公开(公告)号：CN104122893B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201410333289.9

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 顾伟 ,  张耀周 ,  黄细霞 ,  张小杰

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种用于智能接运装置的控制系统，由运动控制单元、状态检测单元、报警单元和通信单元组成；同时公开了利用该系统进行集装箱接运装置控制的方法，该方法将智能化码头的AGV卸载和装载集装箱的运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题；在控制系统中采用同一套超声波测距传感器，既可测量接运装置的顶升位置又可测量接运装置的侧拉位置，这使得大大简化了接运装置的结构；同时超声波测距采用非接触式测距，延长了传感器的使用寿命，且检测精度高；本发明大大提高了智能化码头AGV平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV的数量。

公开(公告)号：CN104122893A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410333289.9

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 顾伟 ,  张耀周 ,  黄细霞 ,  张小杰

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种用于智能接运装置的控制系统，由运动控制单元、状态检测单元、报警单元和通信单元组成；同时公开了利用该系统进行集装箱控制的方法，该方法将智能化码头的AGV卸载和装载集装箱的运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题；在控制系统中采用同一套超声波测距传感器，既可测量接运装置的顶升位置又可测量接运装置的侧拉位置，这使得大大简化了接运装置的结构；同时超声波测距采用非接触式测距，延长了传感器的使用寿命，且检测精度高；本发明大大提高了智能化码头AGV平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV的数量。