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公开(公告)号:CN113267367A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202010097149.1
申请日:2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种两侧夹持式冲击作动装置,包括中心筒、导向段、内外连接环、空间凸轮和受冲击件,中心筒的末端通过内外连接环与导向段连接,空间凸轮套设在中心筒的下部且通过轴承与导向段连接,在中心筒内从上到下依次布置有储能弹簧、冲击锤、夹持滑块、滑台和复位弹簧;夹持滑块设置两个,且两个夹持滑块之间设有间隙,均滑动设置在滑台的滑槽内,冲击锤包括冲击锤本体和冲击夹块,受冲击件的一端自中心筒的上端面竖直插入中心筒内,并依次穿过储能弹簧、冲击锤、两个夹持滑块之间的间隙、滑台和复位弹簧后伸出导向段。本发明实现1×1mm2截面尺寸量级下的任意构型受冲击件的冲击作动,可有效减小由于冲击到硬物引起的回弹现象。
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公开(公告)号:CN109379039B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201811391114.8
申请日:2018-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星球探测器太阳能电池板气力除尘装置,属于太阳能电池板自动除尘设备技术领域。本发明解决了现有的太阳能板清洗装置体积大、结构复杂,且无法实现对星球探测器太阳能板或外表面进行灰尘清扫的问题。它还包括固设在探测器主体上方的气力除尘装置,所述气力除尘装置包括高压气源装置、第一气体管路、第二气体管路、机械臂、基座及除尘喷嘴,所述第二气体管路设置在机械臂内部且与第一气体管路连通设置,除尘喷嘴设置在机械臂的手部且通过第二气体管路及第一气体管路与高压气源装置连接,高压气源装置及基座分别设置在探测器主体上方,机械臂转动设置在基座上。
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公开(公告)号:CN109224498A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811325252.6
申请日:2018-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是综合冷冻和机械压缩的火星大气增压收集装置及其方法。该装置包括入口过滤器(1)、空气压缩机(2)、进气阀(3)、制冷机(5)、冷冻室(6)、叶片式热交换器(4)、出气阀(7)、排气阀(8),各部分由气管连接。进入冷冻期时,火星大气经由入口过滤器(1)滤尘,由空气压缩机(2)压缩,再由制冷机(5)降温制冷,将二氧化碳冷冻为固体置于冷冻室(6)。进入解冻期时,随火星大气温度回升,二氧化碳固体升华为气体,冷冻室(6)内升压至0.1Mpa,二氧化碳气体输入处理系统。本发明功率需求约为20W,解决了现有收集技术降温温差大和所需功率大的问题,更加适合火星大气收集任务。
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公开(公告)号:CN113267367B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202010097149.1
申请日:2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种两侧夹持式冲击作动装置,包括中心筒、导向段、内外连接环、空间凸轮和受冲击件,中心筒的末端通过内外连接环与导向段连接,空间凸轮套设在中心筒的下部且通过轴承与导向段连接,在中心筒内从上到下依次布置有储能弹簧、冲击锤、夹持滑块、滑台和复位弹簧;夹持滑块设置两个,且两个夹持滑块之间设有间隙,均滑动设置在滑台的滑槽内,冲击锤包括冲击锤本体和冲击夹块,受冲击件的一端自中心筒的上端面竖直插入中心筒内,并依次穿过储能弹簧、冲击锤、两个夹持滑块之间的间隙、滑台和复位弹簧后伸出导向段。本发明实现1×1mm2截面尺寸量级下的任意构型受冲击件的冲击作动,可有效减小由于冲击到硬物引起的回弹现象。
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公开(公告)号:CN109379039A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811391114.8
申请日:2018-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星球探测器太阳能电池板气力除尘装置,属于太阳能电池板自动除尘设备技术领域。本发明解决了现有的太阳能板清洗装置体积大、结构复杂,且无法实现对星球探测器太阳能板或外表面进行灰尘清扫的问题。它还包括固设在探测器主体上方的气力除尘装置,所述气力除尘装置包括高压气源装置、第一气体管路、第二气体管路、机械臂、基座及除尘喷嘴,所述第二气体管路设置在机械臂内部且与第一气体管路连通设置,除尘喷嘴设置在机械臂的手部且通过第二气体管路及第一气体管路与高压气源装置连接,高压气源装置及基座分别设置在探测器主体上方,机械臂转动设置在基座上。
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