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公开(公告)号：CN109238540A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811100949.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明提出了一种定滑轮集成测力装置，属于航天技术领域，特别是涉及一种定滑轮集成测力装置。解决了现有地外天体探测用巡视器转移机构抽展驱动过程中，驱动绳张力测量传感器只能安装在驱动绳端部的问题，还解决了常见的绳张力计虽然可以不安装在端部，但占用线长空间、本身尺寸较大的问题。它包括机架、压力传感器、摆动板、导轮轴、导轮、转动轴、限位螺钉和轴承。它主要用于火星车转移机构抽展驱动过程中驱动绳张力的测量。
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公开(公告)号：CN109224498A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811325252.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是综合冷冻和机械压缩的火星大气增压收集装置及其方法。该装置包括入口过滤器(1)、空气压缩机(2)、进气阀(3)、制冷机(5)、冷冻室(6)、叶片式热交换器(4)、出气阀(7)、排气阀(8),各部分由气管连接。进入冷冻期时，火星大气经由入口过滤器(1)滤尘，由空气压缩机(2)压缩，再由制冷机(5)降温制冷，将二氧化碳冷冻为固体置于冷冻室(6)。进入解冻期时，随火星大气温度回升，二氧化碳固体升华为气体，冷冻室(6)内升压至0.1Mpa，二氧化碳气体输入处理系统。本发明功率需求约为20W，解决了现有收集技术降温温差大和所需功率大的问题，更加适合火星大气收集任务。
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公开(公告)号：CN109166083A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811021339.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于去除水下图像气泡噪声的方法，属于图像处理技术领域，技术方案包括以下步骤：对读取的视频帧图像进行降噪预处理；计算视频中背景运动量；计算气泡光流场，得到气泡存在的区域；对气泡遮挡区域进行修复。本发明能够有效地去除水下图像中的噪声干扰，针对背景运动量进行了补偿，在水下摄像机存在晃动时，仍能保证较好的气泡噪声去除效果。
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公开(公告)号：CN109060401A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811115192.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
CPC classification number: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，属于空间探测技术领域，特别是涉及一种用于小行星环境的岩石破碎取样器。解决了传统采样器存在采集小行星表层及次表层样本时难以采集岩石样本、采集样本碎屑化、能耗大、体积大、质量大、结构复杂的问题。它包括蜗状凸轮、中心转轮、滚针轴承和冲击单元。它主要用于岩石的破碎工作。
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公开(公告)号：CN109050992A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811080928.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种停靠式多模块协同柔性锥杆式对接机构及其工作方法，对接机构包括安装在主动飞行器上的多个主动端和安装在对接飞行器上的多个被动端，主动端和被动端一一对应设置，一个主动端和一个被动端形成一组模块，主动飞行器和对接飞行器在机械臂的辅助下完成初始捕获，被动端为锥形结构，主动端包括外壳组件、驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，外壳组件用以支撑、连接驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，驱动组件驱动传动组件和捕获锁释组件沿着外壳组件直线往复运动，捕获锁释组件用于锁紧或释放被动端。本发明体积小，系统简单，模块化设计，并利用柔性对接技术规避了常规碰撞式对接机构对系统稳定性的影响，提高对接可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108979521A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810827983.4
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种不含自由质量块的冲击式超声波钻探器，该钻探器的变幅杆前端安装有采样钻具，变幅杆和采样钻具的尾端外周安装有壳体，回复弹簧位于壳体内部且套固于采样钻具尾端，变幅杆尾部外周安装有后盖板，后盖板与壳体连接，后盖板与壳体之间安装有弹性垫圈，压电陶瓷叠堆位于变幅杆与后盖板之间，变幅杆的后端穿过压电陶瓷叠堆，压电陶瓷叠堆与变幅杆之间设置有绝缘套。本发明解决了现有技术的超声波钻探器均设置有自由质量块，需要完成两次接触碰撞，存在能量损失的问题，提出一种不含自由质量块的冲击式超声波钻探器，省去自由质量块仅需完成一次碰撞，提高了超声波钻探器的能量传递效率，本发明具有质量轻、钻压力小、功耗低的特点。
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公开(公告)号：CN108952562A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810827975.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种不含自由质量块的回转冲击式超声波钻探器，该装置的采样钻具和传动轴连接，传动轴外周套有纵‑纵扭复合式压电换能器，前壳体、后壳体和后轴承端盖依次连接，传动轴尾部从后轴承端盖穿出，转子与加载弹簧连接，通过调节螺母在传动轴上的位置调整加载弹簧压缩量，纵‑纵扭复合式压电换能器的尾端与转子接触，采样钻具尾端套有回复弹簧和回转轴套，回复弹簧与回转轴套连接，采样钻具从前壳体头部穿出。本发明解决了现有技术超声波钻探器均设置有自由质量块，需要完成两次接触碰撞，存在的能量损失的问题，提出一种不含自由质量块的回转冲击式超声波钻探器，省去了自由质量块仅需完成一次碰撞，提高了超声波钻探器的能量传递效率。
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公开(公告)号：CN108943007A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810971412.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是涉及一种气动扭转关节，更具体的说是一种气压增强刚度的气动扭转关节，包括顶部端板、保持圈、刚度增强腔、扭转腔、外接气管和底部端板，所述顶部端板固定连接在扭转腔上；所述扭转腔固定连接在底部端板上；所述保持圈设有两个，两个保持圈分别套设在扭转腔的上下两端；两个保持圈设置在顶部端板和底部端板之间；所述刚度增强腔的两端分别固定连接在上下两个保持圈上；所述刚度增强腔和扭转腔上皆设有气管连接头；所述外接气管设有多根；所述气管连接头的外端连接外接气管。本发明可以实现关节扭转运动并具有一定的刚度保持功能，保证运动的可靠性和稳定性，提高机器人整体刚度和位姿准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN108918315A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810955712.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 一种切削力试验系统，它涉及切削试验技术领域，它包括落锤冲击系统和冲击切削试验台；所述冲击切削试验台包括工件组件、刀具组件和底座；所述工件组件包括碰撞块和工件随动组件；所述刀具组件包括刀具和固定组件；所述落锤冲击系统安装在所述底座的上部，所述碰撞块固定在所述工件夹具的上部，所述工件夹具设置在所述底座上并能沿竖向自由滑动，所述碰撞冲击系统的锤头和所述碰撞块的中心位于同一垂线，所述固定组件位置可调地安装在所述底座上，所述刀具被所述固定组件固定。本发明利用落锤冲击系统和切削试验台可以进行不同工况下动态正交单刃切削力的测试。
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公开(公告)号：CN108545216A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810347097.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置，属于着陆模拟领域，解决了现有小行星探测器着陆模拟装置无法模拟切向残余速度对对小行星探测器着陆的影响的问题。所述小行星探测器着陆模拟装置：高压气体生成单元根据其产生的高压气体使小行星探测器悬浮在空气中。着陆地形模拟单元用于模拟小行星探测器的着陆地形。着陆残余速度控制单元用于控制悬浮在空气中的小行星探测器以预定的法向残余速度和切向残余速度着陆在着陆地形模拟单元上。本发明所述的基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置特别适用于在地面上模拟小行星探测器的着陆。
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