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公开(公告)号：CN103895726A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410092789.8
申请日：2014-03-14
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种新型全对称球形机器人。该机器人包括一个外部刚性球壳、两个支承圆盘、两个伺服电机、两个直线电机和两个配重摆臂，所述外部刚性球壳两端开口，通过紧定螺钉与两个支承圆盘固定连接；所述两个伺服电机和两个直线电机通过两个支承圆盘对称安装在球壳最大直径方向上；所述的两个配重摆臂分别与直线电机输出轴固定相连，通过两个直线电机改变两个配重摆臂位置；所述的两个直线电机分别与两个伺服电机配合连接，通过两个伺服电机驱动两个直线电机转动，同时驱动配重摆臂转动，实现机器人直线运动。本发明结构简洁、对称设计、稳定性好、易于装配，且对球壳内部空间占用率少，有利于机器人实现其他附加功能，具有良好的环境适应性和功能拓展性，可用于侦查、娱乐、军事等领域。
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公开(公告)号：CN117138110A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210559035.3
申请日：2022-05-22
Applicant: 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院 , 牡丹江医学院 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海大学
IPC: A61L27/22 , A61L27/38 , A61L27/52 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58 , A61K9/06 , A61K35/28 , A61K47/42 , A61P19/02 , A61P19/08
Abstract: 本发明公开了一种GelMA水凝胶，该水凝胶为负载间充质干细胞细胞囊泡(MSC‑NVs)的GelMA水凝胶。本发明还公开了该GelMA水凝胶的制备方法及其在制备修复软骨缺损的产品中的应用。本发明的GelMA水凝胶，能局部注射进骨关节腔，实现MSC‑NVs的缓释，并发挥其修复软骨缺损的治疗效果，具有良好的生物相容性、力学性能和生物降解性，在软骨组织工程中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103899480B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410107195.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提出一种基于Boost类变换器的风力发电系统最大功率点跟踪方法。本方法具体操作步骤如下：a、系统初始化，设置跟踪误差，测量采样周期前后两次变换器电路输入电压和电流，计算前后两次功率差值；b、计算前后两次采样变换器占空比差值；c、若，占空比增加一个跟踪步长变化量K，若，占空比减小一个K；d、计算，若终止条件满足，则系统达到最大功率点；若不满足，则跳至步骤a，重复上述步骤直至终止条件满足。本方法不依赖机械测量装置测量风速或者风机转速，采用变步长占空比扰动的跟踪算法，有效提高了系统的跟踪速度、稳定性和准确性，既提高发电机输出效率和电能质量，又降低系统的复杂度和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102900622B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210390979.9
申请日：2012-10-16
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置，包括风轮主轴和风轮，发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接，当发电机叶片转动时，叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩，进而驱动风轮主轴转动，叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上，空套轴承座又通过轴承安装于风轮主轴上，另有风速自适应离合器控制空套轴承座向风轮主轴传输动力，其主动部与空套轴承座固定连接，其从动部与风轮主轴同步转动，还能沿风轮主轴轴线方向移动，使风速自适应离合器包括主动部和从动部相互离合，当主动部与从动部结合并同步转动，向风轮主轴传输扭矩，进而驱动发电机主轴转动，使垂直轴风力发电机启动。本发明具有提高风能利用效率，优化垂直轴风力发电机的自启动性能。
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公开(公告)号：CN104029805A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410092786.4
申请日：2014-03-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种浅水探测水下球形机器人。该机器人包括抗压的密封球壳结构、辅助螺旋桨推进器、主螺旋桨推进器、内部控制装置、锥形底座、摄像头装置和密封条，抗压的密封球壳结构由两个半圆球壳通过密封条密封而成；四个辅助螺旋桨推进器固定安装在抗压的密封球壳结构外部，均匀分布于半球截面处；主螺旋桨推进器固定安装在抗压的密封球壳结构底部，安装轴线与辅助螺旋桨推进器安装轴线垂直，且经过球心。锥形底座固定安装在抗压的密封球壳结构底部；摄像头装置安装在抗压的密封球壳结构内部平台上。本发明整体耐压效果较好，符合流体力学，水下活动灵活方便，具有良好的环境适应性，可作为侦查设备应用于人类无法直接完成的浅水探测任务。
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公开(公告)号：CN103899480A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410107195.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提出一种基于Boost类变换器的风力发电系统最大功率点跟踪方法。本方法具体操作步骤如下：a、系统初始化，设置跟踪误差，测量采样周期前后两次变换器电路输入电压和电流，计算前后两次功率差值；b、计算前后两次采样变换器占空比差值；c、若，占空比增加一个跟踪步长变化量K，若，占空比减小一个K；d、计算，若终止条件满足，则系统达到最大功率点；若不满足，则跳至步骤a，重复上述步骤直至终止条件满足。本方法不依赖机械测量装置测量风速或者风机转速，采用变步长占空比扰动的跟踪算法，有效提高了系统的跟踪速度、稳定性和准确性，既提高发电机输出效率和电能质量，又降低系统的复杂度和成本。
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公开(公告)号：CN102900622A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210390979.9
申请日：2012-10-16
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置，包括风轮主轴和风轮，发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接，当发电机叶片转动时，叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩，进而驱动风轮主轴转动，叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上，空套轴承座又通过轴承安装于风轮主轴上，另有风速自适应离合器控制空套轴承座向风轮主轴传输动力，其主动部与空套轴承座固定连接，其从动部与风轮主轴同步转动，还能沿风轮主轴轴线方向移动，使风速自适应离合器包括主动部和从动部相互离合，当主动部与从动部结合并同步转动，向风轮主轴传输扭矩，进而驱动发电机主轴转动，使垂直轴风力发电机启动。本发明具有提高风能利用效率，优化垂直轴风力发电机的自启动性能。
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公开(公告)号：CN103895863A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410092744.0
申请日：2014-03-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种空中飞行式球形机器人。该机器人包括一个轻质网状球壳、一个旋转翼装置、一个中央控制箱、八个可控翼片、上下两个圆环支架和一个摄像头装置，所述轻质网状球壳依次与上下两个圆环支架相连；所述旋转翼装置和可控翼片与中央控制箱相连；所述中央控制箱与上圆环支架相连；所述摄像头装置与下圆环支架相连。本发明空中飞行式球形机器人能实现空中飞行运动，具有良好的环境适应性，可广泛适用于空中侦查及未知环境下探测应用。
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