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公开(公告)号：CN108792663A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811000441.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G67/08
CPC classification number: B65G67/08
Abstract: 本发明涉及一种用于装运一体式的物料自动装车的装置及相应的方法，其中所述的装置包括物料传输模块、物料抓运模块、龙门式机器人桁架模块及控制模块，通过物料传输模块实现物料的运输，通过物料抓运模块完成物料的装车，且物料抓运模块装于龙门式机器人桁架模块，通过该桁架带动该龙门式机器人桁架模块进行移动，实现将物料移动至不同车辆上的不同位置上。采用该种结构的装置配合相应的方法，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。
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公开(公告)号：CN107651449A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710941886.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/068 , B65G49/061
Abstract: 本发明涉及一种具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手及其方法，包括本体与测量系统。所述的本体包括主梁、固定辅梁、伸缩辅梁、第一滑轨伸缩机构、第二滑轨伸缩机构、气缸横向伸缩机构、气缸纵向伸缩机构以及吸盘结构。所述的测量系统包括横向测量机构及纵向测量机构。本发明的抓手结构在空间具有两自由度伸缩功能，即横向方向与纵向方向上实现伸缩动作；通过气缸横向伸缩机构可以实现伸缩辅梁横向方向的运动，进而通过伸缩辅梁上的吸盘机构与其他固定辅梁上的吸盘机构一起动作实现更大尺寸规格玻璃的抓取工作；同理，通过气缸纵向伸缩机构的作用可以实现纵向方向上抓取更大尺寸规格的玻璃。
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公开(公告)号：CN105270691A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510788635.7
申请日：2015-11-17
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65B61/24
CPC classification number: B65B61/24
Abstract: 本发明涉及一种粉末包装袋的整平辊道结构，其中包括传动机构和整平机构，整平机构包括整平压辊、两个导正板和压辊安装座，整平压辊安装于压辊安装座上，整平压辊设置于传动机构上方且与传动机构具有预设的垂直距离，所述的两个导正板安装于所述的传动机构上表面且所述的两个导正板分别位于所述的传动机构的左右两侧。采用该种结构的粉末包装袋的整平辊道结构，利用整平压辊将包装袋上侧的料由料多处向料少处移动，同时配合导正板，使包装袋两侧的大小得到合理控制，最终使包装袋均匀呈现码垛所需大小，当需要整平不同规格尺寸的粉末包装袋时，可根据粉末包装袋的规格尺寸，利用调节块来调节整平压辊的高低，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN119176303A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411347586.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种碳纤维自动分拣包装码垛产线和使用方法，一种碳纤维自动分拣包装码垛产线，包括前端模块和后端包装模块，所述前端模块包括机器人上料单元、在线称重机构、幅宽卷径视觉检测机构、人检定等工位、贴轴标机构、在线热缩机、轴表面贴标机构和片基带输送系统；所述片基带输送系统设置在地面上，本发明的有益效果是：通过机器人上料单元用视觉定位物料一次抓取三卷，通过碳丝旋转机构旋转配合扫码器完成读码，并且设置两组扫码机构，一用一备加快扫码节拍提高效率，可完全取代人工上料扫码的方式并能提高上料效率。
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公开(公告)号：CN118730613A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410945498.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载矿砂自动取料采样系统，包括机器人轨道、机器人、采样抓手、采样平台、车体扫描装置、车牌识别系统，采样抓手安装在机器人的六轴上，机器人安装于机器人轨道上，机器人轨道安装于车道侧边，采样平台安装于机器人轨道后方，车牌识别系统安装于车道侧前方，车体扫描装置安装于车道上方。采用了本发明的车载矿砂自动取料采样系统，通过可更换样钎的采样抓手解决了不同品种矿砂的采样可能存在的样品污染问题，通过机器人和机器人滑轨的配合解决了在不同长度的车斗中取样的问题，通过机器人和采样平台上的刮料机构的配合解决了样钎内样品的取出问题，提高工厂自动化程度，避免人工干扰采样结果的发生，统一采样标准，提高采样质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118664630A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410945497.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维丝卷整体装箱多功能机械手装置，包括连接法兰、X变距组件、第一Y变距组件、第二Y变距组件、定位卡板取放组件，X变距组件连接在连接法兰的下方，第一Y变距组件和第二Y变距组件分别连接在X变距组件的下方，定位卡板取放组件安装在X变距组件的上方，第一Y变距组件和第二Y变距组件的结构相同。采用了本发明的碳纤维丝卷整体装箱多功能机械手装置，一个多功能机械手完成所有动作，集成度高，无需更换工装夹具，有效节省设备。本发明可以实现长度和宽度方向同时变距，也可以各自单独变距，可以兼容多种规格的碳纤维丝卷。定位卡板取放组件同时具备取放卡板和固定卡板的作用，结构简单可靠，成本低并且易于维护。
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公开(公告)号：CN118575680A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410824824.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了用于搬运苗床位置的分级线设备，具体涉及苗床技术领域，包括分级线设备本体，所述分级线设备本体内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴。本发明通过在第一圆盘外壁设置挤压杆，在挤压杆一端设置滚轮，在第一挤压板外壁设置第二挤压板，在第二挤压板外壁设置第一挤压槽，使第一滑板的运动轨迹得到限制，本发明中，因穴盘中的植株发育不一样，需要大、中和小号的不同的穴盘对植株进行盛放，该装置可以根据不同的穴盘进行对分拣杆位置更换，进而使整个分级线效率提高。
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公开(公告)号：CN115885644B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211631057.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，涉及钵苗种植技术领域，包括底座，放苗机，取苗机，运输装置，传感器，底座内部对称开设有两个第一安装槽。本发明通过第二挤压板以及第一弹簧的配合使用，当用户需要对育苗穴盘进行限位固定时，通过滚珠丝杆旋转能够带动丝杆螺母安装板进行移动，从而带动第一挤压板以及移动板进行移动，使得第二挤压板能够在夹紧的过程中同时靠近育苗穴盘，进而方便设备完成对育苗穴盘的定位夹持，进而方便后续机械手进行幼苗的夹取，同时设备能够对多种不同尺寸的育苗穴盘进行定位，在一定程度上扩大了设备的适用性，通过对育苗穴盘的固定能够防止其移动，进而能够保证设备整体的加工效率。
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公开(公告)号：CN110255160B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910689446.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种全自动物料推送装置，其中，所述的装置包括推杆机构、立柱升降机构、拉杆机构及控制器，所述的立柱升降机构连接控制器，所述的推杆机构的上边沿沿所述的立柱升降机构做上下运动，所述的推杆机构的下边沿在所述的拉杆机构的支撑作用下，随着该推杆机构的上边沿做上下运动而进行相应的前后推动运动，进而实现对物料的转移。采用该种结构的全自动物料推送装置不仅可实现物料的自动化推送，而且大大节省了水平方向的空间，降低人力成本，提高了物流运输效率。
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公开(公告)号：CN117629297B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311614125.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种压延玻璃的尺寸、厚度及重量自动检测设备，包括机架、进片辊道组件、两组顶升单元组件、玻璃压紧组件、具有检测台面的厚度检测组件、输送称重组件、尺寸检测组件。本发明的压延玻璃的尺寸、厚度及重量自动检测设备，不但可以实现压延玻璃尺寸、厚度、重量的集中检测，而且可以检测出压延玻璃是否存在缺边缺角的情况，在极大程度上提高了压延玻璃尺寸、厚度、重量数据的检测效率，提高了检测数据的准确性，节约了人力成本，节省了安装空间，简化了数据检测的步骤，使得操作更加便捷高效。
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