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公开(公告)号：CN102163828A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110060883.1
申请日：2011-03-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种输电网冰凌灾害的供电不间歇智能防控系统与方法，系统包括：图像传感器、信号处理器、系统控制器、上游高压开关柜、电力降压变压器、遥控信号发送模块、电力电子变电装置、输电网、上游高频扼流器组、上游高压电容器组、下游高频扼流器组、遥控信号接收模块、下游高压开关柜、下游高压电容器组、电流传感器。本发明能够确保三相导线在受到高频大电流热融化的同时产生电致机械震荡的最佳振幅。在最适宜的高频大功率电流、适宜的机械震荡频率和最佳振幅三个要素的共同作用下，加快导线表面冰凌的融化和脱落，因此能够缩短除冰的时间，达到节省热融化耗能的效果。
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公开(公告)号：CN101508300B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910047472.1
申请日：2009-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车辆智能化技术领域的自动识别道路限速标志的车辆智能方法，包括以下步骤：步骤一，分别采集道路限速标志图像；步骤二，建立限速标志模板数据库；步骤三，采集限速标志图像；步骤四，对图像进行强化处理与去除噪声；步骤五，确定图像的限速标志搜寻区域；步骤六，调取对应类型数据库的限速标志模板进行匹配识别运算；步骤七，自动为其累计模板匹配率；步骤八，判断车辆“是否超速”；步骤九，在控制指令的作用下，自动将车速限制在限速范围内，并警示驾驶员掌握限速信息；步骤十，重复步骤三到步骤九的过程。本发明能够在保障车辆行驶安全方面进一步提高自动化和智能化水平，不会因为驾驶员的疏忽而使车辆行驶出现超速现象。
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公开(公告)号：CN101949241A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010278102.1
申请日：2010-09-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车工程中的控制技术领域的车门智能开关装置与方法。装置的针孔摄像头的输出接口通过视频电缆与信号处理器的图像输入接口连接，半导体指纹传感器的输出接口与信号处理器的指纹信号输入接口连接，信号处理器的输出接口与控制器的输入接口连接，控制器的输出接口与门锁的输入接口连接。方法，包括：车主人脸注册；车主指纹采集；车门开关处于待机状态，随时接受接近车门的人脸图像和指纹传感信息的测试；对接近车门者进行人脸识别；对欲打开车门者的指纹进行识别；车门解锁。本发明所提供的车门智能开关装置与方法，确保车辆仅对事先确认过的驾驶者能够自动开启车门，具有严密的排他性，因此能够防止车门被他人随意开启或车辆被盗。
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公开(公告)号：CN101936761A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910054130.2
申请日：2009-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种非接触测量方法，具体是一种大型料场料堆视觉测量方法。一种大型料场料堆视觉测量方法，包括以下步骤：1)构建料场视觉测量系统，2)安装双目视觉子系统，3)建立CCD摄像机几何模型，4)CCD摄像机参数标定，5)图像采集，6)图像处理，7)角点的寻找与匹配，8)物点三维坐标值的确定，9)在世界坐标系中进行曲面插值并建立高度图，10)体积测量。本发明的视觉测量方法自动消除了广角镜头引起的图像畸变，能对左、右视图自动进行角点的精确匹配，利用图像数据变换关系自动生成物点的三维空间坐标，优化立体角点分布、构建世界坐标系高度图，使得几何不规则料堆也能简捷、直观地实现其体积的精确计算。
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公开(公告)号：CN101620060B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910056329.9
申请日：2009-08-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种颗粒大小分布自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，图像预处理，对被测图像从RGB空间转换至HSV空间，获取原图的色度、亮度和饱和度分量，再对各个分量进行高斯平滑滤波与直方图均衡，自动提升图像的亮度、色彩和对比度；步骤二，彩色图像形态学平滑，为了克服因为阴影和反光的影响而造成的图像；步骤三，颗粒区域及其质心判定，边界提取运算过程完成后，将这些处于颗粒表面具有边界点特征而非边界点的“伪边界点”予以剔除；步骤四，颗粒的最大扩张，将区域进行最大扩张运算，即按照和某个颗粒点最近的原则，将整个料面划分为诸多部分；步骤五，双圆法求取颗粒尺度；步骤六，颗粒大小分布计算。因此为工业过程控制的后续决策运算提供了直接的颗粒分布信息依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101234620B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200810033985.2
