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公开(公告)号：CN108801942B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810172796.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明提供了一种水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，包括驱动机构、检测机构以及丝杠机构；所述驱动机构驱动丝杠机构运动，进而使丝杠机构的位置发生变化；所述检测机构通过丝杠机构与驱动机构连接；当丝杠机构的位置发生变化时，带动检测机构沿同一方向运动。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，结构简单，成本可控，同时可以可靠的检测出水稻植株样本的分蘖数，极大的减少了人力成本，效率很高。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置采用线阵激光在水稻近地端不同位置的投射图像进行分蘖数的统计，保证了分蘖计数的可靠性和对植物的无损伤性。
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公开(公告)号：CN108801942A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810172796.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明提供了一种水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，包括驱动机构、检测机构以及丝杠机构；所述驱动机构驱动丝杠机构运动，进而使丝杠机构的位置发生变化；所述检测机构通过丝杠机构与驱动机构连接；当丝杠机构的位置发生变化时，带动检测机构沿同一方向运动。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置，结构简单，成本可控，同时可以可靠的检测出水稻植株样本的分蘖数，极大的减少了人力成本，效率很高。本发明提供的水稻分蘖计数的可调线阵激光检测机电装置采用线阵激光在水稻近地端不同位置的投射图像进行分蘖数的统计，保证了分蘖计数的可靠性和对植物的无损伤性。
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公开(公告)号：CN102032956A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010553886.4
申请日：2010-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01K17/06
Abstract: 一种锅炉系统技术领域的锅炉水冷壁吸热量的实时测量方法。包括步骤如下：步骤1：根据锅炉运行规程，获得锅炉参数；步骤2：由IF97公式求出τ时刻下绘制出水冷壁热量测量值Qdτ随时间变化的趋势曲线；步骤3：由汽包水位模型和水冷壁汽液循环比模型求得汽包和水冷壁中的汽水比例，由下降管流量型求出下降管出口工质的流量和焓值；步骤4：由汽包模型求出汽包惯性常数Ip，并求出水冷壁吸热量实时测量Q。本发明能用于火力电站的水冷壁吸热量在线测量，还能用于燃煤热值的在线辨识以及锅炉效率的实时测量。
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公开(公告)号：CN102032956B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010553886.4
申请日：2010-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01K17/06
Abstract: 一种锅炉系统技术领域的锅炉水冷壁吸热量的实时测量方法。包括步骤如下：步骤1：根据锅炉运行规程，获得锅炉参数；步骤2：由IF97公式求出τ时刻下绘制出水冷壁热量测量值Qdτ随时间变化的趋势曲线；步骤3：由汽包水位模型和水冷壁汽液循环比模型求得汽包和水冷壁中的汽水比例，由下降管流量型求出下降管出口工质的流量和焓值；步骤4：由汽包模型求出汽包惯性常数Ip，并求出水冷壁吸热量实时测量Q。本发明能用于火力电站的水冷壁吸热量在线测量，还能用于燃煤热值的在线辨识以及锅炉效率的实时测量。
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公开(公告)号：CN108592787B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810226166.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定方法，包含以下步骤：匹配关系求取步骤：求取第一点云数据与第二点云数据的匹配关系，所述第一点云数据通过对未旋转时转台上被测物体进行扫描获得，所述第二点云数据通过对旋转已知角度后的转台上被测物体进行扫描获得；拼接关系求取步骤：根据匹配关系反求标定出转台轴线，并求取拼接齐次变换矩阵。相应地，本发明还提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定系统。本发明提供的是一种逆向方法，对器材要求简易，无形状、尺寸精度要求，采集数据量大大减少(只需两组数据)，能够满足快速标定的要求，同时精度也较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111308424A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010133541.7
申请日：2020-02-26
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于相加求和与MUSI C联合算法的变电站设备可听声源定位方法，采用该方法需要在变电站设备前设置由声音传感器阵元组成的阵列，通过接收声音传感器阵元的信号以及变电站设备的远场窄带声音信号，通过基于相加求和与MUSI C算法的联合算法，从而能够高效和精确的得到的变电站设备声源定位结果。
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公开(公告)号：CN108592787A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810226166.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定方法，包含以下步骤：匹配关系求取步骤：求取第一点云数据与第二点云数据的匹配关系，所述第一点云数据通过对未旋转时转台上被测物体进行扫描获得，所述第二点云数据通过对旋转已知角度后的转台上被测物体进行扫描获得；拼接关系求取步骤：根据匹配关系反求标定出转台轴线，并求取拼接齐次变换矩阵。相应地，本发明还提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定系统。本发明提供的是一种逆向方法，对器材要求简易，无形状、尺寸精度要求，采集数据量大大减少(只需两组数据)，能够满足快速标定的要求，同时精度也较高。
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公开(公告)号：CN102840571B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210349737.5
申请日：2012-09-20
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间辨识的火力电站锅炉输出过热蒸汽的预报方法包括如下步骤：1定时从厂级DCS组态软件采集生产数据；2修正坏点，滤波去噪；3计算当模型辨识所需的输入输出变量；4利用连续采集并经处理后的数据构造Hankel矩阵，且进行滚动更新；5将锅炉过程近似成线性的状态空间模型；6使用子空间理论辨识状态空间模型的矩阵{A,B,C,D}；7利用最新的输入能量信息和辨识得到模型计算未来若干拍的输出能量；8利用历史预报值和当前预报结果在相同时刻求均值和并利用过去预报的偏差作修正。9滚动更新辨识模型的数据。本发明用于锅炉生产过程的过热蒸汽输出能量的在线预报，为锅炉燃烧的优化控制提供了指导和参考。
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公开(公告)号：CN102252780B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110110224.4
申请日：2011-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01K13/02
Abstract: 一种火力发电技术领域的电站锅炉炉膛烟气温度的测量装置及其测量方法，该装置包括耐高温陶瓷取样管、水冷式套管换热器、引风装置、温度、压力和流量测量元件、数模转换器以及数据处理计算机，耐高温陶瓷取样管与水冷式套管换热器螺口密封连接，冷却水导流管与套管换热器密封连接，引风装置设置在套管换热器烟气出口处作为烟气流动的动力源，温度测量装置、压力测量装置和流量测量装置分别设置在水冷式套管换热器烟气管和冷却水管进出口处并将采集数据输出至控制模块进行记录。本发明借助水冷式套管换热器原理，利用炉膛内少量定容烟气与冷却水热交换，并通过冷却水热量变化量和尾烟气的热量反推炉膛内烟气的实时温度。
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公开(公告)号：CN102840571A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210349737.5
申请日：2012-09-20
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间辨识的火力电站锅炉输出过热蒸汽的预报方法包括如下步骤：1定时从厂级DCS组态软件采集生产数据；2修正坏点，滤波去噪；3计算当模型辨识所需的输入输出变量；4利用连续采集并经处理后的数据构造Hankel矩阵，且进行滚动更新；5将锅炉过程近似成线性的状态空间模型；6使用子空间理论辨识状态空间模型的矩阵{A,B,C,D}；7利用最新的输入能量信息和辨识得到模型计算未来若干拍的输出能量；8利用历史预报值和当前预报结果在相同时刻求均值和并利用过去预报的偏差作修正。9滚动更新辨识模型的数据。本发明用于锅炉生产过程的过热蒸汽输出能量的在线预报，为锅炉燃烧的优化控制提供了指导和参考。
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