一种基于螺旋理论的抛物面模块划分方法

    公开(公告)号:CN105335551A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510626829.7

    申请日:2015-09-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋理论的抛物面模块划分方法从抛物面底部中心出发构建具有等面积扫描增长特性的抛物面螺旋线,沿所述螺旋线以黄金夹角为旋转角等相位重复排布节点得到均匀分布的抛物面螺旋点阵,再连接所述点阵中任一点与其下方最近的2或3个相邻点,得到近似均匀分布的抛物面四边形或三角形网格,将抛物面网格中的所有单元根据相似程度分成N类(如3,5,6,7或9类),再将每类单元中的所有单元进行重叠优化获得最大的公共形状,即得到可用于组装不同口径抛物面的模块单元。本发明方法可实现不同抛物面之间模块单元的通用化,为在轨组装系统及配套设施的通用化创造条件。

    一种基于螺旋理论的抛物面模块划分方法

    公开(公告)号:CN105335551B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201510626829.7

    申请日:2015-09-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋理论的抛物面模块划分方法从抛物面底部中心出发构建具有等面积扫描增长特性的抛物面螺旋线,沿所述螺旋线以黄金夹角为旋转角等相位重复排布节点得到均匀分布的抛物面螺旋点阵,再连接所述点阵中任一点与其下方最近的2或3个相邻点,得到近似均匀分布的抛物面四边形或三角形网格,将抛物面网格中的所有单元根据相似程度分成N类(如3,5,6,7或9类),再将每类单元中的所有单元进行重叠优化获得最大的公共形状,即得到可用于组装不同口径抛物面的模块单元。本发明方法可实现不同抛物面之间模块单元的通用化,为在轨组装系统及配套设施的通用化创造条件。

    一种锁紧机构的驱动装置

    公开(公告)号:CN206647503U

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201621335355.7

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 本实用新型提供一种锁紧机构的驱动装置,包括电机、减速器、蜗杆、蜗轮;所述电机与减速器的固定部分安装在集成背板上,转动部分通过直齿轮进行动力输出;蜗杆置于电机输出端一侧,涡轮与锁紧机构的输出转子相连;所述减速器包括一级太阳轮、一级行星架、一级行星轮、二级太阳轮、二级行星架、二级行星轮、内齿圈、输出直齿轮。本实用新型提供的锁紧机构的驱动装置结构紧凑,驱动效率高,承载能力强,同时具有自锁功能。

    一种空间驱动机构
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205877086U

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201620588217.3

    申请日:2016-06-17

    Abstract: 本实用新型提供一种空间驱动机构,包括:步进电机、一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件和四级行星组件,其特征在于:所述一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件、四级行星组件采用串联方式连接。本实用新型提供的空间驱动机构以紧凑的结构形式实现了空间驱动机构重量轻、驱动力矩大的效果,同时具有输出精度高、多台产品的输出一致性好、且定位精度高、定位保持力矩大、定位刚度好的有益效果。

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