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公开(公告)号:CN115694707B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211715191.0
申请日:2022-12-27
摘要: 本发明提供一种基于业务识别的汽车区系统及实时同步调度方法;该系统包括中央计算单元、左前区域控制器、右前区域控制器、后区域控制器,各区控制器与中央计算单元通过由以太网构成的星型主干网络拓扑进行连接。采用基于业务识别的调度方法,通过配置ECU业务接口进行业务流标识,在区控制器中进行业务流的识别,并采用混合调度方式进行流调度,根据实时性判据调整流队列;在中央计算单元进行业务流适配,并根据同步性判据进行业务流协同调度调整。基于业务识别对区调度周期进行基本周期划分,并对中央调度周期划分为若干轮询基本周期,轮询基本周期中通过时间片机制进行各区相同业务间的实时同步。
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公开(公告)号:CN115542301B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211482371.9
申请日:2022-11-24
IPC分类号: G06F17/00
摘要: 本申请涉及一种激光雷达外部参数的校准方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取理想路况下激光雷达的原始点云数据,并对其进行预处理得到真实点云数据;创建理想路况下的虚拟模型;创建真实点云的地平面模型和真实点云的路缘直线模型;基于理想地面虚拟模型、真实点云的地平面模型、理想车体坐标系虚拟模型以及真实点云的路缘直线模型,计算理想路况下激光雷达外参中的校准参数,再对理想路况下激光雷达外参进行校准;获取复杂路况下激光雷达的目标点云数据,创建复杂路况的地平面模型,计算目标校准参数,并对复杂路况下激光雷达外参进行校准。本发明实现激光雷达外部参数的自动校准,提高了激光雷达外部参数的校准精度。
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公开(公告)号:CN115540892B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211495730.4
申请日:2022-11-28
IPC分类号: G01C21/34
摘要: 一种固定线路车辆绕障终点选择方法及系统,涉及固定线路绕障领域。将固定线路中预设距离处的位置点确定为初始绕障终点;从初始绕障终点开始进行绕障终点的迭代;将固定线路中沿绕障终点前进方向的搜索距离处的位置点确定为候选绕障终点;获取距离候选绕障终点最近的障碍物,并获取该障碍物与候选绕障终点之间的距离;若距离大于设定阈值,则将候选绕障终点设置为新的绕障终点并继续进行绕障终点的迭代,直到新的绕障终点为固定线路的终点,则停止绕障终点的迭代以完成路径规划;每完成一次路径规划,减小搜索距离以对搜索距离进行更新并根据更新后的搜索距离进行下一次的路径规划,直到达到路径规划的停止条件时,停止路径规划的迭代。
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公开(公告)号:CN115292823B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202211223786.4
申请日:2022-10-09
IPC分类号: G06F30/15 , G06F111/06
摘要: 本申请公开了一种汽车动力电池包结构优化方法和设备,包括:粗糙结构模型建立步骤:基于汽车动力电池包的零部件建立粗糙结构模型;第一灵敏性分析步骤:基于第一灵敏性分析方法对粗糙结构模型进行灵敏度分析,确定一个或多个第一灵敏度零部件;精细结构模型建立步骤:基于一个或多个第一灵敏度零部件建立精细结构模型;第二灵敏性分析步骤:基于第二灵敏性分析方法对精细结构模型进行灵敏度分析,确定一个或多个第二灵敏度零部件;优化步骤:对一个或多个第二灵敏度零部件进行结构优化,提高了汽车动力电池包的优化效率和准确率。
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公开(公告)号:CN115690924A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211712104.6
申请日:2022-12-30
IPC分类号: G06V40/70 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V40/16 , G06V20/58 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06F3/01 , G01S17/931 , G01S17/86
摘要: 本申请公开了一种用于无人车的潜在用户识别方法和装置,首先获取待识别用户的历史移动轨迹数据;然后再将从所述历史移动轨迹数据中提取的轨迹特征数据输入用户轨迹识别数学模型,以获取潜在用户识别值;再依据潜在用户识别值将待识别用户标识为潜在用户;同时从获取包含待识别用户的影像数据中识别有肢体召唤动作的,将其标识为潜在用户。由于通过3D的移动轨迹和2D的视频数据来进行潜在用户的识别,大大增加无人车对潜在用户识别的准确性,进而提高无人车规划的自动巡航轨迹的合理性。
