用于结构的重复定位装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105090182A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410204045.0

    申请日:2014-05-15

    CPC classification number: F16B5/10 F16B5/02 F16B11/00

    Abstract: 本发明的用于结构的重复定位装置包括销螺钉、定位用平垫圈、销套和固定胶,所述销螺钉包括螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段,所述螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段依次相连,所述销套套在所述销螺钉的大径销段上,所述固定胶用于粘接所述销套与结构件,所述定位用平垫圈套在所述销螺钉上,且位于所述螺钉头与所述销套之间,所述定位用平垫圈主要在螺钉拧紧后起防松作用。本发明的用于结构的重复定位装置在保证月球车主结构的结构板之间紧固连接的同时,还能保证结构板之间重复拆装后满足安装精度要求。本发明用于结构的重复定位装置的销螺钉将螺钉和销钉进行了一体化,从而达到了轻量化的目的,且结构简单、安装方便,具有较大的实用价值。

    一种分离插头脱拔装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103332303B

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201310255853.5

    申请日:2013-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种适用于分离插头(10)脱拔分离的装置,其由底座(1)、棘轮套筒(2)、中心枢轴(3)、紧固件(4)、平面蜗卷弹簧(5)、转轮(6)、拔销器(7)、钢丝绳(8)、收集管壳(9)组成。分离插头分离时拔销器(7)动作,完成拔销,平面蜗卷弹簧(5)的弹力推动转轮(6)旋转拉动钢丝绳(8),钢丝绳(8)作用于分离插头(10),使分离插头(10)解锁后撤,最终分离插头(10)被固定于收集管壳(9)内,完成分离插头(10)脱拔分离和收集。本装置实现了分离插头脱拔解锁、大行程回收和最终收集固定三种功能,具有工作裕度大、操作简便、适应性强、安全可靠等效果。

    探月飞行器构型复杂的复合材料结构的分析方法

    公开(公告)号:CN105488280B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201510860055.4

    申请日:2015-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种探月飞行器构型复杂的复合材料结构的分析方法,包括S1:建立推进仪器舱体整体结构的有限元模型;S2:定义各结构部件的材料,对结构中的复合材料进行建模;S3:设置预设载荷工况并提交进行运算,然后:输出承力球冠的应力应变结果,进入步骤S4;输出承力球冠的位移结果,进入步骤S5;S4:利用所述应力应变结果对强度进行分析,查看其是否满足设计要求;S5:利用所述位移结果作为边界,进行稳定性分析,查看其是否满足设计要求;完成步骤S4和S5后,若均满足设计要求,则进入步骤S6;S6:针对承力球冠在整体结构中的传力及承载,进行整体结构实际载荷工况的试验验证;S7:针对单独承力球冠进行静力试验验证。

    一种空间飞行器高低温分离试验系统及方法

    公开(公告)号:CN106568664A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201611031766.1

    申请日:2016-11-18

    CPC classification number: G01N3/54

    Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器高低温分离试验系统及方法,用于获取分离第一分离试验件与第二分离试验件时的测试参数,该系统包括:温度试验箱,用于调节环境温度;重力平衡装置,用于为分离试验件提供平衡力;分离体温度控制装置,用于分别调整分离试验件各位置的温度,模拟在轨温度分布;摄像装置,用于测量分离过程中分离试验件的分离位移、分离速度;分离时间测量装置,用于测试分离机构的分离时间;控制器用于控制分离机构的解锁分离,提供同步信号,获取分离位移、分离速度及分离时间,以计算空间飞行器实际分离时的相对速度。本发明能够适应多种大小和重量分离体的分离试验,测试参数全面、精度高、操作简便、效率高、适应性强、安全可靠。

    大型空间机构压紧释放装置

    公开(公告)号:CN103754391B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410002041.4

    申请日:2014-01-02

    Abstract: 本发明提供了一种大型空间机构压紧释放装置,其包括压紧释放机构、桅杆、+Y太阳翼、-Y太阳翼、顶板、相机、定向天线;所述桅杆底部以及巡视器围栏分别设置于所述顶板上;所述定向天线、压紧释放机构、相机分别安装在所述桅杆上,所述+Y太阳翼与-Y太阳翼分别与巡视器围栏相连接;其中所述压紧释放机构用于同时对桅杆、+Y太阳翼以及-Y太阳翼进行压紧。本发明解决了有限重量要求下多个大型空间机构的可靠压紧问题,本发明具有环境适应性强、成熟度高、可靠性高等特点。

    一种月球车移动分系统的保护方法

    公开(公告)号:CN104118577A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410283300.5

    申请日:2014-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种月球车移动分系统的保护方法,该方法为:设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动,其中所述柔性构件主要包括:两纵杆和两横杆,其中在月球车起吊或停放时,为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动,将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定,并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端,以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本发明有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动,对机构起到保护作用。

    一种星球车稳定平台
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111532221B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202010407198.0

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种星球车稳定平台,包括:支撑框架设于星球车;第一转接件通过第一转轴转动连接于支撑框架;第二转接件通过第二转轴转动连接于第一转接件,第一转轴与第二转轴相垂直;动平台通过第三转轴转动连接于第二转接件,第三转轴与第二转轴相垂直;第一驱动装置驱动动平台绕第一转轴旋转;第二驱动装置驱动动平台绕第二转轴旋转;第三驱动装置驱动动平台绕第三转轴旋转;稳定对象设于动平台,星球车失稳时,通过驱动动平台绕所述第一转轴、第二转轴和第三转轴中的一个或多个旋转使其恢复初始位置,以使稳定对象保持稳定。该稳定平台采用三个驱动装置并联驱动动平台绕三个轴旋转以抵消抖动,使稳定对象保持稳定,控制精度高且结构稳定可靠。

    一种星球车稳定平台
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111532221A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010407198.0

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种星球车稳定平台,包括:支撑框架设于星球车;第一转接件通过第一转轴转动连接于支撑框架;第二转接件通过第二转轴转动连接于第一转接件,第一转轴与第二转轴相垂直;动平台通过第三转轴转动连接于第二转接件,第三转轴与第二转轴相垂直;第一驱动装置驱动动平台绕第一转轴旋转;第二驱动装置驱动动平台绕第二转轴旋转;第三驱动装置驱动动平台绕第三转轴旋转;稳定对象设于动平台,星球车失稳时,通过驱动动平台绕所述第一转轴、第二转轴和第三转轴中的一个或多个旋转使其恢复初始位置,以使稳定对象保持稳定。该稳定平台采用三个驱动装置并联驱动动平台绕三个轴旋转以抵消抖动,使稳定对象保持稳定,控制精度高且结构稳定可靠。

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