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公开(公告)号：CN115226296B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110422746.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型舵用电子系统及舵机，包括一体化成型的刚挠结合印制板；刚挠结合印制板的刚性板区域包括控制电路承载板、驱动电路承载板和功率电路承载板；控制电路承载板和驱动电路承载板通过第一挠性板连接；驱动电路承载板和功率电路承载板通过第二挠性板连接；通过对第一挠性板和第二挠性板进行弯折，使控制电路承载板和驱动电路承载板的安装位置平行，使功率电路承载板和驱动电路承载板的安装位置垂直，实现刚挠结合印制板在舵机外壳内置空间的紧凑安装。本发明采用刚挠印制板的平面化设计，折弯后的立体化布局，代替了内部电缆连接，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化；节约了人员成本，保证了质量，降低了误操作概率。
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公开(公告)号：CN119407748A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411499383.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于穿戴式机器人的绑缚结构连接装置，包括卡槽式滑轨,所述卡槽式滑轨与机器人本体固定连接；滑动底座，所述滑动底座与绑缚结构相连，滑动底座与卡槽式滑轨配合，滑动底座从卡槽式滑轨的一端或另一端划入或滑出，将绑缚结构与机器人本体分离和连接。具有通过卡槽式滑轨和滑动底座的配合使用，可实现穿戴式机器人绑缚结构与机器人本体之间的快速拆装，便于绑缚结构的维修和更换；通过设置不同长度的卡槽式滑轨，可实现穿戴式机器人绑缚结构相对于机器人本体位置的大范围调节，从而更好地适配不同体型的人群使用；通过滑动底座上的锁定拨杆，可实现穿戴式机器人绑缚结构相对于机器人本体的位置锁定，实现稳定可靠的传力的优点。
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公开(公告)号：CN119318492A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310876404.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/369
Abstract: 本发明涉及一种脑电采集设备模数转换性能测试方法，属于测试技术领域，解决了现有对脑电采集设备的模数转换性能测试方法主要为使用专用脑电图机检测仪，按照脑电图机型式评价大纲规定方法进行测试，评价设备单一、覆盖面窄、准确率不高的问题。本发明的测试方法，包括对具有多路通道的脑电采集设备的各通道依次进行采集精度测试、噪声测试、共模抑制比测试、通道数测试；若其中某一通道在所述某一项测试中不合格，终止测试并判定脑电采集设备不合格；若所有通道均通过全部测试，判定所述脑电采集设备合格。实现了一种对脑电采集设备模数转换性能的评价设备自由、测试覆盖面宽、准确率高、不同脑电采集设备适应性好的测试方法。
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公开(公告)号：CN119315768A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411369683.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载直流有刷电动机换向器的安装方法，涉及电动机换向器技术领域，用以解决现有技术中一些高端应用领域传统换向器的安装方法不能同时满足直流有刷电动机小型化和轻量化以及电动机抗高过载能力和可靠性的要求。本发明包括以下步骤：步骤S1：根据换向器中心轴孔和转子转轴的装配间隙值，确定换向器2的中心轴孔和转子转轴的尺寸；步骤S2：安装换向器。本发明能够实现在有限空间内，不增加额外复杂结构的情况下，提升直流有刷电机在高过载环境中的可靠性，同时符合电机的小型化、轻量化的要求。
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公开(公告)号：CN119315600A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411282073.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统。其中，该多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统包括微电网储能方舱能量管理控制系统EMS、储能模块、消防系统、光伏发电系统、交流输入输出采集模块、系统断路器和接触器通断采集模块、内部直流继电器和指示灯、储能方舱控制面板旋钮、远程控制终端。本公开通过预设离网待机控制方法、离网供电控制方法、并网待机控制方法、并网供电控制方法、各储能模块的充电功率调节算法等，实现了多模块混合微电网储能方舱系统稳定可靠运行，解决了偏远地区电力欠缺的区域用能需求、提供了多样化灵活供能的用能需求方案，提高了突发情况下的能源供应增强能源安全与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119287698A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411160187.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: D21H17/67 , D21H25/04 , D21H17/48 , D21H17/52 , D21H17/06 , D21H19/02 , D21H13/50 , D21H27/22 , H01M4/88 , H01M8/1004 , C01B32/205 , C01B32/21 , C25D5/54