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公开(公告)号:CN115546743A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211483384.8
申请日:2022-11-24
IPC分类号: G06V20/54 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , B60W40/064 , B60W60/00
摘要: 本发明涉及人工智能技术领域,提供一种基于附着系数的车路协同控制方法、装置、设备及介质,能够利用路侧设备采集的图像数据及激光雷达数据等多模态感知信息进行路面附着系数的计算,并且,在计算过程中采用边缘大算力对路面附着系数进行全气候、全天侯的状态实时估计,将估计的实时路面附着系数同步至车端,与车端控制进行信息深度融合,不仅能够释放车端的一大部分算力用于优化自动驾驶相关的其他性能,实现路面状态信息的路车深度协同,还能更加有效的辅助进行车辆控制。
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公开(公告)号:CN115540892A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211495730.4
申请日:2022-11-28
IPC分类号: G01C21/34
摘要: 一种固定线路车辆绕障终点选择方法及系统,涉及固定线路绕障领域。将固定线路中预设距离处的位置点确定为初始绕障终点;从初始绕障终点开始进行绕障终点的迭代;将固定线路中沿绕障终点前进方向的搜索距离处的位置点确定为候选绕障终点;获取距离候选绕障终点最近的障碍物,并获取该障碍物与候选绕障终点之间的距离;若距离大于设定阈值,则将候选绕障终点设置为新的绕障终点并继续进行绕障终点的迭代,直到新的绕障终点为固定线路的终点,则停止绕障终点的迭代以完成路径规划;每完成一次路径规划,减小搜索距离以对搜索距离进行更新并根据更新后的搜索距离进行下一次的路径规划,直到达到路径规划的停止条件时,停止路径规划的迭代。
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公开(公告)号:CN115513522A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211186242.5
申请日:2022-09-27
IPC分类号: H01M10/0567 , H01M10/058 , H01M10/0525
摘要: 一种含氟酯类化合物作为稀释剂的电解液及锂电池,电解液包含锂盐、有机溶剂、稀释剂,按摩尔量计,锂盐:有机溶剂:稀释剂=1:(0.2~3):(0.2~8)。本发明采用具有较低粘度、锂离子溶剂化作用较小且容易与酯类等溶剂充分混合的含氟酯类化合物作为稀释剂,高浓度电解液稀释后溶液浸润性提高,粘度下降,整个体系的离子电导率得到提升,从而使得倍率性能提高,并展现出良好的循环稳定性。
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公开(公告)号:CN115511970A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211469663.9
申请日:2022-11-23
摘要: 一种面向自主泊车的视觉定位方法,涉及自主泊车领域。对于当前帧图像中任意一个特征点:获取任意一个特征点在空间中对应地图点的状态概率;根据所述地图点的状态概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的初始状态概率;获取所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的观测概率;根据所述初始状态概率和所述观测概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的状态概率;根据所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的状态概率,更新所述地图点的状态概率,根据所述地图点的状态概率确定所述地图点的地图点类型;获取静态点的地图点构建环境地图,用以视觉定位。
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公开(公告)号:CN115321509A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211263737.3
申请日:2022-10-17
IPC分类号: C01B25/45 , H01M10/0562
摘要: 一种固态电解质磷酸钛铝锂及其制备方法,该方法包括:前驱体制备步骤,将钛源、磷源混合,烧结得到前驱体;混合步骤,将前驱体、锂源、铝源混合,获得混合物;烧结步骤,对混合物进行烧结,获得产物。本发明先将钛源和磷源预先混合烧结得到前驱体,再将前驱体与锂源和铝源混合,然后固相烧结得到磷酸钛铝锂,两次混合所用的原材料种类少,有利于采用干法混合工艺将物料混合均匀,得到高纯度的磷酸钛铝锂。
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