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公开(公告)号：CN116918620A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310893155.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于自动化水果套袋机的料盒装卸机构，所述用于自动化水果套袋机的料盒装卸机构主要包括料盒承托平台、料盒组件和卡块组件。料盒承托平台主要起到固定卡块导柱和定位料盒的作用，料盒组件内部设计有自动抬升料盒剩余纸袋的结构，保证最上层纸袋处于固定位置，卡块组件中的卡块设计了特殊的楔型结构，利用机械碰撞完成卡块的移动，以此限制料盒在前后方向的移动，从而完成料盒的装卸。与现有技术相比，本发明的机构能够完成料盒的装卸工作，可以实现水果套袋机在装卸料盒的自动化，达到节约时间、降低劳动成本的目的。
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公开(公告)号：CN116868819A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310887680.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种水果套袋机，具体涉及一种水果套袋机用的钉盒弹出机构，包括安装平台、换向组件、间歇旋转组件和弹出组件；所述的换向组件与所述的间歇旋转组件设置于安装平台上，所述的弹出组件设置于所述的间歇旋转组件上；所述的换向组件用于将施加的外力换向后施加于间歇旋转组件上；所述的间歇旋转组件受到换向组件施力后发生旋转；所述的弹出组件跟随间歇旋转组件旋转，每次旋转弹出一次钉盒。与现有技术相比，本发明解决现有技术中人工换取钉盒操作繁琐、自动化程度低的缺陷，实现了多钉盒指定位置的间歇弹出，对促进全自动水果套袋机发展具有显著的意义。
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公开(公告)号：CN119631783A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411983216.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种果实套袋撑袋及封口装置，包括横向移动组件、封口夹安装轴、封口夹复位扭簧、封口夹组件、竖直移动组件、基座和封口夹开合控制凸轮板；横向移动组件固定在竖直移动组件上，封口夹安装轴一端与横向移动组件连接，另一端与封口夹组件；封口夹复位扭簧设置于封口夹安装轴与封口夹组件之间；竖直移动组件安装在基座两侧，封口夹开合控制凸轮板安装在基座两侧，封口夹组件一侧与封口夹开合控制凸轮板接触。与现有技术相比，本发明具有仅需一个垂直方向的动力源，即可实现垂直方向、横向、封口夹组件的旋转多个方向的运动，结构简洁，运行稳定；利用合理的结构布置，实现了果袋撑袋、套袋和封口一体化动作等优点。
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公开(公告)号：CN118383201A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410653972.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水蜜桃自动套袋的末端执行器机构，包括外壳后板、外壳组件、果袋自动上料组件、果袋收口组件和果袋封口组件，外壳组件安装在外壳后板上，形成一端开口的空腔结构；果袋自动上料组件包括相连的上料驱动组件和吸盘组件；果袋收口组件包括相连的收口驱动组件和夹具组件；果袋封口组件包括相连的封口驱动组件和机械手组件。与现有技术相比，本发明具有实现了全自动为水蜜桃套袋，极大地节约了人力和时间成本；设置输送滚筒用于存储和输送果袋，结构简洁；果袋上料组件同时实现了撑袋和送袋两个功能，简化了结构；可相互交叉的第一夹具和第二夹具，果袋聚拢收口功能更好；通过机械手组件实现了仿人形式机械封口等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119744697A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411986186.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于辊筒式水果套袋设备的辊筒快速更换装置，所述装置用于新辊筒和旧辊筒的更换，所述装置包括安装底板、旋转更换机构、辊筒入口、辊筒出口和旋转块转动槽，所述旋转块转动槽安装在安装底板中，所述旋转更换机构安装在旋转块转动槽中，所述辊筒入口和辊筒出口均安装在安装底板，所述辊筒入口和辊筒出口分别与旋转更换机构接触，所述旧辊筒安装在旋转更换机构中；本发明的旋转更换机构能进行顺时针旋转或逆时针旋转，利用合理的结构布置，实现了更换新辊筒物料的同时完成旧辊筒物料的退料操作，将更换与卸料动作集成在一个动作循环内。
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公开(公告)号：CN119631782A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411983214.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种辊筒式果实套袋用纸袋连续上料装置，包括安装块、纸袋卷筒安装块、纸袋卷筒、输送组件和纸袋切断组件，安装块一侧与纸袋卷筒安装块连通，纸袋卷筒安装在纸袋卷筒安装块内，纸袋卷筒上绕设多个纸袋；输送组件和纸袋切断组件安装在安装块内，安装块上设有纸袋出口，输送组件一侧为纸袋出口，另一侧为纸袋切断组件；纸袋从输送组件设有纸袋切断组件的一侧进入输送组件，纸袋输送组件将纸袋从纸袋出口送出。与现有技术相比，本发明具有实现了果实套袋作业中连续自动上料；改变了现有的单个果袋独立分散式上料方式，利用塑料封条将纸袋首尾依次连接起来并将若干纸袋卷成筒状，配合本发明进行上料，运动简单高效，稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN116671374A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310887750.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种水果套袋机，具体涉及一种水果套袋机的果袋上料及空料盒回收机构，包括安装底板、料仓、料盒弹夹、被动式工位进给组件和被动式料盒弹出组件；料仓通过料仓安装板设置于安装底板上；料盒弹夹设置于料仓外壁面，用于向料仓提供料盒；被动式工位进给组件设置于料仓安装板与料仓之间，用于将料仓内的料盒向前进给一个工位；被动式料盒弹出组件设置于料仓外壁面，用于将料仓内的料盒弹出料仓。与现有技术相比，本发明解决现有技术中的上料机构需要外部电机作为动力驱动以实现上料的缺陷，实现了结构简洁、高效、稳定，并利用合理的结构布置，在仅依靠套袋末端执行器提供的被动推力下完成整个果袋料盒上料和回收果袋空料盒的过程。
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公开(公告)号：CN116762615A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310960870.2
申请日：2023-08-02
Applicant: 上海大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于自动化水果套袋机的取送撑袋机构及方法，机构包括安装平台、动力组件、取送袋组件和撑袋组件；动力组件包括共体滑块和共体滑块驱动件；取送袋组件包括推拉电磁铁、吸盘、吸盘座和滑块；撑袋组件包括开口吸盘和开口吸盘架；吸盘安装在吸盘座上，滑块连接共体滑块以驱动吸盘座前后移动，推拉电磁铁能驱动吸盘座向套袋移动，吸盘吸取套袋；开口吸盘架对称设置，开口吸盘设置在开口吸盘架上，开口吸盘架连接有用于驱动两侧开口吸盘架相互靠近的开口吸盘驱动件，两侧开口吸盘架之间设有复位件。与现有技术相比，本发明能提高水果套袋过程中套袋机取送袋及撑袋机构的空间利用率，同时保证机构运动的平稳性及自动化程度。
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公开(公告)号：CN116746416A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310936754.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于全自动水果套袋机的封口机构及方法，封口机构包括：机身(100)；动力组件(200)；用于夹住袋子并收拢的夹持组件(300)；用于折叠袋子的折叠组件(400)；用于弯折袋子的弯折组件(500)；所述动力组件(200)、夹持组件(300)、折叠组件(400)和弯折组件(500)设置在机身(100)上，动力组件(200)包括顶块(250)和用于驱动顶块(250)运动的驱动件，顶块(250)在运动过程中依次启动夹持组件(300)和折叠组件(400)，随后弯折组件(500)启动完成袋子的弯折。与现有技术相比，本发明可提高水果套袋过程中封口的快速性、可靠性和严密性。
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