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车辆智能化技术领域的车辆智能后视装置，针孔摄像头共有三个，两个分别设置在车辆左右两侧的后视镜上，一个设置在车厢后挡板上，三个针孔摄像头的输出接口分别与信号处理器的三个图像输入接口相连，驾驶状态编码器的输出接口与信号处理器的数字信号输入接口连接，驾驶状态编码器的信号输入接口与车辆的左转、右转和倒车信号输出接口相连，信号处理器的第一输出接口与通道译码器相连，信号处理器的第二输出接口连至液晶显示器，通道译码器的输出接口与电子开关器的输入接口连接，电子开关器的输出接口同时与锁定器的输入接口和语音提示器的输入接口连接。本发明能够避免车辆在变道、左右转弯、倒车以及停驶时开关车门可能发生的道路交通事故。
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公开(公告)号：CN101658954A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910195433.6
申请日：2009-09-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23D31/00
Abstract: 一种基于图像传感的钢坯剪切装置及其剪切方法，包括：两个CCD图像传感器、图像处理模块、图像识别模块和驱动模块，通过设置坐标系；实时采集图像；钢坯轮廓线提取；钢坯头尾部识别；钢坯头尾部最优剪切线的确定以及获得待剪切钢坯的头部端点与剪切机剪切刀口的距离和控制剪切机的剪切时刻。本发明通过上述步骤的图像采集、处理和识别运算，最终能够正确识别钢坯头、尾部的最优剪切线；根据最优剪切线的坐标信息准确地控制剪切机伺服机构的操作，因此获得热轧生产线上钢坯剪切的最好节能、节材效果。
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公开(公告)号：CN101508299A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910047471.7
申请日：2009-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车辆智能化技术领域的自动识别道路限速标志的车辆智能装置，包括：三个针孔摄像头、信号处理器、车速操控机构、语音提示器，其中：第一个针孔摄像头安装于车辆前视玻璃框的上沿正中位置，用于采集道路前上方设置的车辆限速标志图像；第二个针孔摄像头安装于车辆发动机前罩正中位置，用于采集车辆前方路面上的限速标志图像；第三个针孔摄像头安装于右侧后视镜罩靠近右侧边缘的位置，用于采集道路右侧限速标志图像；信号处理器对三个针孔摄像头所采集的图像实时进行处理，识别出当前路段对车辆行驶的限速标志，并根据限速识别结果输出控制指令，实施对车速的自动控制，同时使驾驶员能够实时了解道路限速信息，不会因一时疏忽而使车辆超速。
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公开(公告)号：CN100517146C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200710039625.9
申请日：2007-04-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418 , H04N7/18 , H04L29/06 , G06K7/00
Abstract: 一种自动控制技术领域的车辆通行监控系统，包括：CCD摄像头、射频卡、解读器、图像前端适配器、网络服务器、工业以太网、终端控制驱动器、终端电传动机构、终端语音播放器；CCD摄像头监视来往车辆，将采集的图像输入至图像前端适配器，经图像解码和模数转换后由工业以太网交由网络服务器中的图像识别系统判定车辆目标，启动数字录像，同时启动解读器根据车载射频卡进行对车辆信息的识别，一旦判定被监视车辆允许入/出时，系统将开门控制指令送至指定地址的终端控制驱动器以驱动终端电传动机构将门打开，否则，将向指定地址的终端语音播放器传输数字语音信号，同时向该地址的其它终端器输送警示信息达到车辆进出的全自动、安全、有效管理。
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公开(公告)号：CN100451901C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710038074.4
申请日：2007-03-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 一种可测控电磁阀的流量测控方法，属于自动化技术领域。本发明首先将可测控流量电磁阀、信号处理控制器和电力电子开关器件构成流量可测控系统，流量可测控电磁阀将阀门上、下游流体差压传导至差压传感器的压力输入端口，流体差压经差压传感器中敏感元件转换为流体差压电气信号后，输出至信号处理控制器的输入端，信号处理控制器根据输入的流体差压及输出的受电线圈电流计算获得当前被测流量，并将其与给定流量进行比较后，输出控制指令，改变受电线圈电流以控制阀门开度，达到控制流量的目的。本发明实现了流量测量与控制的一体化，可以通过算法方便地控制阀门开度的调节规律。
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