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公开(公告)号：CN101276465B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810036149.X
申请日：2008-04-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域中的广角图像自动拼接方法，包括：步骤一、设定广角摄像机移动速度与图像采集周期；步骤二、得到两幅相邻图像重叠像素宽度；步骤三、建立图像非线性畸变矫正数学模型；步骤四、建立图像数据坐标转换关系；步骤五、求取畸变向量参数和外参数值；步骤六、对受畸变影响后的图像进行求逆运算获得矫正非线性畸变后的整幅真实图像；步骤七、在矫正畸变后图像的重叠宽度内区域快速寻找相邻两幅图像上的公共特征点；步骤八、利用透视变换实现两幅图像的配准；步骤九、将已经配准好的两幅图像进行拼接；步骤十、采用基于小波双三次插值搜索方法对图像的拼接处进行融合。本发明能够自动实现相邻图像的连续融合和无缝拼接。
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公开(公告)号：CN101625555B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910056331.6
申请日：2009-08-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048 , H04N7/18 , G06T5/00
Abstract: 一种自动化生产技术领域的钢卷步进移位防侧翻监控系统，包括：CCD摄像机、信号处理器、声光警示器。CCD摄像机安装于钢卷移动上方，光轴与水平线形成一定的角度以确保CCD摄像机的视场角能够覆盖所监视的钢卷全景。通过CCD摄像机对钢卷移动状态进行实时采像，将采集的钢卷移动状态图像输送至信号处理器，通过图像处理与智能识别运算就能够准确判断钢卷是否出现侧向偏差，或者超出侧向安全工作范围，以便向工作人员发出提示或警报，实现对钢卷移动姿态的有效监控。
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公开(公告)号：CN100583125C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810033983.3
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车辆智能化技术领域的车辆智能后视方法，包括：步骤一，由分别安装于车辆左、右后视镜上的两个针孔摄像头和安装于车厢后挡板上的针孔摄像头实时采集车辆侧后方的景物图像；步骤二，对被采集景物图像进行预处理；步骤三，对预处理后的图像进行基于多结构元素数学形态学方法的边缘检测；步骤四，形成采样圆区域，并对采样圆区域中出现的边缘图像进行极指数栅格采样；步骤五，对极指数栅格采样所得到的边缘图像进行图像数据转换；步骤六，根据转换之后的图像数据进行运动状态识别；步骤七，根据运动状态识别的结果进行决策运算并输出执行指令。本发明提高了车辆的安全技术水平，减少了道路交通事故的发生的几率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101625555A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910056331.6
申请日：2009-08-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048 , H04N7/18 , G06T5/00
Abstract: 一种自动化生产技术领域的一种钢卷步进移位防侧翻监控系统，包括：CCD摄像机、信号处理器、声光警示器。CCD摄像机安装于钢卷移动上方，光轴与水平线形成一定的角度以确保CCD摄像机的视场角能够覆盖所监视的钢卷全景。通过CCD摄像机对钢卷移动状态进行实时采像，将采集的钢卷移动状态图像输送至信号处理器，通过图像处理与智能识别运算就能够准确判断钢卷是否出现侧向偏差，或者超出侧向安全工作范围，以便向工作人员发出提示或警报，实现对钢卷移动姿态的有效监控。
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公开(公告)号：CN101236603A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810033983.3
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车辆智能化技术领域的车辆智能后视方法，包括：步骤一、由分别安装于车辆左、右后视镜上的两个针孔摄像头和安装于车厢后挡板上的针孔摄像头实时采集车辆侧后方的景物图像；步骤二、对被采集景物图像进行预处理；步骤三、对预处理后的图像进行基于多结构元素数学形态学方法的边缘检测；步骤四、形成采样圆区域，并对采样圆区域中出现的边缘图像进行极指数栅格采样；步骤五、对极指数栅格采样所得到的边缘图像进行图像数据转换；步骤六、根据转换之后的图像数据进行运动状态识别；步骤七、根据运动状态识别的结果进行决策运算并输出执行指令。本发明提高了车辆的安全技术水平，减少了道路交通事故的发生的几率。
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公开(公告)号：CN101234620B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200810033985.2
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车辆智能化技术领域的车辆智能后视装置，针孔摄像头共有三个，两个分别设置在车辆左右两侧的后视镜上，一个设置在车厢后挡板上，三个针孔摄像头的输出接口分别与信号处理器的三个图像输入接口相连，驾驶状态编码器的输出接口与信号处理器的数字信号输入接口连接，驾驶状态编码器的信号输入接口与车辆的左转、右转和倒车信号输出接口相连，信号处理器的第一输出接口与通道译码器相连，信号处理器的第二输出接口连至液晶显示器，通道译码器的输出接口与电子开关器的输入接口连接，电子开关器的输出接口同时与锁定器的输入接口和语音提示器的输入接口连接。本发明能够避免车辆在变道、左右转弯、倒车以及停驶时开关车门可能发生的道路交通事故。
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公开(公告)号：CN101276465A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810036149.X
申请日：2008-04-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域中的广角图像自动拼接方法，包括：步骤一、设定广角摄像机移动速度与图像采集周期；步骤二、得到两幅相邻图像重叠像素宽度；步骤三、建立图像非线性畸变矫正数学模型；步骤四、建立图像数据坐标转换关系；步骤五、求取畸变向量参数和外参数值；步骤六、对受畸变影响后的图像进行求逆运算获得矫正非线性畸变后的整幅真实图像；步骤七、在矫正畸变后图像的重叠宽度内区域快速寻找相邻两幅图像上的公共特征点；步骤八、利用透视变换实现两幅图像的配准；步骤九、将已经配准好的两幅图像进行拼接；步骤十、采用基于小波双三次插值搜索方法对图像的拼接处进行融合。本发明能够自动实现相邻图像的连续融合和无缝拼接。
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公开(公告)号：CN101234620A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810033985.2
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车辆智能化技术领域的车辆智能后视装置，针孔摄像头共有三个，两个分别设置在车辆左右两侧的后视镜上，一个设置在车厢后挡板上，三个针孔摄像头的输出接口分别与信号处理器的三个图像输入接口相连，驾驶状态编码器的输出接口与信号处理器的数字信号输入接口连接，驾驶状态编码器的信号输入接口与车辆的左转、右转和倒车信号输出接口相连，信号处理器的第一输出接口与通道译码器相连，信号处理器的第二输出接口连至液晶显示器，通道译码器的输出接口与电子开关器的输入接口连接，电子开关器的输出接口同时与锁定器的输入接口和语音提示器的输入接口连接。本发明能够避免车辆在变道、左右转弯、倒车以及停驶时开关车门可能发生的道路交通事故。
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