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公开(公告)号：CN109077731B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810592260.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的人体检测方法及装置，本方法通过动作获取设备和主机获取用户的人体动作信息，包括人体骨架信息和手势信息，前者使用Kinect传感器，后者使用Leap Motion传感器。运用卡尔曼滤波对人体关节点坐标进行滤波处理，以提高稳定性和准确性。完整检测人体运动，需要采用Kinect和Leap Motion相结合的方式，因为检测距离的不同，导致两个设备不能安装在同一个位置，所以必须解决Leap Motion的安装问题。本发明为Leap Motion设计了一个安装固定装置，能符合上述要求。通过坐标系变换，将人体动作信息从leapmotion传感坐标系统变换到人体坐标系和世界坐标系（Kinect传感坐标系），更加直观表现人体动作变化。
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公开(公告)号：CN103904583A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410107239.9
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人，由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器人本体，在所述机器人本体沿供电线方向的一侧设置三组相同的所述巡线运动装置与所述机械臂导向装置；所述配重平衡装置、控制系统及电源安装在所述机器人本体内。本发明铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人辅助人工巡检，促进了巡检的自动化程度，提高了效率，同时，节约了成本。
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公开(公告)号：CN103400446A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310278789.2
申请日：2013-07-04
Applicant: 上海大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本发明涉及一种自动售烟机识别顾客成年身份系统及方法。本系统包括自动售货机壳体、出货栈道、主控制板、IC卡以及IC卡网络申请和充值运营商业务支持平台，所述自动售烟机壳体表面设有选物键、液晶显示屏、取物口、IC卡感应终端，壳体内部设有主控制板、电机、货道。所述主控制板连接液晶显示屏，IC卡感应终端、电机和选物键。本发明将自动售烟机与IC卡感应终端、IC卡网络申请和充值运营商支撑系统组成一个系统网络。自动售烟机内部设置主控制板，外部有IC卡感应终端，自动售烟机表面设置液晶显示屏。客户购烟时使用IC卡，自动售烟机的IC卡感应终端读取IC卡内部身份信息确认成人身份，决定是否卖出香烟。本发明的自动售烟机刷卡消费，无现金交易，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103904585B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410107348.0
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路线路监测的巡线机器人，由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器人本体，在所述机器人本体沿供电线方向的一侧设置三组结构相同的所述巡线运动装置与所述机械臂导向装置，所述配重平衡装置、控制系统及电源安装在所述机器人本体内。本发明用于铁路线路监测的巡线机器人辅助人工巡检，促进了巡检的自动化程度，提高了效率，同时，节约了成本。
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公开(公告)号：CN103738784B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410000454.9
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种导线打圈机。它包括机架、送线装置、绕线装置、缠胶带装置和推线装置。送线装置由固定导轨、可动导轨、主动导向轮和从动导向轮组成，可动导轨与气缸固定相连，主动导向轮与机架机箱中的电机相连，从动导向轮通过弹簧与机架相连；绕线装置由电机、卷筒和压线杆套件组成，电机控制卷筒转动，控制系统控制压线杆压紧和放松导线线头；缠胶带装置有缠胶带组件和两个气缸组成，一个气缸控制缠胶带组件水平运动，完成胶带的缠绕，另一个气缸控制缠胶带组件上下分离，达到进出卷筒槽的目的；推线装置由推线环和气缸组成，气缸推动推线环把完成打圈的导线推离卷筒。本发明通过合理结构设计，能有效地完成导线的打圈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950031B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410173491.X
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的伸缩机器人。它主要由四组相同的机械运动装置、控制系统及电源组成，四组相同的机械运动装置包括扇形本体、丝杠、三个转向电机、架子、三个连杆、两个双向连接件、单向连接件、三个轮架、三个车轮、四个旋转电机、制动电机、三个驱动电机、电机和联轴器；四组相同的机械运动装置成两两对称关系。当前使用机器人进行探测的领域，使用的机器人大部分不能变换形态，对于某一项特定的任务要用专门的尺寸的机器人进行探测，通用性不强。因此，迫切需要同一个机器人能变换自身形态，对不同的工况使用不同形态，这不但提高了效率，也降低了成本。本发明通过合理结构设计，能有效地完成任务。
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公开(公告)号：CN103950031A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410173491.X
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的伸缩机器人。它主要由四组相同的机械运动装置、控制系统及电源组成，四组相同的机械运动装置包括扇形本体、丝杠、三个转向电机、架子、三个连杆、两个双向连接件、单向连接件、三个轮架、三个车轮、四个旋转电机、制动电机、三个驱动电机、电机和联轴器；四组相同的机械运动装置成两两对称关系。当前使用机器人进行探测的领域，使用的机器人大部分不能变换形态，对于某一项特定的任务要用专门的尺寸的机器人进行探测，通用性不强。因此，迫切需要同一个机器人能变换自身形态，对不同的工况使用不同形态，这不但提高了效率，也降低了成本。本发明通过合理结构设计，能有效地完成任务。
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公开(公告)号：CN109077731A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810592260.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的人体检测方法及装置，本方法通过动作获取设备和主机获取用户的人体动作信息，包括人体骨架信息和手势信息，前者使用Kinect传感器，后者使用Leap Motion传感器。运用卡尔曼滤波对人体关节点坐标进行滤波处理，以提高稳定性和准确性。完整检测人体运动，需要采用Kinect和Leap Motion相结合的方式，因为检测距离的不同，导致两个设备不能安装在同一个位置，所以必须解决Leap Motion的安装问题。本发明为Leap Motion设计了一个安装固定装置，能符合上述要求。通过坐标系变换，将人体动作信息从leapmotion传感坐标系统变换到人体坐标系和世界坐标系（Kinect传感坐标系），更加直观表现人体动作变化。
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公开(公告)号：CN103904583B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410107239.9
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人，由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器人本体，在所述机器人本体沿供电线方向的一侧设置三组相同的所述巡线运动装置与所述机械臂导向装置；所述配重平衡装置、控制系统及电源安装在所述机器人本体内。本发明铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人辅助人工巡检，促进了巡检的自动化程度，提高了效率，同时，节约了成本。
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公开(公告)号：CN103904585A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410107348.0
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路线路监测的巡线机器人，由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器人本体，在所述机器人本体沿供电线方向的一侧设置三组结构相同的所述巡线运动装置与所述机械臂导向装置，所述配重平衡装置、控制系统及电源安装在所述机器人本体内。本发明用于铁路线路监测的巡线机器人辅助人工巡检，促进了巡检的自动化程度，提高了效率，同时，节约了成本。
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