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公开(公告)号：CN109398766A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811442441.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种弹道缓冲式星球着陆与科学探测平台，属于抗高过载结构设计技术领域。本发明解决了现有的探测器利用发动机实现着陆缓冲存在的非有效载荷占比大，进而影响有效载荷搭载的问题。它包括竖直设置的侵侧弹头、设置在侵侧弹头上方的壳体、仪器舱、若干刀具及若干被切削件，探测器装设在仪器舱内，所述侵侧弹头的上端为大端，所述壳体固设在侵侧弹头的大端，仪器舱同轴插设在壳体内且沿壳体轴向滑动设置，刀具的数量至少为两个且均布在仪器舱下部，被切削件的数量与刀具的数量相同，若干被切削件均固设在壳体内壁，每个被切削件上靠近刀具的一侧壁上部均加工有限位凹槽，若干刀具的刀尖一一对应设置在若干限位凹槽内。
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公开(公告)号：CN107097976B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710181058.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种可解锁摆转支撑座，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转；还公开一种具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道。这样，可解锁摆转支撑座可以对导轨组件进行解锁和带动导轨组件进行水平摆转和竖直摆转，摆转过程中导轨组件连接状态保持不变，摆转到位准确；具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道在导轨组件摆转到位后，将火星移动系统通过导轨组件送到火星表面进行探测。
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公开(公告)号：CN110498353A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201811083839.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒，属于航天技术领域，特别是涉及一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒。解决了现有钢丝绳驱动卷筒结构复杂，机构重量较大、电机功率大，对能源供给的要求高的问题。它包括电机、机架、谐波减速器、卷线筒和轴承。它主要用于驱动巡视器转移机构实现预定的展开动作。
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公开(公告)号：CN106853874B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710181098.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种绳驱式抽展组件，其包括：动力机构、卷筒、传递绳、若干个第一导轮、若干个第二导轮；所述卷筒与所述动力机构相连；所述第一导轮与固定平台相连；所述第二导轮与第一移动件相连；所述动力机构通过正反转驱动所述卷筒转动，所述传递绳在所述动力机构产生的驱动力作用下带动着所述第一移动件和所述第二移动件进行双层双向运动。这样，绳驱式抽展组件驱动根梯组件和展梯组件进行双向双层抽展运动，抽展过程冲击小，抽展成功可靠性高；具有绳驱式抽展组件的星球车转移坡道装置经过展梯组件和根梯组件可双向展出的双梯组件从着陆平台将火星车送至火星表面进行火星探测。
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公开(公告)号：CN109050976A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811088728.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
CPC classification number: B64G1/16
Abstract: 本发明提出了一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，属于地外天体巡视探测星球车转移技术领域，特别是涉及一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁。解决了开放式主梁结构导致截面惯性矩的损失，主梁重量较重没有让材料做到充分利用，浪费了运载的有效发射重量，造成了发射费用的损失的问题。它包括主梁、铆钉、防滑刺片、护栏和定滑轮。它主要用于星球车的转移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106853874A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710181098.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种绳驱式抽展组件，其包括：动力机构、卷筒、传递绳、若干个第一导轮、若干个第二导轮；所述卷筒与所述动力机构相连；所述第一导轮与固定平台相连；所述第二导轮与第一移动件相连；所述动力机构通过正反转驱动所述卷筒转动，所述传递绳在所述动力机构产生的驱动力作用下带动着所述第一移动件和所述第二移动件进行双层双向运动。这样，绳驱式抽展组件驱动根梯组件和展梯组件进行双向双层抽展运动，抽展过程冲击小，抽展成功可靠性高；具有绳驱式抽展组件的星球车转移坡道装置经过展梯组件和根梯组件可双向展出的双梯组件从着陆平台将火星车送至火星表面进行火星探测。
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公开(公告)号：CN109398766B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811442441.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种弹道缓冲式星球着陆与科学探测平台，属于抗高过载结构设计技术领域。本发明解决了现有的探测器利用发动机实现着陆缓冲存在的非有效载荷占比大，进而影响有效载荷搭载的问题。它包括竖直设置的侵侧弹头、设置在侵侧弹头上方的壳体、仪器舱、若干刀具及若干被切削件，探测器装设在仪器舱内，所述侵侧弹头的上端为大端，所述壳体固设在侵侧弹头的大端，仪器舱同轴插设在壳体内且沿壳体轴向滑动设置，刀具的数量至少为两个且均布在仪器舱下部，被切削件的数量与刀具的数量相同，若干被切削件均固设在壳体内壁，每个被切削件上靠近刀具的一侧壁上部均加工有限位凹槽，若干刀具的刀尖一一对应设置在若干限位凹槽内。
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公开(公告)号：CN109238540B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811100949.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明提出了一种定滑轮集成测力装置，属于航天技术领域，特别是涉及一种定滑轮集成测力装置。解决了现有地外天体探测用巡视器转移机构抽展驱动过程中，驱动绳张力测量传感器只能安装在驱动绳端部的问题，还解决了常见的绳张力计虽然可以不安装在端部，但占用线长空间、本身尺寸较大的问题。它包括机架、压力传感器、摆动板、导轮轴、导轮、转动轴、限位螺钉和轴承。它主要用于火星车转移机构抽展驱动过程中驱动绳张力的测量。
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公开(公告)号：CN109238540A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811100949.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明提出了一种定滑轮集成测力装置，属于航天技术领域，特别是涉及一种定滑轮集成测力装置。解决了现有地外天体探测用巡视器转移机构抽展驱动过程中，驱动绳张力测量传感器只能安装在驱动绳端部的问题，还解决了常见的绳张力计虽然可以不安装在端部，但占用线长空间、本身尺寸较大的问题。它包括机架、压力传感器、摆动板、导轮轴、导轮、转动轴、限位螺钉和轴承。它主要用于火星车转移机构抽展驱动过程中驱动绳张力的测量。
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公开(公告)号：CN107097976A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710181058.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种可解锁摆转支撑座，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转；还公开一种具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道。这样，可解锁摆转支撑座可以对导轨组件进行解锁和带动导轨组件进行水平摆转和竖直摆转，摆转过程中导轨组件连接状态保持不变，摆转到位准确；具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道在导轨组件摆转到位后，将火星移动系统通过导轨组件送到火星表面进行探测。
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