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公开(公告)号：CN101549683B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910049884.9
申请日：2009-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种信息处理技术领域的自动识别道路限速标志的车辆智能方法，包括以下步骤：步骤一，将两个针孔摄像头分别安装在车辆前远视灯的内侧边缘位置；步骤二，两个针孔摄像头实时采集路面景物图像，并将各自所采集到的图像输送至信号处理器；步骤三，对图像进行消除图像畸变处理；步骤四，针对已经寻找出来的角点在外极线约束的指导下在左、右视图中自动实现角点的相互匹配；步骤五，物点三维坐标值的确定；步骤六，对深坑或障碍物做出认定；步骤七，车辆行驶控制；步骤八，重复步骤二到步骤七的循环过程。本发明能够在保障车辆行驶安全方面进一步提高自动化和智能化水平，不会因道路出现的深坑或张碍物而造成车辆损坏或交通事故。
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公开(公告)号：CN101625555A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910056331.6
申请日：2009-08-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048 , H04N7/18 , G06T5/00
Abstract: 一种自动化生产技术领域的一种钢卷步进移位防侧翻监控系统，包括：CCD摄像机、信号处理器、声光警示器。CCD摄像机安装于钢卷移动上方，光轴与水平线形成一定的角度以确保CCD摄像机的视场角能够覆盖所监视的钢卷全景。通过CCD摄像机对钢卷移动状态进行实时采像，将采集的钢卷移动状态图像输送至信号处理器，通过图像处理与智能识别运算就能够准确判断钢卷是否出现侧向偏差，或者超出侧向安全工作范围，以便向工作人员发出提示或警报，实现对钢卷移动姿态的有效监控。
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公开(公告)号：CN101620060A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910056329.9
申请日：2009-08-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种颗粒大小分布自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，图像预处理，对被测图像从RGB空间转换至HSV空间，获取原图的色度、亮度和饱和度分量，再对各个分量进行高斯平滑滤波与直方图均衡，自动提升图像的亮度、色彩和对比度；步骤二，彩色图像形态学平滑，为了克服因为阴影和反光的影响而造成的图像；步骤三，颗粒区域及其质心判定，边界提取运算过程完成后，将这些处于颗粒表面具有边界点特征而非边界点的“伪边界点”予以剔除；步骤四，颗粒的最大扩张，将区域进行最大扩张运算，即按照和某个颗粒点最近的原则，将整个料面划分为诸多部分；步骤五，双圆法求取颗粒尺度；步骤六，颗粒大小分布计算。因此为工业过程控制的后续决策运算提供了直接的颗粒分布信息依据。
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公开(公告)号：CN101658954B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910195433.6
申请日：2009-09-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23D31/00
Abstract: 一种基于图像传感的钢坯剪切装置及其剪切方法，包括：两个CCD图像传感器、图像处理模块、图像识别模块和驱动模块，通过设置坐标系；实时采集图像；钢坯轮廓线提取；钢坯头尾部识别；钢坯头尾部最优剪切线的确定以及获得待剪切钢坯的头部端点与剪切机剪切刀口的距离和控制剪切机的剪切时刻。本发明通过上述步骤的图像采集、处理和识别运算，最终能够正确识别钢坯头、尾部的最优剪切线；根据最优剪切线的坐标信息准确地控制剪切机伺服机构的操作，因此获得热轧生产线上钢坯剪切的最好节能、节材的效果。
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公开(公告)号：CN101413472B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810203449.2
申请日：2008-11-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02A30/17
Abstract: 一种可再生能源发电技术领域的河道水流自由式发电装置，包括：螺旋桨水轮发电机组、电机输出连接器、逆变器、逆变输出连接器、辅助电路模块、阻尼负载和电力参数传感模块，河道水流从螺旋桨水轮机的前置螺旋桨流入、依次经过主螺旋桨和水轮发电机，再从圆柱形外壳的后端流出时，主螺旋桨在水流的有效推动下，将水力能量转换为主螺旋桨和转动主轴的转动力矩，主螺旋桨带动水轮发电机转子的转动；在输出接口形成三相交流电力输出，三相交流电力输至逆变器实现水轮发电机输出电力参数对电网参数的同步跟随，并在辅助电路模块的决策下，控制装置的安全运行。本发明提高了水力能量转换效率，并实现对螺旋桨水轮机过高转速的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101549691A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910049885.3
