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公开(公告)号：CN104118577B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410283300.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种月球车移动分系统的保护方法，该方法为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本发明有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。
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公开(公告)号：CN105425860A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510875232.6
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D23/20
CPC classification number: G05D23/20
Abstract: 本发明提供了一种月面巡视器六轮摇臂式移动机构的热控方法，用于对采用钛合金材料的移动机构温度进行控制。本发明的方法对摇臂、驱动机构壳体等钛合金部件采用了具有高发射率、低太阳吸收比特性且耐热范围宽的钛合金微弧氧化涂层；车轮轮面丝网保持钛合金本色，不做处理；驱动机构内部电机与壳体之间涂导热硅胶；差动机构及传动轴外表面包覆5单元多层隔热组件。本发明采用被动热控措施作为移动机构的热控手段，方法简单、可靠；本发明采用了具有高发射率、低太阳吸收比特性且耐热范围宽的新型微弧氧化涂层，保证了移动机构能够满足工作温度要求，同时具有良好的空间环境适应性。
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公开(公告)号：CN104554820A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005926.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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公开(公告)号：CN104002615A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410202423.1
申请日：2014-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60B15/02
Abstract: 本发明提供了一种耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪，棘爪采用铝基复合材料JAMC01-10，包括作用面部分和安装部分，作用面部分与安装部分垂直连接，作用面部分上沿长度方向上均布有若干通孔，棘爪通过安装部分安装到车轮胎面上。若干棘爪采用平行双列分布分形式设置在车轮胎面上，且车轮胎面左半面上设置的棘爪与右半面上设置的棘爪相互错落设置，车轮胎面左、右半面上设置的棘爪数量相同。其中，若干棘爪中有两个相邻的棘爪上设置有加强结构，且两个设置有加强结构的棘爪相对错落设置。本发明提供的月面巡视器车轮棘爪重量轻、结构简单、耐磨性好，同时通过合理的外形设计及安装布局，通过轮壤作用，增加了车轮牵引性能。
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公开(公告)号：CN103659834A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310586383.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能小型机械臂，该机械臂重量轻、体积小，适用于高真空、高低温、多尘土环境，特别适于作为月面探测使用，该机械臂依次通过若干紧固固定件连接安装接口、第一连接件、第一驱动关节、第二连接件、第二驱动关节、第三连接件、所述臂杆、第四连接件、第三驱动关节以及锁紧释放机构构成。该机械臂的锁紧释放机构设计，具备发射和着陆段锁紧、工作时释放的功能，适用于发射、着陆时的振动和冲击；定子拼装式的电机具有一定的定位保持力矩，可实现机械臂在任意位置的加电、断电姿态保持功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117307689A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311283976.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H35/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16B19/02 , H02K7/116 , B64G1/42
Abstract: 本发明涉及航空航天机电技术领域，尤其涉及一种安全鼓驱动组件，包括：步进电机，所述步进电机所在电机壳的上端设有电机端盖；谐波减速器，设于所述步进电机上方，与所述步进电机相接，所述谐波减速器包括柔轮、钢轮和波发生器，柔轮与所述波发生器相接，所述钢轮包裹连接于所述波发生器外围；壳体，包裹于所述谐波减速器外围，所述壳体的下底面与所述钢轮相接，所述电机端盖、所述钢轮与所述壳体下底面通过螺栓固定连接；轴承座，设于壳体上方与壳体螺栓连接；驱动限位部件，驱动限位部件的外壁与轴承座的内壁相接，驱动限位部件的上方设有连接法兰；锁定部件，设于驱动限位部件内，锁定部件与驱动限位部件配合以实现驱动组件硬限位和到位锁定。
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公开(公告)号：CN115675931A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211310151.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62 , F16F15/023 , F16F15/06
Abstract: 本发明提供了一种可重复使用气囊缓冲着陆机构及深空探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1)、气囊(2)、支撑腿(3)、充气装置(4)，所述主机座(1)是飞行器的主机板，所述支撑腿(3)安装固定于主机座(1)，所述气囊(2)安装在支撑腿(3)的下端，所述充气装置(4)安装于支撑腿(3)，所述气囊(2)具有可重复充气和放气功能，每次着陆前，气囊(2)快速充气展开，着陆后气囊(2)逐步排气。本发明利用可重复使用气囊实现探测器的反复多次缓冲着陆，具有压紧释放可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。本发明进而采用连杆机构结合缓冲弹簧辅助缓冲，实现加强气囊着陆瞬间的稳定性和辅助缓冲着陆。
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公开(公告)号：CN115239544A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210281709.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种高速行驶月球车实时图像处理方法，适用于在月面高速行驶的月球车的实时图像导航、实时路径规划、实时障碍识别等功能，以高带宽实时通讯为载体，形成上位计算机和下位计算机的硬件组织形式，其中月球数据处理中心为上位机、月球车车载计算机为下位机，组成月球车实时图像处理硬件平台，并以月面数据处理中心为处理核心，实现对车载系统的离线处理，降低对车载系统的运算处理要求。
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公开(公告)号：CN111806161B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010710146.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轮胎胎面，包括棘爪组件和防尘套组件，所述棘爪组件包括若干个设置于胎面的棘爪，所述防尘套组件包括若干个防尘套；沿胎面滚动的周向方向，所述棘爪的至少一侧设置有对应的所述防尘套；以及公开了一种包括上述轮胎胎面的轮胎。本发明提供的轮胎胎面及轮胎，兼具防尘抑尘效果和大牵引能力，由模块化组件构成，具有可靠性高、牵引力大、防尘抑尘等优点。
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公开(公告)号：CN111806161A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010710146.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轮胎胎面，包括棘爪组件和防尘套组件，所述棘爪组件包括若干个设置于胎面的棘爪，所述防尘套组件包括若干个防尘套；沿胎面滚动的周向方向，所述棘爪的至少一侧设置有对应的所述防尘套；以及公开了一种包括上述轮胎胎面的轮胎。本发明提供的轮胎胎面及轮胎，兼具防尘抑尘效果和大牵引能力，由模块化组件构成，具有可靠性高、牵引力大、防尘抑尘等优点。
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