Abstract: 本发明公开了一种金属改性燃料电池用碳纸及其制造方法，包括如下步骤：1)将碳纸前驱体在加入氢化钛粉的浸渍液中进行浸渍；2)将经过浸渍后的碳纸前驱体进行干燥；3)将干燥后的碳纸前驱体夹持在石墨板材中间并放入烧结炉中进行气体热压；4)气体热压结束后释放炉腔气体，并在正压环境下以预定升温速度将烧结炉升温至预定温度；5)经过步骤4)后在烧结炉中按照顺序进行碳化和石墨化处理。本发明通过对碳纸前驱体进行浸渍掺杂氢化钛粉以及热压处理，使氢化钛分解成金属钛和氢气，氢气的逃逸会在包裹氢化物粉的树脂中形成微孔，从而提高碳纸透气性，金属钛在高温下会和碳元素发生化学反应生成碳化物，提高了和碳纤维的结合力并提高了导电性。
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公开(公告)号：CN119279595A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411410445.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种脑电传感电极及其使用方法，包括外壳组件，所述外壳组件包括壳体、底座合顶盖，壳体与底座相连形成缓释探头容腔，壳体与顶盖相连形成储液腔体，所述外壳组件内设有流体阀件、缓释材料、毛细孔塞、速流孔及缓流孔；其中，通过注入导电液做半干电极或通过注入导电膏做湿电极，通过流体阀件、缓释材料、毛细孔塞、速流孔及缓流孔，使电极向电极‑头皮间快速供液降阻及缓慢供液降阻，电极‑头皮界面阻抗既能够快速降低，又能够长时间平衡稳定。具有通过注入导电液可做半干电极，通过注入导电膏也可做湿电极，具备闲置时长期储存导电液不释放，佩戴采集信号时可快速、缓慢两种模式供给导电液降低头皮‑电极阻抗的功能的优点。
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公开(公告)号：CN119259838A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411282210.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的管路弯制过程自适应上下料系统，包括双目视觉检测系统，所述双目视觉检测系统用于识别管路姿态和位置；机械臂，所述机械臂用于带动柔性夹持机构移动；柔性夹持机构，所述柔性夹持机构设置在机械臂上，所述柔性夹持机构用于夹持管件；机械臂末端力控系统，所述机械臂末端力控系统用于轻触管件，抑制管件振动；控制器，所述控制器用于控制双目视觉检测系统、机械臂、柔性夹持机构、机械臂末端力控系统和用于计算抓取点位置确定空间姿态，进行轨迹规划。具有能够实现管路弯制过程的机械臂柔性化、自适应上下料，减少夹具更换、路径规划的时间浪费，极大提高多品种、小批量生产模式下的生产效率的优点。
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公开(公告)号：CN119253498A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411160099.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度二维线缆铺设装置及其使用方法，包括。第一线缆铺设面板，所述第一线缆铺设面板水平设置；第二线缆铺设面板，所述第二线缆铺设面板垂直第一线缆铺设面板设置，所述第二线缆铺设面板相对第一线缆铺设面板相对滑动；第一刻度尺，所述第一刻度尺设置在第一线缆铺设面板上；第二刻度尺，所述第二刻度尺设置在第二线缆铺设面板上。线束固定凹槽，所述线束固定凹槽设置在第一线缆铺设面板和第二线束铺设面板上；穿线孔，所述穿线孔设置在第二线缆铺设面板上。具有实现手工线缆铺设过程中多维度线缆铺设，减少尺寸测量次数，降低对操作者经验的依赖性，提高线缆制作效率和质量一致性的优点。
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公开(公告)号：CN119244784A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411497475.6
申请日：2024-10-25
Abstract: 本发明属于气动控制技术相关领域，并公开了一种超高压大通径快开控制装置，其包括主阀、压力启动阀和定比减压阀，其中该主阀由承压端盖压紧固定，包括主阀体、主阀芯、主阀弹簧和衬套等，并加工有进口腔、控制腔和背压腔；该压力启动阀和定比减压阀分别整体插装于主阀芯的上部内腔和下部内腔，同时在进口腔与定比减压阀之间、定比减压阀与背压腔之间、进口腔与压力启动阀之间，以及压力启动阀与控制腔之间分别加工有不同流道。通过本发明，不仅能够在进气压力低于设定的开启压力前可靠密封，而且在到达设定压力时可实现超高压气体自动快速开启释放，同时还满足了耐超高压(350MPa)、大通径(DN85)和开启动作快(5ms)等多项性能指标要求。
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