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公开(公告)号：CN110915373B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911256886.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01C7/00 , G01F1/56 , G01F23/296
Abstract: 一种多功能精量播种单体，包括：依次连接的空箱检测模块、精量播种模块和流量检测模块，以及与上述模块相连的单体控制器和上位机，其中：单体控制器设置于精量播种模块的侧面，单体控制器与空箱检测模块相连以接收其传来的空箱警告信号并传输至上位机以发出添加种子的信号，单体控制器与精量播种模块相连以传输工作参数信息至精量播种模块，单体控制器与流量检测模块相连以接收其传来的实际流量数据并与设定流量比较以调整精量播种模块的工作参数，实现闭环控制，达到精量播种。本发明能够精量播种且能够监测种子的剩余量，有效提高播种过程的自动化和多功能化，实现变量和精量播种。
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公开(公告)号：CN112129534A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010980658.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种机床主轴轴承寿命预测方法及系统，包括：从布置在机床的振动传感器上采集主轴轴承的振动信号；从采集的主轴轴承的振动信号中提取N个特征，构建特征集；对特征集中的特征进行归一化处理；构建一个具有N个输入特征通道的具有特征意识的LSTM网络模型，取任一时刻前L个周期的归一化后特征作为LSTM网络模型输入，输出每一时刻对应的实际剩余使用寿命百分比；依据归一化后的特征对LSTM网络模型使用Adam优化器进行迭代训练，直至损失函数达到预设值，得到训练后的LSTA网络模型；步骤M6：将待预测样本输入到训练后得到的LSTM网络模型中，输出轴承剩余使用寿命的预测结果。本发明可实现对一般寿命预测过程中的多维复杂特征的自动选择与使用。
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公开(公告)号：CN110308753A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910489190.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提出一种智能农业机器人云控制系统，所述系统包括智能终端模块、协议解析模块、智能云端模块以及智能服务模块，用户通过智能服务模块向系统输入作业任务，智能服务模块将任务数据传到智能云端模块，智能云端模块决策过后将调度信息经协议解析模块传到智能终端模块，智能终端模块会进行作业并实施上传作业数据，数据经协议解析模块上传到智能云端模块，智能云端模块会根据上传的数据调整作业计划并且将处理过后的数据传到智能服务模块供用户查看监控。同时提供了一种智能农业机器人云控制系统的控制方法。本发明能够结合云计算、人工智能、大数据三项技术，有效提高农业机器人的自动化程度和智能性。
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公开(公告)号：CN109238735B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810897308.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种港口货运电动AGV的故障监测诊断系统，包含AGV车与服务器；所述AGV车运行在港口码头场地上；所述AGV车和/或港口码头场地上安装有传感器；服务器根据来自AGV车和/或港口码头场地上传感器的监测信号，生成故障监测诊断信号。本发明实现了港口无人集装箱运载小车的在线故障检测及故障诊断功能，极大的缩短了运载车辆的维修时间，降低维修成本，更好地满足无人化码头24小时高效作业的要求。
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公开(公告)号：CN105626502B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610072262.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于小波包和拉普拉斯特征映射的柱塞泵健康评估方法，属于设备健康监控领域。该方法的步骤为：首先从柱塞泵实验台中测得柱塞泵出口处的振动信号，利用小波包对原始信号进行分解，从中提取用于描述柱塞泵健康状态的有效特征群。其次，把提取的高维特征群作为输入，选取拉普拉斯特征值映射降维，建立起的特征向量到健康状态之间的对应关系，并使用分类器验证柱塞泵健康评估效果，实现液压泵健康状态监测的量化评估要求。该方法主要用于柱塞泵的健康状态的评估和寿命预测，可以对柱塞泵的健康状态进行预判断，从而在柱塞泵发生故障前的关键时期对柱塞泵进行关键部件的维修或更换，提升使用寿命，保证了生产效率，预防事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108592787A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810226166.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定方法，包含以下步骤：匹配关系求取步骤：求取第一点云数据与第二点云数据的匹配关系，所述第一点云数据通过对未旋转时转台上被测物体进行扫描获得，所述第二点云数据通过对旋转已知角度后的转台上被测物体进行扫描获得；拼接关系求取步骤：根据匹配关系反求标定出转台轴线，并求取拼接齐次变换矩阵。相应地，本发明还提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定系统。本发明提供的是一种逆向方法，对器材要求简易，无形状、尺寸精度要求，采集数据量大大减少(只需两组数据)，能够满足快速标定的要求，同时精度也较高。
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公开(公告)号：CN108548669A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810298693.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开一种工程装备传动系统故障诊断方法及系统，所述方法将目标数据集和辅助数据集的时域信号转换为频域信号；利用深度自动编码器，提取频域信号特征，并作为迁移学习的输入；利用基于实例的迁移提升树算法，每次迭代，改变目标数据集和辅助数据集的权重，并改变目标数据集中故障数据的权重。通过每次迁移提升树迭代得到的分类器及其权重作为最终分类器。所述系统包括时频变换模块、故障信号特征提取模块、故障诊断模块。本发明可以有效提取信号特征，充分利用数据集，并能使故障设备尽可能地被诊断出来，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN105978429A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610296797.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 一种开关磁阻电机监测系统及方法，包括：电流输入模块、定子机座模块和转子主轴模块，其中：电流输入模块接收电机的实时电流信号并传送到定子机座模块，定子机座模块和转子主轴模块联合生成仿真电磁场并输出磁链，转子主轴模块根据磁链输出仿真扭矩信号、仿真角加速度信号和仿真角速度信号，定子机座模块输出仿真振动信号，本发明利用监测系统仿真运行并与开关磁阻电机的实时数据对比来监测电机的运行状态，基于参数可调的监测系统模型，仿真开关磁阻电机的故障状态运行，获取故障数据库，故障数据库可以为电机故障的预测和检测提供对比数据来源，故障数据库的搭建也实现了对电机故障机理的验证。
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公开(公告)号：CN104647337A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510007326.1
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种双臂多功能温室机器人，包括集成于一个工作平台上的播种功能模块、灌溉功能模块和采摘功能模块，所述工作平台主要由底座、滚轮、腰关节、肩关节、大臂关节、小臂关节、机械手和箱体组成，其中，腰关节、肩关节、大臂关节、小臂关节通过运动副相互串联，使小臂关节末端具有六个自由度，底座用于安装各模块以及相关组件，滚轮安装在底座下，用于实现行走，箱体安装在底座上，用于储存蔬菜，机械手安装在小臂关节上，用于完成采摘。本发明所提供的多功能机器人，在机器人的公共平台上很好的结合集播种、采摘、灌溉于一体的三项基本功能，大大提高机器人的利用效率。
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