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公开(公告)号：CN109116379A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810621247.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种地表目标在静止气象卫星成像仪图像中的映射方法，包括如下步骤：步骤一、将地球表面的特征物体的地理坐标映射到标称理想情况下静止气象卫星成像仪转角坐标；步骤二、通过比对实际遥感图像与地球表面特征物体在转角坐标映射的差异，作为静止气象卫星L1级图像输出的参考基准，评价成像仪图像定位精度，分析成像仪内部光路变形特性和外部安装误差，分析卫星当前轨道位置。本发明可以提高静止气象卫星地面应用系统的数据处理效率和精度。
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公开(公告)号：CN108873920A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810617228.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种充液航天器姿态动力学全物理仿真试验系统及方法，该系统包括一套液体晃动力矩模拟系统，所述液体晃动力矩模拟系统包括：由多个单框架控制力矩陀螺组成的液体晃动力矩生成器，该力矩生成器安装在气浮台台体上，与三轴气浮台进行角动量交换，用于模拟液体晃动对卫星姿态产生干扰；用于力矩计算和遥测数据转发的液体晃动计算通信模块；用于系统状态监视和参数上注的地面监控模块；用于控制力矩陀螺组和计算通信模块供电的电源模块。本发明的系统和方法适用于三轴气浮台全物理仿真试验，在全物理仿真环境下分析液体晃动对航天器姿态的影响，可更真实有效地考核和验证控制系统，且该模拟方法可避免出现气浮台倒台现象。
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公开(公告)号：CN105572692B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510954766.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/08
Abstract: 本发明提供了一种卫星图像导航与配准全物理试验装置及测试方法，其包括三轴气浮台(1)、光轴测量系统(2)、调节机构(3)、无线通信设备(4)、光电自准直仪(5)、相机安装板(6)，以及星上参试设备如成像相机(含扫描机构)(7)、太阳帆板驱动模拟机构(8)、陀螺组合(9)、飞轮组合(10)等，模拟卫星在轨工作状态，进行系统级试验。本发明可对小面阵、二维扫描成像相机或大口径长线列、大面阵成像相机等不同载荷进行图像导航与配准气浮台全物理试验验证和性能测试，确保星上图像导航与配准技术方案和系统指标满足星上要求。
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公开(公告)号：CN105758400A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610086037.X
申请日：2016-02-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 本发明提供了一种静止卫星成像导航与配准恒星敏感东西参数提取方法，包括：得到每一列像元的总灰度值随时间的变化曲线；得到恒星影像中心划过该列像元中心线的时刻；拟合出恒星影像中心在卫星遥感探测器面阵东西方向列坐标上的运动规律；获得恒星影像中心划过卫星遥感探测器面阵东西方向中心线的时刻。本发明可通过多帧数据信息融合处理和曲线拟合消除由探测器光学成像、电路噪声、卫星高频抖动等因素引起的星点位置高频误差，从而提高了恒星位置参数的识别精度。本发明可用于静止卫星成像导航与配准，通过获取恒星划过探测器面阵中心的精确时间等参数，对遥感成像系统的在轨热变形辨识精度和成像导航与配准处理性能的提高有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN103267531B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310143908.3
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种光纤陀螺随机误差的高精度补偿方法，包括步骤：光纤陀螺测量模型建模，光纤陀螺状态噪声协方差阵模型，光纤陀螺高精度转台测试，光纤陀螺角度随机游走系数和角速度随机游走系数的计算，光纤陀螺角度增量误差补偿，光纤陀螺高精度角速度的获取等六个部分。本发明以陀螺的惯性技术原理为基础，应用随机过程理论，从光纤陀螺输出信号特性出发建立光纤陀螺测量误差模型，通过角度测量误差的解析式对光纤陀螺输出进行实时动态补偿。经过地面试验验证，利用该方法可将光纤陀螺的测量误差补偿80%以上，大大提高了光纤陀螺的测量精度，提高了飞行器惯性导航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102778333B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201110425626.3
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明公开一种在大型转动部件上做动平衡测试的方法，用于在一包含有三轴气浮台、陀螺仪、XPC计算机的测试装置上实现对大型转动部件的动平衡测试；包括：测试转动部件的静不平衡量，得到转动部件静不平衡量的大小与方位；对角速度零位信号进行校正；测试转动部件的偶不平衡量。本发明解决了转动部件整机动平衡测试的正确性测试和强壮性测试的问题，取得了提高转动部件动平衡和减小转动部件对姿态扰动的有益效果。
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公开(公告)号：CN102778333A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110425626.3
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明公开一种在大型转动部件上做动平衡测试的方法，用于在一包含有三轴气浮台、陀螺仪、XPC计算机的测试装置上实现对大型转动部件的动平衡测试；包括：测试转动部件的静不平衡量，得到转动部件静不平衡量的大小与方位；对角速度零位信号进行校正；测试转动部件的偶不平衡量。本发明解决了转动部件整机动平衡测试的正确性测试和强壮性测试的问题，取得了提高转动部件动平衡和减小转动部件对姿态扰动的有益效果。
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公开(公告)号：CN114527653B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210086759.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的两舱连续机动路径规划优化方法，包括如下步骤：步骤1：根据载荷舱的连续机动角度的要求，设计载荷舱机动路径；步骤2：根据平台舱的机动角度的要求和控制力矩陀螺的工作特点，设计平台舱机动路径；步骤3：根据载荷舱与平台舱间的夹角变化，对平台舱机动路径进行优化设计。本发明解决了双超平台卫星解锁状态下，载荷舱以磁浮作动器为执行机构、平台舱以控制力矩陀螺为执行机构，整星进行连续推扫成像时，载荷舱和平台舱协同步进的路径规划问题。
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公开(公告)号：CN116520719A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210081728.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种适用于挠性航天器姿态动力学全物理仿真的方法及系统及系统，涉及航天器动力学与控制技术领域，该方法包括：采用静压气体润滑三轴气浮台模拟航天器在轨飞行时动力学环境；增减台体配重块粗调台体平衡，调整台上导轨上的滑块精调台体质心到原点；对台体进行惯量辨识，得到气浮台三轴转动惯量，确定试验所需缩比系数；通过干扰模拟器来模拟喷气过程中产生的挠性干扰力矩；根据不同的测量范围，测量台体姿态角度，分析挠性附件产生的干扰力矩对航天器的姿态影响。本发明采用挠性干扰力矩生成器模拟挠性附件振动对航天器产生的干扰力矩，可保证其质心保持不变，避免倒台现象；还能为航天器姿态控制方案设计和论证提供参考依据。
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公开(公告)号：CN112595457B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011418855.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台质心预调平衡装置，其包括：气浮支撑件，其包括球轴承；悬浮于球轴承上的气浮球，其上设有仪表平台；质心预调平衡机构，其包括：设于气浮支撑件上的限位装置，当仪表平台发生倾斜时，限位装置限制仪表平台进一步倾斜；以及设于仪表平台上的质心调节装置，质心调节装置通过调整自身质量，以调整仪表平台的质心位置。此外，本发明还公开了一种采用上述的三轴气浮台质心预调平衡装置进行质心预调平衡的使用方法，其包括步骤：悬浮设置：调整仪表平台的位置，直至仪表平台不与限位装置接触；质心位置设置。该三轴气浮台质心预调平衡装置可以对质心进行调节时，可以无缝衔接后续的质心精调平衡工作，大大缩短了调节时间。
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