激光雷达外部参数的校准方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115542301B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211482371.9

    申请日:2022-11-24

    IPC分类号: G06F17/00

    摘要: 本申请涉及一种激光雷达外部参数的校准方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取理想路况下激光雷达的原始点云数据,并对其进行预处理得到真实点云数据;创建理想路况下的虚拟模型;创建真实点云的地平面模型和真实点云的路缘直线模型;基于理想地面虚拟模型、真实点云的地平面模型、理想车体坐标系虚拟模型以及真实点云的路缘直线模型,计算理想路况下激光雷达外参中的校准参数,再对理想路况下激光雷达外参进行校准;获取复杂路况下激光雷达的目标点云数据,创建复杂路况的地平面模型,计算目标校准参数,并对复杂路况下激光雷达外参进行校准。本发明实现激光雷达外部参数的自动校准,提高了激光雷达外部参数的校准精度。

    一种固定线路车辆绕障终点选择方法及系统

    公开(公告)号:CN115540892B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211495730.4

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 一种固定线路车辆绕障终点选择方法及系统,涉及固定线路绕障领域。将固定线路中预设距离处的位置点确定为初始绕障终点;从初始绕障终点开始进行绕障终点的迭代;将固定线路中沿绕障终点前进方向的搜索距离处的位置点确定为候选绕障终点;获取距离候选绕障终点最近的障碍物,并获取该障碍物与候选绕障终点之间的距离;若距离大于设定阈值,则将候选绕障终点设置为新的绕障终点并继续进行绕障终点的迭代,直到新的绕障终点为固定线路的终点,则停止绕障终点的迭代以完成路径规划;每完成一次路径规划,减小搜索距离以对搜索距离进行更新并根据更新后的搜索距离进行下一次的路径规划,直到达到路径规划的停止条件时,停止路径规划的迭代。

    汽车动力电池包结构优化方法和设备

    公开(公告)号:CN115292823B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202211223786.4

    申请日:2022-10-09

    IPC分类号: G06F30/15 G06F111/06

    摘要: 本申请公开了一种汽车动力电池包结构优化方法和设备,包括:粗糙结构模型建立步骤:基于汽车动力电池包的零部件建立粗糙结构模型;第一灵敏性分析步骤:基于第一灵敏性分析方法对粗糙结构模型进行灵敏度分析,确定一个或多个第一灵敏度零部件;精细结构模型建立步骤:基于一个或多个第一灵敏度零部件建立精细结构模型;第二灵敏性分析步骤:基于第二灵敏性分析方法对精细结构模型进行灵敏度分析,确定一个或多个第二灵敏度零部件;优化步骤:对一个或多个第二灵敏度零部件进行结构优化,提高了汽车动力电池包的优化效率和准确率。

    一种固定线路车辆绕障终点选择方法及系统

    公开(公告)号:CN115540892A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211495730.4

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 一种固定线路车辆绕障终点选择方法及系统,涉及固定线路绕障领域。将固定线路中预设距离处的位置点确定为初始绕障终点;从初始绕障终点开始进行绕障终点的迭代;将固定线路中沿绕障终点前进方向的搜索距离处的位置点确定为候选绕障终点;获取距离候选绕障终点最近的障碍物,并获取该障碍物与候选绕障终点之间的距离;若距离大于设定阈值,则将候选绕障终点设置为新的绕障终点并继续进行绕障终点的迭代,直到新的绕障终点为固定线路的终点,则停止绕障终点的迭代以完成路径规划;每完成一次路径规划,减小搜索距离以对搜索距离进行更新并根据更新后的搜索距离进行下一次的路径规划,直到达到路径规划的停止条件时,停止路径规划的迭代。