公开(公告)号：CN116918620A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310893155.1

申请日：2023-07-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  张博鑫 ,  张宏利 ,  肖海华 ,  王亚飞

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明涉及一种用于自动化水果套袋机的料盒装卸机构，所述用于自动化水果套袋机的料盒装卸机构主要包括料盒承托平台、料盒组件和卡块组件。料盒承托平台主要起到固定卡块导柱和定位料盒的作用，料盒组件内部设计有自动抬升料盒剩余纸袋的结构，保证最上层纸袋处于固定位置，卡块组件中的卡块设计了特殊的楔型结构，利用机械碰撞完成卡块的移动，以此限制料盒在前后方向的移动，从而完成料盒的装卸。与现有技术相比，本发明的机构能够完成料盒的装卸工作，可以实现水果套袋机在装卸料盒的自动化，达到节约时间、降低劳动成本的目的。

公开(公告)号：CN116868819A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310887680.2

申请日：2023-07-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 张宏利 ,  李井建 ,  刘树林 ,  刘吉成 ,  肖海华 ,  张博鑫 ,  王亚飞 ,  沈佳毅 ,  丁峰

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明涉及一种水果套袋机，具体涉及一种水果套袋机用的钉盒弹出机构，包括安装平台、换向组件、间歇旋转组件和弹出组件；所述的换向组件与所述的间歇旋转组件设置于安装平台上，所述的弹出组件设置于所述的间歇旋转组件上；所述的换向组件用于将施加的外力换向后施加于间歇旋转组件上；所述的间歇旋转组件受到换向组件施力后发生旋转；所述的弹出组件跟随间歇旋转组件旋转，每次旋转弹出一次钉盒。与现有技术相比，本发明解决现有技术中人工换取钉盒操作繁琐、自动化程度低的缺陷，实现了多钉盒指定位置的间歇弹出，对促进全自动水果套袋机发展具有显著的意义。

公开(公告)号：CN116671374A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310887750.4

申请日：2023-07-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  丁峰 ,  张宏利 ,  肖海华 ,  王亚飞 ,  张博鑫 ,  李井建

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明涉及一种水果套袋机，具体涉及一种水果套袋机的果袋上料及空料盒回收机构，包括安装底板、料仓、料盒弹夹、被动式工位进给组件和被动式料盒弹出组件；料仓通过料仓安装板设置于安装底板上；料盒弹夹设置于料仓外壁面，用于向料仓提供料盒；被动式工位进给组件设置于料仓安装板与料仓之间，用于将料仓内的料盒向前进给一个工位；被动式料盒弹出组件设置于料仓外壁面，用于将料仓内的料盒弹出料仓。与现有技术相比，本发明解决现有技术中的上料机构需要外部电机作为动力驱动以实现上料的缺陷，实现了结构简洁、高效、稳定，并利用合理的结构布置，在仅依靠套袋末端执行器提供的被动推力下完成整个果袋料盒上料和回收果袋空料盒的过程。

公开(公告)号：CN116762615A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310960870.2

申请日：2023-08-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  王亚飞 ,  张宏利 ,  肖海华 ,  张博鑫

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明涉及一种用于自动化水果套袋机的取送撑袋机构及方法，机构包括安装平台、动力组件、取送袋组件和撑袋组件；动力组件包括共体滑块和共体滑块驱动件；取送袋组件包括推拉电磁铁、吸盘、吸盘座和滑块；撑袋组件包括开口吸盘和开口吸盘架；吸盘安装在吸盘座上，滑块连接共体滑块以驱动吸盘座前后移动，推拉电磁铁能驱动吸盘座向套袋移动，吸盘吸取套袋；开口吸盘架对称设置，开口吸盘设置在开口吸盘架上，开口吸盘架连接有用于驱动两侧开口吸盘架相互靠近的开口吸盘驱动件，两侧开口吸盘架之间设有复位件。与现有技术相比，本发明能提高水果套袋过程中套袋机取送袋及撑袋机构的空间利用率，同时保证机构运动的平稳性及自动化程度。

公开(公告)号：CN116746416A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310936754.7

申请日：2023-07-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  沈佳毅 ,  张宏利 ,  肖海华 ,  王亚飞 ,  张博鑫

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明涉及一种用于全自动水果套袋机的封口机构及方法，封口机构包括：机身(100)；动力组件(200)；用于夹住袋子并收拢的夹持组件(300)；用于折叠袋子的折叠组件(400)；用于弯折袋子的弯折组件(500)；所述动力组件(200)、夹持组件(300)、折叠组件(400)和弯折组件(500)设置在机身(100)上，动力组件(200)包括顶块(250)和用于驱动顶块(250)运动的驱动件，顶块(250)在运动过程中依次启动夹持组件(300)和折叠组件(400)，随后弯折组件(500)启动完成袋子的弯折。与现有技术相比，本发明可提高水果套袋过程中封口的快速性、可靠性和严密性。

公开(公告)号：CN115741827A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211314114.4

申请日：2022-10-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 欧阳航空 ,  刘树林 ,  苗中华 ,  华晓青 ,  崔泽 ,  李楠 ,  王亚飞 ,  张博鑫

IPC: B26D1/28 ,  B26D1/30 ,  B26F1/44 ,  B26D7/06 ,  B26D7/18 ,  B26D7/32

Abstract: 本发明公开了一种核酸采样咽拭子自动剥离装置，涉及核酸检测辅助领域，主要包括动力及传动单元、上料区送料单元、拭子分割单元、室腔内送料单元、顶出单元、目标拭子送出及检测单元和拭子包装剪分单元。上料区设计空间足够放置数十板拭子，且上料区出料口固定有软玻璃挡板，以防止多板拭子同时送出。单板拭子逐个分割后，在室腔内送料区单枚拭子逐枚送到顶出单元出料口处，且送料位置由室腔内两个光电传感器感知并反馈至送料传动单元。拭子包装剪分单元设置有自动剪刀剪切拭子外包装袋尾部，目标拭子送出单元设置有开孔挡板，将拭子与包装袋分离。通过该装置自动剥离拭子可减少核酸采样人员的感染，降低了与被采样人员的交叉感染风险。