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公开(公告)号：CN105226778B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510637017.2
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线充电的无人艇自主充电系统，包括无人艇、无人停靠码头、无线充电模块；所述无线充电模块基于电磁感应原理，其充电模块发射端位于无人停靠码头上，与交流220V充电电缆相连；其充电模块接收端位于无人艇尾部，与无人艇上的电源相连。该自主充电系统设计合理、结构简单，充电采用的方法易于实现；采用无线充电技术可以避免接触式充电的一些限制，无人艇停靠在码头上时无需精确定位，充电模块两端具有较高的连接稳定性；系统整个充电过程完全自主完成，无需人为干预，可以进一步提高无人艇的自主性和智能化。
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公开(公告)号：CN104858340B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510254947.X
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电烤箱云母片的双面绕丝机构，其由送丝系统、绕丝系统、底座系统三个系统组成，绕丝系统固定在底座系统上，送丝系统与底座系统固定在地面上；送丝系统完成初始时的穿丝运动、被动送丝运动以及电阻丝的剪断；绕丝系统完成云母板的定位加紧、绕丝头的加紧、绕丝结束时电阻丝尾部的加紧；底座系统完成绕丝系统的旋转运动以及Y轴的直线运动。本发明替代工人去完成定位、规整、夹紧、绕丝和保护云母板的动作，实现云母片的规范化、高效率生产。
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公开(公告)号：CN104875012A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510243393.3
申请日：2015-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明提供一种直线型风机罩的装配装置及其装配方法，直线型风机罩的装配装置包括传送机构等，其中传送机构用于搭载随行夹紧机构到达各个工位，夹紧机构用于放置需要加工的零部件，移载机构是将需要加工的零件放至加工位置，自动装配机构可以将需要装配的零件装配在一起，控制器可用于控制流水线的生产节拍以及启动和停止流水线。本发明在提高生产质量的同时还能够提高三倍以上的生产速度。
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公开(公告)号：CN105865840A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610199563.7
申请日：2016-04-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人艇水样采集器的采样瓶，包括瓶身、瓶塞环、瓣片、弹簧、硬质管，所述瓣片为四分之一圆宽度的圆弧状，所述瓶身的顶端与四片瓣片的一端接触，所述瓶塞环与瓶身的螺纹连接，将瓶身和瓣片固定在一起，所述瓣片的另一端通过弹簧与被瓶塞环固定的一端构成一个弹簧机构；当送样硬质管顶住瓣片时，弹簧受拉力作用而变形，瓣片张开，允许送样；当送样硬质管退出时，弹簧恢复原状，瓣片抱紧，采样瓶重新密封。本发明能够配合无人艇水样采集系统在高海况下实现对水样的自动化采集和封存，在运输过程中防止样本与空气接触和外流。
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公开(公告)号：CN105226778A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510637017.2
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
IPC: H02J7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无线充电的无人艇自主充电系统，包括无人艇、无人停靠码头、无线充电模块；所述无线充电模块基于电磁感应原理，其充电模块发射端位于无人停靠码头上，与交流220V充电电缆相连；其充电模块接收端位于无人艇尾部，与无人艇上的电源相连。该自主充电系统设计合理、结构简单，充电采用的方法易于实现；采用无线充电技术可以避免接触式充电的一些限制，无人艇停靠在码头上时无需精确定位，充电模块两端具有较高的连接稳定性；系统整个充电过程完全自主完成，无需人为干预，可以进一步提高无人艇的自主性和智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105226750A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510637016.8
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种无人艇岸基自主充电系统，包括无人艇充电系统、岸基供电系统和无线通信模块；所述无人艇充电系统和岸基供电系统通过无线通信模块连接。无人艇和岸基电站间采用无线通讯方式进行信息交互，主要为身份信息交互、岸基停泊位置信息交互、停泊状态信息交互、充电状态信息交互。本发明无人艇岸基自主充电系统，采用有线接触式自主充电，简单实用，易于实现，只需要控制一些简单的机构实现准确对接、便可开始自主充电，不需要耗费太多软件资源便可稳定充电，实际使用简单、方便、可靠。实现了无人艇的充电管理、自主充电功能，提升了无人艇的自主化程度以及实用性能。
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公开(公告)号：CN105223960A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510659909.2
申请日：2015-10-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人艇布放回收装置，包括单片机、第一伺服电机驱动器、第一伺服电机、回转机构、第一联轴器、x轴方向丝杆、第二伺服电机驱动器、第二伺服电机、第二联轴器、y轴方向丝杆、第三伺服电机驱动器、第三联轴器、第三伺服电机、刚性支架、六轴陀螺仪、柔性支架。本发明使用控制系统中上位机界面的操作，通过无线电信号，开始对进行电机转向控制、布放或回收速度的设定和调节，通过无人艇上的电子罗经与刚性结构上的六轴陀螺仪来确定布放回收装置的姿态和位置，在无人艇布放回收时对环境干扰进行自动补偿，防止无人艇与母船之间发生碰撞等事故。
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公开(公告)号：CN104858341A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510254972.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构，其由夹具系统、送丝系统、底座系统三个系统组成，夹具系统固定在底座系统上，送丝系统与底座系统都固定在地面上。本发明替代工人去完成定位、规整、夹紧、绕丝和保护云母板的动作，提高效率，降低人工成本和劳动强度，保障电烤箱的合格率。
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公开(公告)号：CN104858341B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510254972.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种用于电烤箱异形云母板的单面绕丝机构，其由夹具系统、送丝系统、底座系统三个系统组成，夹具系统固定在底座系统上，送丝系统与底座系统都固定在地面上。本发明替代工人去完成定位、规整、夹紧、绕丝和保护云母板的动作，提高效率，降低人工成本和劳动强度，保障电烤箱的合格率。
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公开(公告)号：CN105540457A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510941633.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B66C23/36 , B66C1/12 , B66D1/28 , B66D1/44 , B66D2700/00
Abstract: 本发明一种无人艇自动布放回收系统，包括无人艇布放回收装置、货车和车载吊机、布放回收遥控装置；所述无人艇布放回收装置固定安装于无人艇艇身中心位置，所述货车和车载吊机用于实现无人艇的运输及起吊，所述布放回收遥控装置遥控无人艇布放回收装置。所述无人艇布放回收装置包括起吊环、伸缩杆、铰链、密封箱、气缸、充气泵、卷扬机绳索、卷扬机。本发明操作简单、便于实现，减轻了大量的人力物力，使无人艇的布放回收更加方便快捷，提升了无人艇自主操作性能。
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