公开(公告)号：CN110915373B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201911256886.5

申请日：2019-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  李彦明 ,  林洪振 ,  洪梓嘉 ,  张锦辉 ,  贡亮 ,  黄亦翔 ,  雷军波

IPC: A01C7/00 ,  G01F1/56 ,  G01F23/296

Abstract: 一种多功能精量播种单体，包括：依次连接的空箱检测模块、精量播种模块和流量检测模块，以及与上述模块相连的单体控制器和上位机，其中：单体控制器设置于精量播种模块的侧面，单体控制器与空箱检测模块相连以接收其传来的空箱警告信号并传输至上位机以发出添加种子的信号，单体控制器与精量播种模块相连以传输工作参数信息至精量播种模块，单体控制器与流量检测模块相连以接收其传来的实际流量数据并与设定流量比较以调整精量播种模块的工作参数，实现闭环控制，达到精量播种。本发明能够精量播种且能够监测种子的剩余量，有效提高播种过程的自动化和多功能化，实现变量和精量播种。

公开(公告)号：CN110915373A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911256886.5

申请日：2019-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  李彦明 ,  林洪振 ,  洪梓嘉 ,  张锦辉 ,  贡亮 ,  黄亦翔 ,  雷军波

IPC: A01C7/00 ,  G01F1/56 ,  G01F23/296

Abstract: 一种多功能精量播种单体，包括：依次连接的空箱检测模块、精量播种模块和流量检测模块，以及与上述模块相连的单体控制器和上位机，其中：单体控制器设置于精量播种模块的侧面，单体控制器与空箱检测模块相连以接收其传来的空箱警告信号并传输至上位机以发出添加种子的信号，单体控制器与精量播种模块相连以传输工作参数信息至精量播种模块，单体控制器与流量检测模块相连以接收其传来的实际流量数据并与设定流量比较以调整精量播种模块的工作参数，实现闭环控制，达到精量播种。本发明能够精量播种且能够监测种子的剩余量，有效提高播种过程的自动化和多功能化，实现变量和精量播种。

公开(公告)号：CN111399404A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010135446.0

申请日：2020-03-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  张锦辉 ,  李彦明 ,  齐文超 ,  林洪振

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器,包括：主控模块、比例阀控制模块、电磁阀开关模块、显示模块、车轮测速模块、AD转换模块、编码器模块、CAN总线通信模块、RS485通信模块、PWM输出模块以及行程输入控制模块；所述主控模块采用STM32F407ZGT6芯片作为主控制器；所述主控模块与比例阀控制模块、电磁阀开关模块、显示模块、车轮测速模块、AD转换模块、编码器模块、CAN总线通信模块、RS485通信模块、PWM输出模块以及行程输入控制模块分别相连。本发明能够实现对丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配的控制。控制器成本低、工作稳定、功能丰富。