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公开(公告)号：CN105550462B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201511029737.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种推进功率周期性变化的串联型内河渡船混合动力系统动力电池组存储能量与电池模块数量计算方法，通过该方法可以计算动力电池组存储的总能量、并联支路数和电池模块总数，使动力系统既满足船舶航行需求又优化系统运行性能，提高内河渡船整体经济性。所述方法包括5个步骤：一、计算混合动力系统多个功率流路径的效率；二、计算发电机输出的恒定功率；三、计算动力电池组瞬时功率和标称存储能量；四、计算动力电池组并联支路数与模块数量；五、计算动力电池组总并联支路数与模块数量。
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公开(公告)号：CN108040918A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711285189.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种新型鸡脚环，包含：腕带，包覆在腕带内部的米粒主体，腕带套设在鸡的腿部上；米粒主体包括主体外壳，设置在主体外壳内的控制器，与控制器连接的GPS定位芯片、RF射频收发芯片，运动闪存芯片和电源；与运动闪存芯片连接的计步器装置；计步器装置采集该鸡的运动步数，并根据预存在计步器装置内的该鸡的体重计算出该鸡的活动量值，并将该活动量值预存到运动闪存芯片内；RF射频收发芯片与外部终端设备连接；RF射频收发芯片经控制器向GPS定位芯片发送请求定位信号，GPS定位芯片根据请求定位信号对该鸡的位置进行定位，并向控制器反馈定位信息。本发明对鸡的生长情况进行实时有效的监控，通过对鸡的运动曲线的分析得到鸡的健康状况。
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公开(公告)号：CN105974322A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610300658.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3627
Abstract: 本发明披露一种基于自组态式动力电池混合动力船舶电力推进测试装置，包括动力源、操控装置、推进测试传动系统；推进测试传动系统采用双电机刚性轴联方式；动力源由两套柴‑电机组、自组态式动力电池组以及太阳能光伏电池组成；两套柴‑电机组连接到交流母线，交流母线通过AC/DC变换器连接直流母线；自组态式动力电池组由多个动力电池组模块组成，多个电池组模块连接电池组合控制器；操控装置包括触摸屏、可编程控制器、嵌入式工业控制计算机、通信模块；电池组合控制器按组态要求实现串并联组合，具有自动调节并联电池模块电压均衡的能力。该测试装置为柴电‑光伏‑动力电池混合动力船舶进行动力配置、节能减排以及船舶续航能力的提供测试环境。
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公开(公告)号：CN104122893A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410333289.9
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/042 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能接运装置的控制系统，由运动控制单元、状态检测单元、报警单元和通信单元组成；同时公开了利用该系统进行集装箱控制的方法，该方法将智能化码头的AGV卸载和装载集装箱的运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题；在控制系统中采用同一套超声波测距传感器，既可测量接运装置的顶升位置又可测量接运装置的侧拉位置，这使得大大简化了接运装置的结构；同时超声波测距采用非接触式测距，延长了传感器的使用寿命，且检测精度高；本发明大大提高了智能化码头AGV平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV的数量。
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公开(公告)号：CN103332284A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310264651.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种混合动力船舶电力推进系统的能量管理与控制方法，以获得最少能耗、最少排放、最大续航能力，并保证船舶电力系统性能为最终目标。所述混合动力船舶电力推进系统包括：能源系统、电力推进装置、充电装置、直流母线、能量转换装置以及能量管理系统。所述能量管理与控制方法在两种工作模式下控制船舶混合动力能源的供应和转换，所述方法包括：（1）获得船舶当前需求功率、（2）通过CAN总线获取锂电池SOC值、（3）提供能量控制规则。它实现了混合动力船舶电力推进系统中的多能量合理分配，提高能量的利用效率，可回收多余的能量，可获得最少能耗、最少排放、最大续航能力，并保证船舶电力系统性能的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103218914A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210443275.3
申请日：2012-11-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种集装箱港口车辆智能检测装置及检测方法，在同圆心且相互嵌套的多个套环上分别安装有不同的车辆检测传感器，在智能检测处理器控制下，使套环各自绕圆心旋转以带动各个车辆检测传感器旋转至设定的行车道方向，对运行的集卡车辆信息进行检测；由智能检测处理器接收车辆检测信息，并进行检测信息的存储、处理和判断后，经由无线数据收发器发送到外部的智能节点或车辆监控调度中心进行后续处理。本发明采用超声波引导视觉传感器和RFID读写器，进行集卡车辆位置和速度信息的检测，进而完成车辆信息的识别，来解决集装箱港区内任意地点集卡车辆的实时检测和识别问题，实现了对集装箱港区所有集卡车辆的自动检测、跟踪和监控。
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公开(公告)号：CN102079486B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110037878.9
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明的目的在于公开一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法，其特征在于，所述系统由位置控制单元和防摇摆控制单元组成，系统包括驾驶台、操作指令解析器、大/小车位置控制器、大/小车速度估计器、大/小车伺服驱动器、大/小车位置传感器、大/小车位置检测单元、比较器、多通道超声波传感器以及大/小车吊具摆角补偿控制器。本发明不需要额外的速度传感器和多吊具摆角传感器，只用大/小车位置传感器和多通道超声波传感器，通过对相应的超声波脉冲识别、处理和计算，就能够完成对桥吊大/小车的位置、速度，以及多吊具摆角等的检测，进而实现对多吊具桥吊的防摇和定位控制。
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公开(公告)号：CN101973489B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010296186.1
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带有图像传感器的双起升桥吊控制系统及控制方法。所述系统和控制方法不需要额外的速度传感器和双吊具摆角传感器，只用一个小车位置传感器和两个吊具视频传感器，通过相应的图像识别和计算，就能够完成对小车的位置、速度，以及吊具摆角和吊绳长度等的检测，进而实现对双吊具桥吊的防摇和定位控制。本发明系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低，易于实现，使用方便，并能够同时实现小车位置控制和对两个吊具摆角的控制。本发明方法采用两个视频图像传感器分别检测两个吊具及其负载的摇摆角度和吊具绳长，然后利用这些信息完成双起升双吊具桥吊的防摇定位控制，具有准确性高，维护方便，造价低廉等优点。
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公开(公告)号：CN101534040B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200910049518.3
申请日：2009-04-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了基于绕组复变换的双三相永磁同步电动机的建模方法，该方法基于产生相同磁动势和功率不变的原则，先将双三相绕组等效变换为双两相绕组，再将双两相绕组等效变换为两相绕组。经过两次绕组变换后，双三相绕组等效变换为两相正交绕组。应用成熟的两相旋转坐标系下的数学模型，完成了双三相永磁同步电动机在d-q坐标系下的数学建模和基于Matlab/Simulink的仿真建模。本方法相对简单，物理概念清晰。对比仿真结果与相应的试验数据，两者间最大误差在5％以内。
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