-
公开(公告)号：CN1663751A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510038437.5
申请日：2005-03-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置涉及一种用于机器人触觉再现的压力—温度融合刺激装置，本地计算机通过通信网络接收遥机器人触觉信息，其输出端口接水射流刺激装置的各信号控制端，以控制水射流刺激的射流水温、射流压力以及各触点处喷嘴与水压源的联通或断开，从而将遥作业机器人的触觉信息以水流刺激的方式提供给本地操作者。射流水柱在操作者指端等肌体组织表皮的触觉刺激包括由于水压作用产生的压力斜坡触觉刺激及由于射流水温与操作者体温的差异产生的温度斜坡触觉刺激，两种斜坡刺激共同作用，在操作者肌肤表面产生压力—温度融合人工触觉。
-
公开(公告)号：CN113599096A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110842580.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于瞳孔角膜反射技术的眼动控制自动轮椅系统，使用Tobii眼动仪的SDK开发的，通过瞳孔角膜反射技术用于扫描、建模和分析头部。该传感器向眼球发射红外光，测量注视方向并控制轮椅马达，以实现眼睛控制轮椅的应用。该系统包括信号收集模块、信号处理模块、轮椅机械控制模块、交互模块。它主要使用眼动仪收集眼动信号，并使用陀螺仪收集位置信号。借助信号处理模块，计算机实时计算轮椅位置和人眼注视方向，然后生成轮椅控制信号以满足需求此外，我们优化了操作界面的UI设计，增加了拨号和警报等功能，并改善了建筑和外观设计，使轮椅更加舒适和私密。基于该系统，用户可以轻松、舒适地通过眼睛控制轮椅。
-
公开(公告)号：CN112086130A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010810113.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于测序和数据分析的肥胖风险预测装置及其预测方法，包括以下步骤：对原始SNP样本数据的处理；创建初步模型，包括对肥胖进行分类和对身高体重进行回归性分析；创建位点评分模型，所述位点评分模型包括Logistic Regression模型、SVM模型、Decision Tree模型和Random Forest模型；利用数据库的数据对模型进行优化；对优化模型进行分析；引入集成学习的肥胖预测模型。本发明通过将机器学习和基因分析相结合，利用庞大的基因型与对应个体的生理信息数据库，实现对个体肥胖风险的预测以及生理信息异常风险进行评估。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1318191C
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200310106477.X
申请日：2003-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 时空双通道机器人触觉再现电流刺激装置涉及一种用于机器人触觉再现的电流刺激装置，本地计算机的输入端接遥机器人触觉信息，计算机的输出端接声卡或插卡，声卡或插卡的输出端分别接空间通道信号调理模块和时间通道电压电流变换模块，空间通道信号调理模块的输出端接继电器组选通模块，时间通道电压电流变换模块和继电器组选通模块的输出端接触觉再现电极阵列；其方法是将遥作业机器人的触觉信息通过计算机处理成两路输入信号，采用时间和空间两个通道的电流刺激触觉再现的方式，采用连续变化的周期刺激电流输出到触点阵列，触点阵列将电流刺激器产生的刺激电流通过电触点作用于操作者的指端，从而将遥作业机器人的触觉信息提供给本地操作者。
-
公开(公告)号：CN113599096B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110842580.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于瞳孔角膜反射技术的眼动控制自动轮椅系统，使用Tobii眼动仪的SDK开发的，通过瞳孔角膜反射技术用于扫描、建模和分析头部。该传感器向眼球发射红外光，测量注视方向并控制轮椅马达，以实现眼睛控制轮椅的应用。该系统包括信号收集模块、信号处理模块、轮椅机械控制模块、交互模块。它主要使用眼动仪收集眼动信号，并使用陀螺仪收集位置信号。借助信号处理模块，计算机实时计算轮椅位置和人眼注视方向，然后生成轮椅控制信号以满足需求此外，我们优化了操作界面的UI设计，增加了拨号和警报等功能，并改善了建筑和外观设计，使轮椅更加舒适和私密。基于该系统，用户可以轻松、舒适地通过眼睛控制轮椅。
-
公开(公告)号：CN112086130B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010810113.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于测序和数据分析的肥胖风险预测装置及其预测方法，包括以下步骤：对原始SNP样本数据的处理；创建初步模型，包括对肥胖进行分类和对身高体重进行回归性分析；创建位点评分模型，所述位点评分模型包括Logistic Regression模型、SVM模型、Decision Tree模型和Random Forest模型；利用数据库的数据对模型进行优化；对优化模型进行分析；引入集成学习的肥胖预测模型。本发明通过将机器学习和基因分析相结合，利用庞大的基因型与对应个体的生理信息数据库，实现对个体肥胖风险的预测以及生理信息异常风险进行评估。
-
公开(公告)号：CN100360287C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200510038437.5
申请日：2005-03-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置涉及一种用于机器人触觉再现的压力—温度融合刺激装置，本地计算机通过通信网络接收遥机器人触觉信息，其输出端口接水射流刺激装置的各信号控制端，以控制水射流刺激的射流水温、射流压力以及各触点处喷嘴与水压源的联通或断开，从而将遥作业机器人的触觉信息以水流刺激的方式提供给本地操作者。射流水柱在操作者指端等肌体组织表皮的触觉刺激包括由于水压作用产生的压力斜坡触觉刺激及由于射流水温与操作者体温的差异产生的温度斜坡触觉刺激，两种斜坡刺激共同作用，在操作者肌肤表面产生压力—温度融合人工触觉。
-
公开(公告)号：CN1546290A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310106477.X
申请日：2003-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 时空双通道机器人触觉再现电流刺激装置涉及一种用于机器人触觉再现的电流刺激装置，本地计算机的输入端接遥机器人触觉信息，计算机的输出端接声卡或插卡，声卡或插卡的输出端分别接空间通道信号调理模块和时间通道电压电流变换模块，空间通道信号调理模块的输出端接继电器组选通模块，时间通道电压电流变换模块和继电器组选通模块的输出端接触觉再现电极阵列；其方法是将遥作业机器人的触觉信息通过计算机处理成两路输入信号，采用时间和空间两个通道的电流刺激触觉再现的方式，采用连续变化的周期刺激电流输出到触点阵列，触点阵列将电流刺激器产生的刺激电流通过电触点作用于操作者的指端，从而将遥作业机器人的触觉信息提供给本地操作者。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.013 seconds)
