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公开(公告)号：CN114589423A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210155126.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明是一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线。包括双向惰轮AGV、AGV夹具、立体库、地面定位机构、焊接机器人、自动焊钳、抓具和PLC电气控制系统；双向惰轮AGV牵引AGV夹具和前机舱零件至下一个地面定位机构工位；立体库内储存AGV夹具；AGV夹具放置在地面定位机构上，地面定位机构实现对AGV夹具上的气缸打开和夹紧以及信号的检测；地面定位机构向PLC电气控制系统发送信号；PLC电气控制系统控制焊接机器人和双向惰轮AGV；焊接机器人带动自动焊钳焊接，焊接完成后，再由焊接机器人带动抓具将前机舱零件放置缓存区本发明摆脱了抓手对白车身进行工序传递，改用AGV牵引夹具进行工序传递，同时将不同车型的AGV夹具储存在立体库中实现多种车型柔性切换生产。
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公开(公告)号：CN111946192A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010665245.1
申请日：2020-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: E05F15/655 , B25J19/00 , B60J5/06
Abstract: 本发明涉及一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门，该气动滑移门包括左右对称、结构相同的两侧气动滑移门；左侧气动滑移门包括左侧固定框架和左侧活动门；左侧固定框架中多个竖梁和横梁固定在一起构成左主体框架，左主体框架上镶嵌隔板，且左主体框架底部具有两个支脚；气缸、阀导、触碰开关固定在左主体框架上，触碰开关与阀导电连接，外部空气管路通过阀导连接气缸的气口；左侧活动门安装在左主体框架上，可在气缸活塞的驱动下水平向右滑动与右侧活动门闭合。本发明安装在跨区域七轴机器人的中间部分，机器人在七轴上可以完全跨越滑移门，能够保证维修人员人员安全，提高生产线的开动率。
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公开(公告)号：CN111673738A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010410736.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种自动引导智能双臂搬运机器人。包括第一、二机械臂、自动导引平台、第一、二快换装置、第一、二工具手、工具手存放库、料斗和机器视觉系统；所述自动导引平台放置在水平地面上；所述第一、二机械臂的一端对称固定在自动导引平台的两端；所述第一机械臂的另一端通过第一快换装置和第一工具手连接；所述第二机械臂的另一端通过第二快换装置和第二工具手连接；所述自动导引平台的两端设置有工具手存放库；所述料斗设置在自动导引平台的中间；所述自动导引平台与中控系统连接；所述中控系统与机器视觉系统连接。本发明能实现机器人在工作区间内的自主移动，并且对各种形状、大小工件的柔性化搬运需要。
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公开(公告)号：CN113441879B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110627855.7
申请日：2021-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于AGV的柔性举升上料系统及上料控制方法，所述系统包括：AGV物流车、器具、精定位举升机构、RFID系统、视觉系统、升降滑移门和机器人；所述器具与AGV物流车定位安装，所述器具上装载白车身零件产品，所述精定位举升机构布置在上料口处并与器具匹配实现与器具进行定位并举升，所述RFID系统用于读取器具的信息进而识别白车身零件产品对应的车型信息，所述视觉系统用于识别白车身零件产品的具体特征，所述升降滑移门设置在器具与机器人之间，所述机器人根据车型信息切换抓具，并根据白车身零件产品的具体特征调整抓具抓取形态。本发明既可以满足焊装自动化要求，也能满足多车型柔性融入，同时还具备较高级别。
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公开(公告)号：CN113414528B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010422840.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112975813B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110216261.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明涉及一种三弹簧弹性轴自动进给螺钉拧紧装置，用于新能源电动汽车电池包快速自动更换，也可用于汽车动力总成装配线螺钉的自动拧紧；由弹性拧紧轴、壳体、安装基板构成，弹性拧紧轴位于圆柱形壳体内，二者同轴，壳体下部镶嵌有滑动衬套，壳体底部与安装基板螺接；弹性拧紧轴由螺钉套筒、弹性轴和拧紧接头构成，拧紧接头为阶梯轴结构，上段为导向面，与滑动衬套滑动配合，拧紧接头的中段和下段从安装基板的圆孔穿出，拧紧接头的中段依次装有上滑动环、复位弹簧、下滑动环和锁紧螺母。螺钉套筒内开有花键槽；弹性轴由三根完全一致的螺旋弹簧组成，三根弹簧同轴；本发明实现了螺钉拧紧过程中的自动进给，降低了制造成本，同时实现了设备轻量化。
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公开(公告)号：CN115446859A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211269575.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于多车型轿车侧围抓取的新型柔性抓具，用以解决现有抓具通用性差、抓具数量多，抓具切换时间长，抓具停放站占地空间大的问题。其中支撑架中的右固定片与定位夹具中的工字板通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与定位吸盘中的吸盘连接板通过螺栓连接，抓具框架中的左固定片与移动定位夹具中的X轴方向移动气缸通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与旋转托点中的二号Z轴移动气缸通过螺栓连接。本发明的优点和积极效果是：在传统抓具上使用伺服气缸、各类切换设备进行定位点定位块空间位置转换，可以使1套抓具实现多种侧围同类产品抓持，减少了抓具数量，降低了金钱成本，时间成本及面积成本。
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公开(公告)号：CN114905176A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210124063.2
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超高柔性岛式焊装产线及生产方法，生产线由仓储区域、上件区域、2个分总成点定岛、2个分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库组成；生产方法包括器具上件、散件上件、二次上件、分总成点定岛区、分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库。本发明产线及生产方法使得无人化人工成本降低，线体柔性程度高，混流生产车型多，产品一致性可比传统线体，线体灵活程度高，生产工艺可随意调整，新产品导入时间、时间、试错成本较低，线体生产成本较低：工厂内可实现智能照明，多数时处于黑灯状态。另外对厂房内温度、清洁、通风、班组园地面积等需求会进一步降低，可以有效缩减生产成本。
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公开(公告)号：CN114653804A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210365867.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车焊装前盖兼容内板包外板的滚边装置，包括：压料板装置、滚边夹具装置和内板包外板定位压紧装置；压料板装置置于前盖上方，压料板装置包括安装基板框架和两组内板定位检测组件；滚边夹具装置置于前盖下方，滚边夹具装置包括前盖外板定位下胎膜、第一外板定位归边组件、第二外板定位归边组件、滚边夹具安装底板和压料板装置支撑夹紧组件；内板包外板定位压紧装置包括内板翻边定位上胎膜、压紧块、连接板、双导杆气缸、到位止块连接板和到位止块；本发明技术方案解决了现有技术中成本高昂、调试复杂周期较长并且制造柔性差的缺陷，相比机械压合优势明显，为其他特殊翻边产品的包边工艺提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN113414528A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010422840.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。
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