公开(公告)号：CN108943007B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201810971412.8

申请日：2018-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  袁常华 ,  岳洪浩 ,  阮琪 ,  邓宗全

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是涉及一种气动扭转关节，更具体的说是一种气压增强刚度的气动扭转关节，包括顶部端板、保持圈、刚度增强腔、扭转腔、外接气管和底部端板，所述顶部端板固定连接在扭转腔上；所述扭转腔固定连接在底部端板上；所述保持圈设有两个，两个保持圈分别套设在扭转腔的上下两端；两个保持圈设置在顶部端板和底部端板之间；所述刚度增强腔的两端分别固定连接在上下两个保持圈上；所述刚度增强腔和扭转腔上皆设有气管连接头；所述外接气管设有多根；所述气管连接头的外端连接外接气管。本发明可以实现关节扭转运动并具有一定的刚度保持功能，保证运动的可靠性和稳定性，提高机器人整体刚度和位姿准确性、可靠性。

公开(公告)号：CN108943007A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810971412.8

申请日：2018-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  袁常华 ,  岳洪浩 ,  阮琪 ,  邓宗全

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是涉及一种气动扭转关节，更具体的说是一种气压增强刚度的气动扭转关节，包括顶部端板、保持圈、刚度增强腔、扭转腔、外接气管和底部端板，所述顶部端板固定连接在扭转腔上；所述扭转腔固定连接在底部端板上；所述保持圈设有两个，两个保持圈分别套设在扭转腔的上下两端；两个保持圈设置在顶部端板和底部端板之间；所述刚度增强腔的两端分别固定连接在上下两个保持圈上；所述刚度增强腔和扭转腔上皆设有气管连接头；所述外接气管设有多根；所述气管连接头的外端连接外接气管。本发明可以实现关节扭转运动并具有一定的刚度保持功能，保证运动的可靠性和稳定性，提高机器人整体刚度和位姿准确性、可靠性。