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公开(公告)号：CN120063299A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510099185.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载GNSS/INS组合的动态约束方法及装置，涉及车载导航技术领域。本发明通过最优位移预测模型能够识别并捕获车载实时监测数据所表现出来的运动模式，进而能够得到更为准确的惯导中心预测位移数据，避免了现有技术中直接使用IMU数据进行约束的不准确；通过预测的惯导中心位移数据能够识别出更适合于车载GNSS/INS组合的约束类型，进而通过量测方程更好的限制了车载GNSS/INS组合的误差累积和发散，提高了车载GNSS/INS组合的抗干扰能力和干扰后重新初始化速度，从而提高了车载GNSS/I NS组合的精确度。
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公开(公告)号：CN119892810A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411981927.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: H04L67/01 , H04L69/22 , H04L69/24 , H04L1/00 , H04L41/5009 , H04L43/103 , H04L67/141
Abstract: 本发明提出一种MQTT传输方法及系统，当与Broker建立连接后，与Broker协商报文头，更新使用固定长度的报文头；基于所述固定长度的报文头，与Broker选择服务质量级别并与Broker协商初始心跳间隔，发送订阅消息至Broker，以使Broker基于订阅消息反馈响应码报文；接收所述响应码报文，完成订阅并接收Broker基于网络状况和设备活动情况实时调整反馈的最新心跳间隔；接收所述最新心跳间隔，发送公布消息至Broker，并基于服务质量级别与Broker完成信息传输。本发明实现简化MQTT协议消息传输过程，提高通信效率。
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公开(公告)号：CN119863952A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411991977.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G08G5/00 , G06F18/213 , G06F16/29 , G06F17/14 , G06F18/2132
Abstract: 本发明涉及航空技术领域，公开了一种基于航带规划点的航带自动划分方法及系统，其中方法包括以下具体步骤：调取飞行器包括规划点和时间戳的三维轨迹数据，并将三维轨迹数据投影到二维平面坐标系中得到二维轨迹；基于规划点对二维轨迹进行简化，得到若干条包括开始点、结束点、直线段的航带并提取每条航带的时间范围；输出包括所有航带与其对应的时间范围的航带数据。本发明解决了现有技术无法自动进行航带的划分的问题，且具有能够提高轨迹分析的效率和准确度的特点。
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公开(公告)号：CN119854633A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411966453.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的图像采集方法、装置、系统、设备及介质，所述全站仪设有可测量距离的测距传感器以及可调整镜头焦距的调焦电机，所述方法包括：调用所述测距传感器确定测量对象的位置距离后，根据所述位置距离确定待调焦距；基于所述待调焦距控制所述调焦电机对所述全站仪的摄像头进行调焦处理；调用调焦后的摄像头对测量对象进行图像采集。本发明可以通过调焦电机自动进行调焦处理，可以减少手动调焦的误差，避免调整后的焦距与实际所需的焦距有偏差，以提升图像采集的精度，进而提升全站仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN119828786A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411950788.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全站仪的测量角度调控方法、装置、系统、设备及介质，所述方法包括：获取扭动圈数值，所述扭动圈数值是用户在单位时间内扭动手动轮的圈数；判断所述扭动圈数值是否小于预设圈数值；若所述扭动圈数值小于预设圈数值，则根据所述扭动圈数值和预设圈数值计算电机控制速度，以根据所述电机控制速度控制全站仪的电机转动，以使全站仪达到用户的目标角度。本发明根据用户扭动手动轮的圈数进行电机控制，可以贴合用户的实际需求，让实际调整的角度与用户扭动手动轮的角度匹配，以减少因工件磨损引起的转动误差，从而提升调整准确率，以提升后续测量的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119810251A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411980197.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于CAD图块实体分组的CAD图纸图块渲染方法及系统，涉及计算机图像处理的技术领域，根据图块范围是否超限，针对性采用实体分组的方式进行渲染，相较于将图块内部的实体的坐标转换至世界坐标，并减去当前的摄像机的世界坐标的渲染方式，本发明不依赖于特定的坐标转换实现，当CAD图纸中含多个对应该图块的块参照实体时，不需要为图块中的同一子实体多次创建图元数据，只需要创建同一子实体图元数据的引用，大幅加快了块参照实体图元数据的生成速度，而且，在相同的CAD图纸显示比例下，能够显示更加精细的复杂曲线，因此，本发明兼顾了图形渲染精度和矢量图元数据生成效率。
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公开(公告)号：CN119780985A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411944282.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术领域，公开了一种基于PPP‑B2b的模糊度优化方法及装置，该方法包括：实时获取PPP‑B2b卫星数据，分别计算若干个单差宽巷模糊度浮点解和若干个单差IF模糊度浮点解；基于若干个单差宽巷模糊度浮点解得出宽巷FCB估计值；根据宽巷FCB估计值进行浮点解修正，得出若干个单差宽巷模糊度固定解；基于模糊度间关系，计算若干个单差窄巷模糊度浮点解；基于若干个单差窄巷模糊度浮点解得出窄巷FCB估计值；根据窄巷FCB估计值进行浮点解修正，得出若干个单差窄巷模糊度固定解；根基于模糊度间关系，计算得出若干个单差IF模糊度固定解。本发明提高模糊度的准确性，实现了模糊度的优化。
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公开(公告)号：CN119779283A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411944291.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于RT‑Thread的实时组合导航方法及系统，其中方法包括：以第一频率采集目标设备的惯性测量数据，以第二频率采集目标设备的卫星导航数据；将所述惯性测量数据和所述卫星导航数据传输至基于RT‑Thread内存池的消息队列中；通过扩展状态卡尔曼滤波算法将所述惯性测量数据和所述卫星导航数据进行融合，得到目标设备的当前位姿信息；根据所述当前位姿信息完成对目标设备的导航。本申请通过将连续的位姿数据和高精度的位姿数据进行同步并融合，进一步提升导航精度。
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公开(公告)号：CN119758299A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411991870.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及三维扫描设备领域，提出一种三维激光移动测量扫描头设备及系统，其中包括：用于将入射的光信号进行反射的金属镜，以及用于对金属镜进行转动平衡配平的配平筒；金属镜的固定面上开设有第一安装孔和定位孔；配平筒的一侧面开设有第二安装孔，用于利用紧固件通过第二安装孔和第一安装孔将配平筒和金属镜进行安装固定；配平筒的一侧面与定位孔匹配位置设置有定位柱，定位柱穿过定位孔设置；配平筒的侧壁开设有配平筒缺口，且金属镜的反射面与配平筒缺口对齐，用于将入射的光信号进行有效反射；配平筒的一侧面中部还设置有第一连接孔，配平筒通过第一连接孔与一电机的转动轴连接，用于通过电机转动配平筒和金属镜以完成动平衡配平。
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公开(公告)号：CN119693444A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411713805.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G06T7/66
Abstract: 本发明公开了一种加权光斑中心定位电路及其应用，该电路包括：数据采集模块、PS端和PL端；数据采集模块的输入端与PS端连接，数据采集模块的输出端与PL端连接，数据采集模块用于采集目标物的图像数据；PS端与PL端连接，PS端用于控制数据采集模块基于图像数据产生CMOS数据；数据采集模块还用于向PL端传输CMOS数据；PL端用于对CMOS数据进行分块和灰度加权，并将得到的每一数据块对应的参数数据传输至PS端；PS端还用于分别对每一数据块对应的参数数据进行求和，并将数据和最大的数据块表征为光斑中心。本发明通过对灰度值加权重的做法大大提升了光斑中心的定位精度和抗干扰能力以及数据的稳定性。
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