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公开(公告)号：CN119631783A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411983216.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种果实套袋撑袋及封口装置，包括横向移动组件、封口夹安装轴、封口夹复位扭簧、封口夹组件、竖直移动组件、基座和封口夹开合控制凸轮板；横向移动组件固定在竖直移动组件上，封口夹安装轴一端与横向移动组件连接，另一端与封口夹组件；封口夹复位扭簧设置于封口夹安装轴与封口夹组件之间；竖直移动组件安装在基座两侧，封口夹开合控制凸轮板安装在基座两侧，封口夹组件一侧与封口夹开合控制凸轮板接触。与现有技术相比，本发明具有仅需一个垂直方向的动力源，即可实现垂直方向、横向、封口夹组件的旋转多个方向的运动，结构简洁，运行稳定；利用合理的结构布置，实现了果袋撑袋、套袋和封口一体化动作等优点。
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公开(公告)号：CN118383201A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410653972.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水蜜桃自动套袋的末端执行器机构，包括外壳后板、外壳组件、果袋自动上料组件、果袋收口组件和果袋封口组件，外壳组件安装在外壳后板上，形成一端开口的空腔结构；果袋自动上料组件包括相连的上料驱动组件和吸盘组件；果袋收口组件包括相连的收口驱动组件和夹具组件；果袋封口组件包括相连的封口驱动组件和机械手组件。与现有技术相比，本发明具有实现了全自动为水蜜桃套袋，极大地节约了人力和时间成本；设置输送滚筒用于存储和输送果袋，结构简洁；果袋上料组件同时实现了撑袋和送袋两个功能，简化了结构；可相互交叉的第一夹具和第二夹具，果袋聚拢收口功能更好；通过机械手组件实现了仿人形式机械封口等优点。
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公开(公告)号：CN105476361B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610004186.7
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海大学
IPC: A47G9/10
Abstract: 本发明涉及一种自适应智能调整保健睡枕，包括衬套、记忆棉内衬、橡胶网套、电磁自锁机构、塑料底衬、底板、第一薄片压力传感器、第二薄片压力传感器；若干电磁自锁机构通过塑料底衬固定在底板上，所述第二薄片压力传感器固定在橡胶网套上，并与橡胶网套一同固定在电磁自锁机构上，第二薄片压力传感器的数量与电磁自锁机构的数量相同，并与电磁自锁机构位置对应安装；所述第一薄片压力传感器固定在底板的延伸段上；所述记忆棉内衬与塑料底衬固定连接，所述衬套与记忆棉内衬固定连接，包裹整个枕头。本发明能有效降低颈椎疾病的产生，并减轻颈椎疾病患者的病痛。
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公开(公告)号：CN103950031B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410173491.X
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的伸缩机器人。它主要由四组相同的机械运动装置、控制系统及电源组成，四组相同的机械运动装置包括扇形本体、丝杠、三个转向电机、架子、三个连杆、两个双向连接件、单向连接件、三个轮架、三个车轮、四个旋转电机、制动电机、三个驱动电机、电机和联轴器；四组相同的机械运动装置成两两对称关系。当前使用机器人进行探测的领域，使用的机器人大部分不能变换形态，对于某一项特定的任务要用专门的尺寸的机器人进行探测，通用性不强。因此，迫切需要同一个机器人能变换自身形态，对不同的工况使用不同形态，这不但提高了效率，也降低了成本。本发明通过合理结构设计，能有效地完成任务。
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公开(公告)号：CN102900622B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210390979.9
申请日：2012-10-16
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置，包括风轮主轴和风轮，发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接，当发电机叶片转动时，叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩，进而驱动风轮主轴转动，叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上，空套轴承座又通过轴承安装于风轮主轴上，另有风速自适应离合器控制空套轴承座向风轮主轴传输动力，其主动部与空套轴承座固定连接，其从动部与风轮主轴同步转动，还能沿风轮主轴轴线方向移动，使风速自适应离合器包括主动部和从动部相互离合，当主动部与从动部结合并同步转动，向风轮主轴传输扭矩，进而驱动发电机主轴转动，使垂直轴风力发电机启动。本发明具有提高风能利用效率，优化垂直轴风力发电机的自启动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102874338B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210355853.8
