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公开(公告)号：CN107132838A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710286384.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G05B23/0275 , G05B2219/24065 , H04L41/06 , H04L41/0654 , H04L41/0663 , H04L41/0672
Abstract: 本发明公布了一种无人艇故障保护系统，包含底层控制箱、无线基站、卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块、控制板、备份板、串口服务器、交换机、图像板、摄像机和激光雷达；所述底层控制箱通过串口线与控制板和备份板连接；所述卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块与串口服务器通过串口线连接；所述无线基站、控制板、备份板、串口服务器、图像板、摄像机和激光雷达通过网线与交换机连接；所述卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块通过串口服务器将串口信息转换到网口信息；交换机将串口服务器接收的串口信息转发到控制板、备份板和无线基站上；所述底层控制箱向控制板、备份板发送油门倒斗舵的信息，并接收控制板、备份板下达的控制指令。
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公开(公告)号：CN104858341B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510254972.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构，其由夹具系统、送丝系统、底座系统三个系统组成，夹具系统固定在底座系统上，送丝系统与底座系统都固定在地面上。本发明替代工人去完成定位、规整、夹紧、绕丝和保护云母板的动作，提高效率，降低人工成本和劳动强度，保障电烤箱的合格率。
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公开(公告)号：CN105540457A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510941633.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B66C23/36 , B66C1/12 , B66D1/28 , B66D1/44 , B66D2700/00
Abstract: 本发明一种无人艇自动布放回收系统，包括无人艇布放回收装置、货车和车载吊机、布放回收遥控装置；所述无人艇布放回收装置固定安装于无人艇艇身中心位置，所述货车和车载吊机用于实现无人艇的运输及起吊，所述布放回收遥控装置遥控无人艇布放回收装置。所述无人艇布放回收装置包括起吊环、伸缩杆、铰链、密封箱、气缸、充气泵、卷扬机绳索、卷扬机。本发明操作简单、便于实现，减轻了大量的人力物力，使无人艇的布放回收更加方便快捷，提升了无人艇自主操作性能。
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公开(公告)号：CN104858340A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510254947.X
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电烤箱云母片的双面绕丝机构，其由送丝系统、绕丝系统、底座系统三个系统组成，绕丝系统固定在底座系统上，送丝系统与底座系统固定在地面上；送丝系统完成初始时的穿丝运动、被动送丝运动以及电阻丝的剪断；绕丝系统完成云母板的定位加紧、绕丝头的加紧、绕丝结束时电阻丝尾部的加紧；底座系统完成绕丝系统的旋转运动以及Y轴的直线运动。本发明替代工人去完成定位、规整、夹紧、绕丝和保护云母板的动作，实现云母片的规范化、高效率生产。
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公开(公告)号：CN105226778B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510637017.2
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线充电的无人艇自主充电系统，包括无人艇、无人停靠码头、无线充电模块；所述无线充电模块基于电磁感应原理，其充电模块发射端位于无人停靠码头上，与交流220V充电电缆相连；其充电模块接收端位于无人艇尾部，与无人艇上的电源相连。该自主充电系统设计合理、结构简单，充电采用的方法易于实现；采用无线充电技术可以避免接触式充电的一些限制，无人艇停靠在码头上时无需精确定位，充电模块两端具有较高的连接稳定性；系统整个充电过程完全自主完成，无需人为干预，可以进一步提高无人艇的自主性和智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104858340B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510254947.X
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电烤箱云母片的双面绕丝机构，其由送丝系统、绕丝系统、底座系统三个系统组成，绕丝系统固定在底座系统上，送丝系统与底座系统固定在地面上；送丝系统完成初始时的穿丝运动、被动送丝运动以及电阻丝的剪断；绕丝系统完成云母板的定位加紧、绕丝头的加紧、绕丝结束时电阻丝尾部的加紧；底座系统完成绕丝系统的旋转运动以及Y轴的直线运动。本发明替代工人去完成定位、规整、夹紧、绕丝和保护云母板的动作，实现云母片的规范化、高效率生产。
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公开(公告)号：CN105833513A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610199301.0
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A63C17/015 , A63C17/12 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于智能手机的自动半自动双模控制的电动滑板，包括PU轮、滑板面、板桥、半桥式应变片模块、上保护罩、轮毂马达、下保护罩、MCU板、MEMS六轴陀螺仪、蓝牙模块、AD转换模块、电机驱动模块；两个PU轮通过轴承连接在板桥的两端，板桥固定在滑板面底面的前部，两个PU轮和两个轮毂马达通过轴承连接在另一个板桥的两端，并固定在滑板面底面的后部；四片半桥式应变片模块两两组成全桥式称重传感器，与前后两个上保护罩固定，前后两个上保护罩固定在滑板面上表面上；MCU板、MEMS六轴陀螺仪、蓝牙模块、AD转换模块、电机驱动模块分别与下保护罩固定，下保护罩固定在滑板面下表面上。本发明具有较高的安全性和可靠性，同时提升电动滑板的可玩性。
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公开(公告)号：CN105476361A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610004186.7
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海大学
IPC: A47G9/10
CPC classification number: A47G9/10
Abstract: 本发明涉及一种自适应智能调整保健睡枕，包括衬套、记忆棉内衬、橡胶网套、电磁自锁机构、塑料底衬、底板、第一薄片压力传感器、第二薄片压力传感器；若干电磁自锁机构通过塑料底衬固定在底板上，所述第二薄片压力传感器固定在橡胶网套上，并与橡胶网套一同固定在电磁自锁机构上，第二薄片压力传感器的数量与电磁自锁机构的数量相同，并与电磁自锁机构位置对应安装；所述第一薄片压力传感器固定在底板的延伸段上；所述记忆棉内衬与塑料底衬固定连接，所述衬套与记忆棉内衬固定连接，包裹整个枕头。本发明能有效降低颈椎疾病的产生，并减轻颈椎疾病患者的病痛。
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公开(公告)号：CN104875012A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510243393.3
申请日：2015-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明提供一种直线型风机罩的装配装置及其装配方法，直线型风机罩的装配装置包括传送机构等，其中传送机构用于搭载随行夹紧机构到达各个工位，夹紧机构用于放置需要加工的零部件，移载机构是将需要加工的零件放至加工位置，自动装配机构可以将需要装配的零件装配在一起，控制器可用于控制流水线的生产节拍以及启动和停止流水线。本发明在提高生产质量的同时还能够提高三倍以上的生产速度。
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公开(公告)号：CN105865840B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610199563.7
申请日：2016-04-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人艇水样采集器的采样瓶，包括瓶身、瓶塞环、瓣片、弹簧、硬质管，所述瓣片为四分之一圆宽度的圆弧状，所述瓶身的顶端与四片瓣片的一端接触，所述瓶塞环与瓶身的螺纹连接，将瓶身和瓣片固定在一起，所述瓣片的另一端通过弹簧与被瓶塞环固定的一端构成一个弹簧机构；当送样硬质管顶住瓣片时，弹簧受拉力作用而变形，瓣片张开，允许送样；当送样硬质管退出时，弹簧恢复原状，瓣片抱紧，采样瓶重新密封。本发明能够配合无人艇水样采集系统在高海况下实现对水样的自动化采集和封存，在运输过程中防止样本与空气接触和外流。
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