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公开(公告)号：CN107009354A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710272441.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供了一种用于板块拼接的2SPS+RRPRR机器人抓取机构，包括上平台、下平台、三支链，三支链的第一支链及第二支链为2SPS形式，第三支链为RRPRR形式，即由依次相连的第一旋转副、第二旋转副、第二平移副、第四旋转副及第五旋转副组成；上平台及下平台分别位于第一支链及第二支链的两端，上平台、下平台上分别设置有转动连接的串联机械臂，在所述上旋转副、下旋转副上，以及串联机械臂的末端，分别设置有用于拾取板块的末端工具。该机构通过设置RRPRR支链，减小了机构本身的包络，更有利于空间操作的实施。再通过增加串联机械臂，扩大了机构的工作空间，增强了机构操控及监视能力。
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公开(公告)号：CN115133252B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210822693.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
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公开(公告)号：CN118117284A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410267645.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星载多连杆环状结构分步展开方法，所述多连杆环状结构包括天线可展机构和柔性压紧释放机构，所述天线可展机构收拢在所述柔性压紧释放机构内，所述展开方法包括：所述天线可展机构在第一方向转动，展开至第一环状；所述天线可展机构在第二方向转动，展开至第二环状，其中，所述第二环状大于所述第一环状。本发明采用有序收纳、分步释放的方式，通过两步面内抽拉式展开，实现大尺度、超多连杆、闭链、多自由度可展环状结构的可靠展开。
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公开(公告)号：CN116315571A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310276014.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 天津大学
Abstract: 本发明公开一种单自由度折叠的二维阵面天线机构，包括天线面板、背架机构、锁紧结构和铰链替换机构；天线面板及其背架机构完全展开后，形成多个稳定的四棱锥和三角形桁架结构，提高天线的整体刚度和稳定性；铰链替换机构运动等价地替换掉天线工作表面的铰链，实现工作表面的平整性；完全展开状态下，锁紧结构将天线面板凸台与背架杆的位置进行相对锁定，使天线整体结构固定在稳定状态。本发明结构合理，运动可靠，展开稳定性好，折展率高。
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公开(公告)号：CN110871912B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911192003.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种大型空间周向可展开结构的地面零重力试验的杆系卸载系统，包含轻质悬挂杆、绳索、配重、伸缩调节套筒、T型套筒等，通过杆系和配重的组合完成可展开结构重力的有效卸载，轻质悬挂杆在可展结构从展开初态到末态的过程中均绕各自的悬挂点旋转，在展开过程中使得悬挂的结构节点沿其初态和末态的连线方向做周向扩展运动，每一套杆系组合系统对结构的卸载点进行等效的重力卸载，即每一套杆系组合系统保证每一个卸载点的运动平稳性，避免了整体的卸载系统中局部卸载点对整体系统的干扰。本卸载系统的组成部件间无相对滑动等现象，因此消除了摩擦力对可展结构的展开运动带来的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115133252A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210822693.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
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公开(公告)号：CN114256604A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111500464.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于三棱柱可折展单元的抛物柱面天线，包括折展支撑结构、支撑立柱、索网结构以及柔性反射面，折展支撑结构由若干三棱柱可折展单元排列而成，三棱柱可折展单元包括三根竖直放置的腹杆，每根腹杆的顶端可转动连接两根上弦杆，每根腹杆的底端可转动连接两根下弦杆，通过三棱柱单元可折展设计实现天线支撑结构的展开，索网结构为柔性反射面的成形提供张力，柔性反射面铺设在索网结构上，张拉成特定的抛物柱状曲面，采用三棱柱可折展单元实现天线结构的展开，通过三棱柱可折展单元的拼接可拓展天线的展开尺寸，同时提升了天线反射面支撑结构的刚度利于反射面高精度成形与形面保持，适应于星载大型载荷天线反射器。
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公开(公告)号：CN118062267A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410254175.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/56
Abstract: 本发明提供了一种可折展柔性防护层空间碎片防护装置，所述装置包括：安装于待保护本体的电机(4)、联轴器(5)及减速器(6)，与所述电机连接的多个凸轮连杆机构(1)，通过同步带(17)传动展开的缓冲折展机构(2)，以及用于防护空间碎片撞击的柔性复合防护层(3)；每个所述凸轮连杆机构(1)包括凸轮盘(9)、压紧装置(7)、连杆(8)和凸轮滚子(10)，所述凸轮滚子(10)与所述凸轮盘(9)安装，所述凸轮滚子(10)在凸轮盘槽道(12)内滑动；所述缓冲折展机构(2)的一端与所述凸轮滚子(10)连接，另一端与所述柔性复合防护层(3)连接，所述凸轮滚子(10)在所述凸轮盘槽道(12)内滑动时，所述缓冲折展机构(2)带动所述柔性复合防护层(3)展开或收缩。
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公开(公告)号：CN107009354B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710272441.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供了一种用于板块拼接的2SPS+RRPRR机器人抓取机构，包括上平台、下平台、三支链，三支链的第一支链及第二支链为2SPS形式，第三支链为RRPRR形式，即由依次相连的第一旋转副、第二旋转副、第二平移副、第四旋转副及第五旋转副组成；上平台及下平台分别位于第一支链及第二支链的两端，上平台、下平台上分别设置有转动连接的串联机械臂，在所述上旋转副、下旋转副上，以及串联机械臂的末端，分别设置有用于拾取板块的末端工具。该机构通过设置RRPRR支链，减小了机构本身的包络，更有利于空间操作的实施。再通过增加串联机械臂，扩大了机构的工作空间，增强了机构操控及监视能力。
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公开(公告)号：CN110466809A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910612640.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种针对非合作目标的可重复捕获机构，包括捕获爪组件、驱动组件、传动轴模块、旋变组件、火工品组件，以及防护罩和底板，本发明中的捕获机构由模块化组件构成，具有可靠性高、可以重复使用、无需特定接口、具备缓冲装置等优势，具有可靠性高、可重复使用、无需特定接口、具备缓冲装置等优势。
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