本发明公开了一种基于瞳孔角膜反射技术的眼动控制自动轮椅系统，使用Tobii眼动仪的SDK开发的，通过瞳孔角膜反射技术用于扫描、建模和分析头部。该传感器向眼球发射红外光，测量注视方向并控制轮椅马达，以实现眼睛控制轮椅的应用。该系统包括信号收集模块、信号处理模块、轮椅机械控制模块、交互模块。它主要使用眼动仪收集眼动信号，并使用陀螺仪收集位置信号。借助信号处理模块，计算机实时计算轮椅位置和人眼注视方向，然后生成轮椅控制信号以满足需求此外，我们优化了操作界面的UI设计，增加了拨号和警报等功能，并改善了建筑和外观设计，使轮椅更加舒适和私密。基于该系统，用户可以轻松、舒适地通过眼睛控制轮椅。