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公开(公告)号：CN1318191C
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200310106477.X
申请日：2003-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 时空双通道机器人触觉再现电流刺激装置涉及一种用于机器人触觉再现的电流刺激装置，本地计算机的输入端接遥机器人触觉信息，计算机的输出端接声卡或插卡，声卡或插卡的输出端分别接空间通道信号调理模块和时间通道电压电流变换模块，空间通道信号调理模块的输出端接继电器组选通模块，时间通道电压电流变换模块和继电器组选通模块的输出端接触觉再现电极阵列；其方法是将遥作业机器人的触觉信息通过计算机处理成两路输入信号，采用时间和空间两个通道的电流刺激触觉再现的方式，采用连续变化的周期刺激电流输出到触点阵列，触点阵列将电流刺激器产生的刺激电流通过电触点作用于操作者的指端，从而将遥作业机器人的触觉信息提供给本地操作者。
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公开(公告)号：CN101021745A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200610098384.0
申请日：2006-12-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于多维刺激的彩色射流触觉图文显示装置及显示方法涉及一种用于为视障人群提供彩色图文信息的装置和方法，尤其是藉助多维刺激技术为视障人群提供彩色图文信息的射流触觉图文显示装置和显示方法。该装置中，鼠标键盘或摄像头(5)通过串并口或USB口与计算机(2)连接，操作者(1)通过鼠标键盘或摄像头获取期望的图文信息，计算机输出的图文信息通过串并口或USB口连接至射流触觉刺激装置(3)，射流触觉刺激装置的输出信号通过控制线缆与射流触觉显示器(4)连接，最终将彩色图文信息以多维触觉刺激方式作用于操作者(1)的肌肤表面，使其获得对知识及周围环境的触觉认知。
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公开(公告)号：CN101791505B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010018316.5
申请日：2010-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种折流板惯性分离—旋风离心分离复合除雾的装置及方法。该方法可描述为：除雾装置设计为两级除雾器，气流在通过设置在底层的第一级折流板除雾叶片间通道时，利用流线的偏转，雾滴在惯性作用下撞击叶片，从而使较大直径的液滴得到捕集。另外，折流板出口段朝向同一旋转方向倾斜布置，在除雾的同时起到了导流作用，气流在通过第一级叶片后旋转上升。而第二级除雾器通道在竖直方向上设置为折流式；在水平方向上设置为同心圆环状，因此旋转气流在通过该层除雾通道时，利用折流板惯性分离和旋转离心分离的复合作用使得较小的雾滴得到进一步去除，从而使除雾器整体达到较彻底的除雾效果。
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公开(公告)号：CN100360287C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200510038437.5
申请日：2005-03-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置涉及一种用于机器人触觉再现的压力—温度融合刺激装置，本地计算机通过通信网络接收遥机器人触觉信息，其输出端口接水射流刺激装置的各信号控制端，以控制水射流刺激的射流水温、射流压力以及各触点处喷嘴与水压源的联通或断开，从而将遥作业机器人的触觉信息以水流刺激的方式提供给本地操作者。射流水柱在操作者指端等肌体组织表皮的触觉刺激包括由于水压作用产生的压力斜坡触觉刺激及由于射流水温与操作者体温的差异产生的温度斜坡触觉刺激，两种斜坡刺激共同作用，在操作者肌肤表面产生压力—温度融合人工触觉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1546290A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310106477.X
申请日：2003-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 时空双通道机器人触觉再现电流刺激装置涉及一种用于机器人触觉再现的电流刺激装置，本地计算机的输入端接遥机器人触觉信息，计算机的输出端接声卡或插卡，声卡或插卡的输出端分别接空间通道信号调理模块和时间通道电压电流变换模块，空间通道信号调理模块的输出端接继电器组选通模块，时间通道电压电流变换模块和继电器组选通模块的输出端接触觉再现电极阵列；其方法是将遥作业机器人的触觉信息通过计算机处理成两路输入信号，采用时间和空间两个通道的电流刺激触觉再现的方式，采用连续变化的周期刺激电流输出到触点阵列，触点阵列将电流刺激器产生的刺激电流通过电触点作用于操作者的指端，从而将遥作业机器人的触觉信息提供给本地操作者。
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公开(公告)号：CN1663751A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510038437.5
申请日：2005-03-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置涉及一种用于机器人触觉再现的压力—温度融合刺激装置，本地计算机通过通信网络接收遥机器人触觉信息，其输出端口接水射流刺激装置的各信号控制端，以控制水射流刺激的射流水温、射流压力以及各触点处喷嘴与水压源的联通或断开，从而将遥作业机器人的触觉信息以水流刺激的方式提供给本地操作者。射流水柱在操作者指端等肌体组织表皮的触觉刺激包括由于水压作用产生的压力斜坡触觉刺激及由于射流水温与操作者体温的差异产生的温度斜坡触觉刺激，两种斜坡刺激共同作用，在操作者肌肤表面产生压力—温度融合人工触觉。
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公开(公告)号：CN101791505A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010018316.5
申请日：2010-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种折流板惯性分离——旋风离心分离复合除雾的装置及方法。该方法可描述为：除雾装置设计为两级除雾器，气流在通过设置在底层的第一级折流板除雾叶片间通道时，利用流线的偏转，雾滴在惯性作用下撞击叶片，从而使较大直径的液滴得到捕集。另外，折流板出口段朝向同一旋转方向倾斜布置，在除雾的同时起到了导流作用，气流在通过第一级叶片后旋转上升。而第二级除雾器通道在竖直方向上设置为折流式；在水平方向上设置为同心圆环状，因此旋转气流在通过该层除雾通道时，利用折流板惯性分离和旋转离心分离的复合作用使得较小的雾滴得到进一步去除，从而使除雾器整体达到较彻底的除雾效果。
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公开(公告)号：CN100578568C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200510094474.8
申请日：2005-09-21
Applicant: 东南大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明射流触觉图文显示装置及显示方法涉及一种用于为视障人群提供图文信息的装置和方法，尤其是藉助射流技术为视障人群提供视觉图文信息的射流触觉图文显示装置和显示方法。该装置中，鼠标键盘或摄像头(5)通过串并口或USB口与计算机(2)连接，操作者(1)通过鼠标键盘或摄像头选择期望的图文信息，计算机输出的图文信号通过串并口或USB口连接至射流触觉刺激装置(3)，射流触觉刺激装置的输出信号通过控制线缆与射流触觉显示器(4)连接，最终将图文信息以射流触觉方式作用于操作者(1)的肌肤表面，使其获得对知识及周围环境的触觉认知。利用射流刺激所独有的压力-温度融合特性，本发明还可提供热觉或彩色图文信息的触觉显示。
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公开(公告)号：CN1744152A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510094474.8
申请日：2005-09-21
Applicant: 东南大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明射流触觉图文显示装置及显示方法涉及一种用于为视障人群提供图文信息的装置和方法，尤其是藉助射流技术为视障人群提供视觉图文信息的射流触觉图文显示装置和显示方法。该装置中，鼠标键盘或摄像头(5)通过串并口或USB口与计算机(2)连接，操作者(1)通过鼠标键盘或摄像头选择期望的图文信息，计算机输出的图文信号通过串并口或USB口连接至射流触觉刺激装置(3)，射流触觉刺激装置的输出信号通过控制线缆与射流触觉显示器(4)连接，最终将图文信息以射流触觉方式作用于操作者(1)的肌肤表面，使其获得对知识及周围环境的触觉认知。利用射流刺激所独有的压力－温度融合特性，本发明还可提供热觉或彩色图文信息的触觉显示。
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