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公开(公告)号：CN109958347A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910268796.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动，具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。
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公开(公告)号：CN104896048A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241597.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16H35/10 , F16H35/12 , F16H57/02 , F16H2035/005 , F16H2035/006
Abstract: 本发明提供了一种多功能一体化驱动装置，主要由上筒段、中筒段和下筒段三大部分组成；本发明的目的在于提出一种多功能一体化驱动装置，它集驱动、过载保护、逆向自锁、驱动备份、缓冲、耗能及制动等功能于一身，主要应用于空间站机械臂的关节驱动，可广泛应用于各种回转类运动驱动；本发明为回转类驱动工况提供了一种有效的解决方案，且具有体积小、重量轻、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN220076678U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321661851.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种宇航员空间捕获收集工具，包括套筒，套筒为两端均匀开口的中空结构，套筒的两个开口端分别为第一开口端、第二开口端；滑块，滑块滑动设于套筒内，滑块在第一开口端与第二开口端之间滑动；驱动模块，驱动模块用于驱动滑块在套筒内滑动；至少一对爪钩，至少一对爪钩包括两个爪钩，两个爪钩分别通过两个第一扭簧与滑块连接，每一对爪钩中的两个爪钩以套筒的中心轴线为轴镜像对称设置；驱动模块驱动滑块在套筒内滑动，滑块带动至少一对爪钩伸入或伸出套筒。本实用新型提供的宇航员空间捕获收集工具，小巧轻便，易于携带，操作简便，能够帮助宇航员在空间中完成对待捕获收集对象的捕获收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203593176U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320734455.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型提供了一种连接解锁装置，包括安装于有效载荷上的主动单元和安装于飞行器舱体外侧上的被动单元。主动单元包括主动壳体、动力装置、芯轴，芯轴的上端设置于主动壳体上并与动力装置相连，下端上均布有滚柱。被动单元包括被动壳体、滑块结构、支座，滑块结构的上端设置有与滚柱相匹配的螺旋槽结构，滑块结构的下端套设置有碟簧并伸进支座内，碟簧预紧在滑块结构和支座之间，支座安装于被动壳体上。主动单元与被动单元之间通过芯轴上的滚柱与滑块结构的螺旋槽内结构的配合，来实现两者之间的连接与解锁。本实用新型可实现有效载荷和飞行器舱体之间的连接和解锁，连接和解锁快速方便，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。
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公开(公告)号：CN220448146U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321814826.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种微重力下小型漂浮物捕获收集工具，包括捕获工具和收集工具；捕获工具包括捕获组件和驱动组件。捕获组件为等效的四个滑块摇杆机构，控制捕获爪张开和关闭；捕获组件中引入推杆、推筒、弹性件、斜面结构和L型导向槽结构，使推杆在捕获爪张开过程中，先储能后释放，提供捕获物体一定的初速度。驱动组件与捕获组件一端连接，可驱动捕获爪运动及为推杆储能。收集工具采用扭簧驱动的对开式挡板；采用弹性件‑滚珠锁定结构固定可重复拆装的底板。本实用新型结构简单，拆卸方便，可以为被捕获物释放时提供一定初速度，克服了零重力环境下捕获物体与捕获装置不易分离的问题。
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公开(公告)号：CN204642167U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520194219.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种空间可重复锁紧释放装置，该装置由主动端和被动端两部分组成，其中，被动端主要包括：上端盖、内套筒、爆炸螺栓、碟簧、外套筒、压缩弹簧、连接螺栓、螺母、导向套筒、拉杆、销轴、滚针轴承等，主动端主要包括锁紧块等。本实用新型中的锁紧力从一端传递到另一端是通过碟簧、内套筒、爆炸螺栓、连接螺栓、拉杆、销轴、滚针轴承、锁紧块等传递的，主动端锁紧块通过驱动旋转配合被动端进行锁紧、释放动作。本实用新型以简单的结构解决了空间机构产品在发射段的锁紧问题以及在轨工作时的释放问题，具有结构简单，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN205877086U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620588217.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供一种空间驱动机构，包括：步进电机、一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件和四级行星组件，其特征在于：所述一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件、四级行星组件采用串联方式连接。本实用新型提供的空间驱动机构以紧凑的结构形式实现了空间驱动机构重量轻、驱动力矩大的效果，同时具有输出精度高、多台产品的输出一致性好、且定位精度高、定位保持力矩大、定位刚度好的有益效果。
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公开(公告)号：CN204355287U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420712784.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种空间双火工品备份锁紧释放装置，包括：轴承座连接在第一空间机构上；推力关节轴承安装于轴承座内；上壳体通过第一螺杆连接推力关节轴承，上壳体内设置有一压板以及弹性体；下壳体通过第二螺栓连接上压板，弹性体位于压板与下壳体之间；下壳体内包括：两拉杆，分别通过销轴可转动连接在下壳体内部，两拉杆的一端相对；两火工品，分别通过锁紧套筒和锁紧螺母的配合连接在两拉杆的另一端以及下壳体，从而固定两拉杆与下壳体；锁紧块，可活动设置在两拉杆的相对端与下壳体所构成的空间内；在两火工品未引爆的状态下，锁紧块被锁紧在空间内，在两火工品中的至少一个被引爆的状态下，对应的拉杆绕销轴转动，锁紧块从空间内释放。
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