公开(公告)号：CN109238735B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201810897308.9

申请日：2018-08-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  黄亦翔 ,  赵路杰

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种港口货运电动AGV的故障监测诊断系统，包含AGV车与服务器；所述AGV车运行在港口码头场地上；所述AGV车和/或港口码头场地上安装有传感器；服务器根据来自AGV车和/或港口码头场地上传感器的监测信号，生成故障监测诊断信号。本发明实现了港口无人集装箱运载小车的在线故障检测及故障诊断功能，极大的缩短了运载车辆的维修时间，降低维修成本，更好地满足无人化码头24小时高效作业的要求。

公开(公告)号：CN109238735A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201810897308.9

申请日：2018-08-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  黄亦翔 ,  赵路杰

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种港口货运电动AGV的故障监测诊断系统，包含AGV车与服务器；所述AGV车运行在港口码头场地上；所述AGV车和/或港口码头场地上安装有传感器；服务器根据来自AGV车和/或港口码头场地上传感器的监测信号，生成故障监测诊断信号。本发明实现了港口无人集装箱运载小车的在线故障检测及故障诊断功能，极大的缩短了运载车辆的维修时间，降低维修成本，更好地满足无人化码头24小时高效作业的要求。