申请日：2012-09-24
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T10/7083 , Y02T10/90
Abstract: 本发明涉及一种履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人。本发明由抗倾覆系统部分、履带式行走机构部分和风能复用装置部分组成。所述的抗倾覆系统部分通过滑动套筒与履带式行走机构部分连接，风能复用装置安装在抗倾覆系统的尾部。本发明通过履带和雪橇的位置变换，可完成自主复位、跨越较大的冰沟裂缝；通过风能复用装置合理利用风能为机器人提供前进动力，并将风能转化为电能储备，实现可控主动与发电一体化，保证机器人长航程自主探测任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN103950031A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410173491.X
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的伸缩机器人。它主要由四组相同的机械运动装置、控制系统及电源组成，四组相同的机械运动装置包括扇形本体、丝杠、三个转向电机、架子、三个连杆、两个双向连接件、单向连接件、三个轮架、三个车轮、四个旋转电机、制动电机、三个驱动电机、电机和联轴器；四组相同的机械运动装置成两两对称关系。当前使用机器人进行探测的领域，使用的机器人大部分不能变换形态，对于某一项特定的任务要用专门的尺寸的机器人进行探测，通用性不强。因此，迫切需要同一个机器人能变换自身形态，对不同的工况使用不同形态，这不但提高了效率，也降低了成本。本发明通过合理结构设计，能有效地完成任务。
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公开(公告)号：CN103895015A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410110240.7
申请日：2014-03-24
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种分体式自主越障巡线机器人，包括四个结构相同的驱动臂，两个结构相同的箱体、伸缩装置及平衡装置，其中两个驱动臂、一个箱体、一个伸缩装置和一个平衡装置构成一个单体机器人，两个这样的单体机器人由伸缩装置连接组成分体式自主越障巡线机器人。平衡装置置于箱体内，由驱动电机、联轴器、丝杠和配重块组成；伸缩装置由驱动电机、联轴器、丝杠和伸缩杆组成；驱动臂装置包括驱动轮装置、压紧轮装置及导向装置，所述驱动臂通过驱动轮悬挂在输电线上。本发明的分体式自主越障巡线机器人能够跨越悬垂线夹、防震锤、绝缘字串等障碍，并能够有效越过杆塔。机器人上装有传感器及控制系统，能够实现自主越障。
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公开(公告)号：CN103847825A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410068298.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种行星轮和蜗轮蜗杆传动的球形机器人，它包括球壳和位于球壳内部的行走驱动装置；所述的球壳为多瓣式壳体，所述的行走驱动装置包括两个电机、行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和配重机构。所述的球壳由正面球壳和侧面球壳组成，正面球壳分为4瓣，每瓣圆弧恰好90°，贴合后正好成为一个球体；侧面球壳分为2瓣，分布在球壳的两侧；所述行走驱动装置的两个电机中的一个电机甲通过行星齿轮机构连接传动配重机构，使一个重物盒前后摆动；而两个电机中的另一个电机乙通过蜗轮蜗杆机构连接传动配重机构，使所述重物盒左右摆动。本发明结构新颖紧凑、质量小、承载能力大、效率高及寿命长，可以更好地适应极地恶劣环境以及实现勘探和检测。
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公开(公告)号：CN102494853B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110379918.8
申请日：2011-11-25
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种封隔器高温高压液压连续增压试验装置。本试验装置包括冷却器、定量齿轮泵、压力调节阀、液压缸连续增压回路、先导式超高压电液比例溢流阀、压力传感器、流量传感器、高温高压试验油井换向回路。本发明采用低成本定量齿轮泵和液压缸连续增压回路实现以低压产生高压的目的，同时采用闭环压力控制方案，提高了试验的精度。本发明可以模拟井下高温高压工况，并对井下封隔器的高温高压性能进行测试，尤其是能测量井下封隔器高温高压状况下的泄露流量。
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