一种基于学生素质评价的成绩预测方法

    公开(公告)号:CN108376380A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810028829.0

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 武星 刘远

    Abstract: 本发明提出一种基于学生素质评价的成绩预测方法,本方法的操作步骤是:(1)采集学生数据;(2)数据预处理;(3)学生素质评价;(4)学生成绩预测;(5)个人及群体评估报告。该方法能够结合学生各方面素质,例如学生各科目基础成绩、创新项目成绩及志愿者活动成绩,对学生进行评价,获得较全面的评价结果。该方法也基于上述的评价结果,并结合近期成绩对学生进行下一次成绩值预测,结合评价结果、预测成绩值及基础成绩数据通过可视化图表来生成个人及群体的评估报告,以此了解学生个体及班级年级群体的情况。

    一种基于图像处理的传送带上绝缘子合格率的检测方法

    公开(公告)号:CN108362693A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810028852.X

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 武星 刘远

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的传送带上绝缘子合格率的检测方法,操作步骤是:a)传送带模型区间的建立和硬件设备布置;b)图像采集,实现传送带上绝缘子图像的自动采集;c)图像处理;d)绝缘子合格率统计:图像数据的整合统计。本方法通过划分传送带为不同长度的区域,设置各区域的拍照硬件,对正在输送绝缘子的传送带进行图像采集,将采集的图像经过处理,用以统计完整绝缘子数目。该方法直接统计完整绝缘子数目而不涉及破碎绝缘子的检测,从而提高了检测精度和效率。此外,该方法也能自动检测与识别完整绝缘子,具有很大的现实意义。

    一种基于海天线的海面目标检测方法

    公开(公告)号:CN108846844B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201810329438.2

    申请日:2018-04-13

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于海天线的海面目标检测方法,包含以下步骤:1)获取原始海天场景下彩色图像;2)使用分块阈值分割以及方法提取图像中的海天线;3)利用超像素分割的方法对海天线以下的图片区域进行分割;4)利用位于图像四周的像素块的颜色特征以及纹理特征构建背景字典;5)利用背景字典对每个图像块进行稀疏重构得到重构误差,作为显著图;6)将显著图二值化得到海面目标位置。本发明的方法能够有效准确的检测出海空背景下各种障碍物目标,具有较高的鲁棒性和准确性。

    一种基于图像处理的传送带上绝缘子合格率的检测方法

    公开(公告)号:CN108362693B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201810028852.X

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 武星 刘远

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的传送带上绝缘子合格率的检测方法,操作步骤是:a)传送带模型区间的建立和硬件设备布置;b)图像采集,实现传送带上绝缘子图像的自动采集;c)图像处理;d)绝缘子合格率统计:图像数据的整合统计。本方法通过划分传送带为不同长度的区域,设置各区域的拍照硬件,对正在输送绝缘子的传送带进行图像采集,将采集的图像经过处理,用以统计完整绝缘子数目。该方法直接统计完整绝缘子数目而不涉及破碎绝缘子的检测,从而提高了检测精度和效率。此外,该方法也能自动检测与识别完整绝缘子,具有很大的现实意义。

    一种无人艇水样采集器的采样瓶

    公开(公告)号:CN105865840B

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201610199563.7

    申请日:2016-04-04

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种无人艇水样采集器的采样瓶,包括瓶身、瓶塞环、瓣片、弹簧、硬质管,所述瓣片为四分之一圆宽度的圆弧状,所述瓶身的顶端与四片瓣片的一端接触,所述瓶塞环与瓶身的螺纹连接,将瓶身和瓣片固定在一起,所述瓣片的另一端通过弹簧与被瓶塞环固定的一端构成一个弹簧机构;当送样硬质管顶住瓣片时,弹簧受拉力作用而变形,瓣片张开,允许送样;当送样硬质管退出时,弹簧恢复原状,瓣片抱紧,采样瓶重新密封。本发明能够配合无人艇水样采集系统在高海况下实现对水样的自动化采集和封存,在运输过程中防止样本与空气接触和外流。

    一种基于海天线的海面目标检测方法

    公开(公告)号:CN108846844A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810329438.2