申请日：2009-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60W40/06 , B60W30/08 , B60R21/013 , B60R11/04 , H04N5/225
Abstract: 一种车辆智能化技术领域的自动识别道路深坑与障碍物的车辆智能装置，包括：双目针孔摄像头、信号处理器、车速操控机构、语音提示器；双目针孔摄像头的输出接口分别与信号处理器的两个图像输入接口相连，信号处理器的输出接口与车速操控机构的输入接口和语音提示器的输入接口并行连接。双目针孔摄像将各自采集到道路景物图像模拟信号输送至信号处理器；信号处理器对两幅图像实时进行处理，识别出当前车辆前方是否存在深坑或障碍物，并将识别结果由控制指令输出到车速操控机构和语音提示器。本发明一旦发现深坑或障碍物，系统就会立即发出控制指令，自动使车辆减速，确保了行车安全；能够明显降低车辆追尾、相撞等道路交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN101549683A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910049884.9
申请日：2009-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种信息处理技术领域的自动识别道路限速标志的车辆智能方法，包括以下步骤：步骤一，将两个针孔摄像头分别安装在车辆前远视灯的内侧边缘位置；步骤二，两个针孔摄像头实时采集路面景物图像，并将各自所采集到的图像输送至信号处理器；步骤三，对图像进行消除图像畸变处理；步骤四，针对已经寻找出来的角点在外极线约束的指导下在左、右视图中自动实现角点的相互匹配；步骤五、物点三维坐标值的确定；步骤六、对深坑或障碍物做出认定；步骤七、车辆行驶控制；步骤八，重复步骤二到步骤七的循环过程。本发明能够在保障车辆行驶安全方面进一步提高自动化和智能化水平，不会因道路出现的深坑或障碍物而造成车辆损坏或交通事故。
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公开(公告)号：CN101413472A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810203449.2
申请日：2008-11-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02A30/17
Abstract: 一种可再生能源发电技术领域的河道水流自由式发电装置，包括：螺旋桨水轮发电机组、电机输出连接器、逆变器、逆变输出连接器、辅助电路模块、阻尼负载和电力参数传感模块，河道水流从螺旋桨水轮机的前置螺旋桨流入、依次经过主螺旋桨和水轮发电机，再从圆柱形外壳的后端流出时，主螺旋桨在水流的有效推动下，将水力能量转换为主螺旋桨和转动主轴的转动力矩，主螺旋桨带动水轮发电机转子的转动；在输出接口形成三相交流电力输出，三相交流电力输至逆变器实现水轮发电机输出电力参数对电网参数的同步跟随，并在辅助电路模块的决策下，控制装置的安全运行。本发明提高了水力能量转换效率，并实现对螺旋桨水轮机过高转速的限制。
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公开(公告)号：CN101549691B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910049885.3
申请日：2009-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60W40/06 , B60W30/08 , B60R21/013 , B60R11/04 , H04N5/225
Abstract: 一种车辆智能化技术领域的自动识别道路深坑与障碍物的车辆智能装置，包括：双目针孔摄像头、信号处理器、车速操控机构、语音提示器；双目针孔摄像头的输出接口分别与信号处理器的两个图像输入接口相连，信号处理器的输出接口与车速操控机构的输入接口和语音提示器的输入接口并行连接。双目针孔摄像将各自采集到道路景物图像模拟信号输送至信号处理器；信号处理器对两幅图像实时进行处理，识别出当前车辆前方是否存在深坑或障碍物，并将识别结果由控制指令输出到车速操控机构和语音提示器。本发明一旦发现深坑或障碍物，系统就会立即发出控制指令，自动使车辆减速，确保了行车安全；能够明显降低车辆追尾、相撞等道路交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN101625555B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910056331.6
申请日：2009-08-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048 , H04N7/18 , G06T5/00
Abstract: 一种自动化生产技术领域的钢卷步进移位防侧翻监控系统，包括：CCD摄像机、信号处理器、声光警示器。CCD摄像机安装于钢卷移动上方，光轴与水平线形成一定的角度以确保CCD摄像机的视场角能够覆盖所监视的钢卷全景。通过CCD摄像机对钢卷移动状态进行实时采像，将采集的钢卷移动状态图像输送至信号处理器，通过图像处理与智能识别运算就能够准确判断钢卷是否出现侧向偏差，或者超出侧向安全工作范围，以便向工作人员发出提示或警报，实现对钢卷移动姿态的有效监控。
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