    申请日:2018-04-13

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于海天线的海面目标检测方法,包含以下步骤:1)获取原始海天场景下彩色图像;2)使用分块阈值分割以及方法提取图像中的海天线;3)利用超像素分割的方法对海天线以下的图片区域进行分割;4)利用位于图像四周的像素块的颜色特征以及纹理特征构建背景字典;5)利用背景字典对每个图像块进行稀疏重构得到重构误差,作为显著图;6)将显著图二值化得到海面目标位置。本发明的方法能够有效准确的检测出海空背景下各种障碍物目标,具有较高的鲁棒性和准确性。

    一种具有彩色点云获取能力的全向激光雷达装置

    公开(公告)号:CN105891839B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201610199300.6

    申请日:2016-04-02

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有彩色点云获取能力的全向激光雷达装置,由伺服电机、同步带轮、同步带、线性CCD传感器、激光发射器、高精度六轴陀螺仪、激光接收器、转盘、控制器、带导电滑环的转轴、底盘、步进电机、带光电编码器的固定块、支撑块、锁紧块、中轴组成。随着无人驾驶技术的发展,无人车和无人艇迫切需要一种能够综合位置信息和图像信息、实现两轴全向扫描的激光雷达装置。本发明通过线性CCD传感器和激光接收器所接收的点云数据,在坐标变换运算后对其一一对应叠加,最后获得被测物体的彩色点云数据。同时,本发明通过一套双轴全向机构将激光雷达装置的扫描范围进行拓展,从而实现大范围,彩色距离点云数据的获取。

    一种具有彩色点云获取能力的全向激光雷达装置

    公开(公告)号:CN105891839A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610199300.6

    申请日:2016-04-02

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G01S17/08 G01S17/89

    Abstract: 本发明公开了一种具有彩色点云获取能力的全向激光雷达装置,由伺服电机、同步带轮、同步带、线性CCD传感器、激光发射器、高精度六轴陀螺仪、激光接收器、转盘、控制器、带导电滑环的转轴、底盘、步进电机、带光电编码器的固定块、支撑块、锁紧块、中轴组成。随着无人驾驶技术的发展,无人车和无人艇迫切需要一种能够综合位置信息和图像信息、实现两轴全向扫描的激光雷达装置。本发明通过线性CCD传感器和激光接收器所接收的点云数据,在坐标变换运算后对其一一对应叠加,最后获得被测物体的彩色点云数据。同时,本发明通过一套双轴全向机构将激光雷达装置的扫描范围进行拓展,从而实现大范围,彩色距离点云数据的获取。

    一种无人艇水样采集器的采样瓶

    公开(公告)号:CN105865840A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610199563.7

    申请日:2016-04-04

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G01N1/10 G01N1/14

    Abstract: 本发明涉及一种无人艇水样采集器的采样瓶,包括瓶身、瓶塞环、瓣片、弹簧、硬质管,所述瓣片为四分之一圆宽度的圆弧状,所述瓶身的顶端与四片瓣片的一端接触,所述瓶塞环与瓶身的螺纹连接,将瓶身和瓣片固定在一起,所述瓣片的另一端通过弹簧与被瓶塞环固定的一端构成一个弹簧机构;当送样硬质管顶住瓣片时,弹簧受拉力作用而变形,瓣片张开,允许送样;当送样硬质管退出时,弹簧恢复原状,瓣片抱紧,采样瓶重新密封。本发明能够配合无人艇水样采集系统在高海况下实现对水样的自动化采集和封存,在运输过程中防止样本与空气接触和外流。

    一种基于智能手机的自动半自动双模控制的电动滑板

    公开(公告)号:CN105833513A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610199301.0

    申请日:2016-04-02

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: A63C17/015 A63C17/12 G08C17/02

    Abstract: 本发明涉及一种基于智能手机的自动半自动双模控制的电动滑板,包括PU轮、滑板面、板桥、半桥式应变片模块、上保护罩、轮毂马达、下保护罩、MCU板、MEMS六轴陀螺仪、蓝牙模块、AD转换模块、电机驱动模块;两个PU轮通过轴承连接在板桥的两端,板桥固定在滑板面底面的前部,两个PU轮和两个轮毂马达通过轴承连接在另一个板桥的两端,并固定在滑板面底面的后部;四片半桥式应变片模块两两组成全桥式称重传感器,与前后两个上保护罩固定,前后两个上保护罩固定在滑板面上表面上;MCU板、MEMS六轴陀螺仪、蓝牙模块、AD转换模块、电机驱动模块分别与下保护罩固定,下保护罩固定在滑板面下表面上。本发明具有较高的安全性和可靠性,同时提升电动滑板的可玩性。

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