车门边缘保护装置
    251.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108082067B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201711145899.6

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 本发明提供车门边缘保护装置。车门边缘保护装置(1)包括:输入单元(2)其被构成为检测车门的开闭状态;以及线缆(4),其将被检测到的车门的开闭状态传递到保护器(31)的驱动机构(32)。输入单元(2)包括:柱塞(24),其根据车门的开闭状态而移动;第1杆(25),其与柱塞(24)联动地旋转;第2杆(26),其将第1杆(25)的旋转传递到传动要素;第1弹簧(28),其将第1杆(25)和第2杆(26)以能一体旋转的方式连结;以及第2弹簧(29),其对第1杆(25)和第2杆(26)向初始位置施力。在保护器(31)不能移动时,第1杆(25)能够克服第1弹簧(28)的施力而相对于第2杆(26)相对旋转。

    成形品取出机的控制装置
    252.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114590553A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202111479367.2

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明提供一种成形品取出机的控制装置,在对伺服系统控制部进行手动操作时发生了碰撞时,进行适当的动作。若碰撞探测部(19)输出动作停止指令,则偏差清除部(21)在维持伺服系统控制部的开启状态的状态下,进行使伺服系统控制部的偏差为0的清除动作。通过偏差成为0来确定定位完成,从而能够再次进行运转。在动作停止后进行退避操作时,按照操作指令那样使伺服电动机(9)动作,能够从碰撞状态顺畅地进行退避。

    输送装置
    253.
    发明公开
    输送装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114589847A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202111479366.8

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明提供一种输送装置,容易进行示教时的动作模式的设定和适当的条件设定。输入判定部(54)判断从输入部(51)输入的可搬重量和动作模式的组合是否合适。电机参数决定部(55)基于由输入判定部(54)判定为合适的动作模式和可搬重量,决定一个以上的伺服电机(15)的伺服放大器(16)的一个以上的电机参数。一个以上的电机参数中包含一个以上的伺服电机的最大速度以及最大加速度,参数变更部(56)将最大速度以及最大加速度作为上限值来许可一个以上的伺服电机(15)的速度以及加速度的变更。

    车门开闭装置
    254.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111448358B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN201880078646.8

    申请日:2018-12-10

    Inventor: 德留哲夫

    Abstract: 车门开闭装置(10)具备:检测单元(12),其具有对被检测物进行检测的3个以上的检测部(13A~13D),且形成有相邻的检测部(13A~13D)的检测范围(16A~16D)局部重叠的2个以上的操作分区(18A~18C);以及控制部(32),其在2个以上的操作分区(18A~18C)中的任意操作分区检测到由被检测物进行的规定的动作时,通过车门驱动部(24)来对车门(4)进行开闭控制。控制部(32)使与最初检测到被检测物的操作分区(例如18B)对应的2个检测部(例如13B、13C)的检测结果比其他检测部(例如13A、13D)的检测结果优先用于被检测物的动作的检测。

    操作旋钮装置
    255.
    发明公开
    操作旋钮装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113467628A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110304980.4

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 操作旋钮装置(10)具备:环状的保持件(20),具有圆环状的保持部(20a);环状的旋转件(25),以被允许绕轴线(A)旋转的方式配置于保持部;环状的旋钮(30),被允许相对于旋转件在沿着轴线的方向上相对移动且被限制在以轴线为中心的周向上相对移动;第一传递构件(36),以与旋钮连动地移动的方式配置于旋转件的第一端(25a);以及第二传递构件(38),以与旋转件一体地旋转的方式安装于第一端。旋钮具有筒状的内壁部和外壁部,由内壁部划分出能够视觉辨认显示面板(1)的一部分的开口部(31)。第一传递构件及第二传递构件配置于内壁部与外壁部之间。由此,能够将按压操作和旋转操作这双方传递至显示面板,能够确保显示面板的显示区域。

    配件的三维形状尺寸测定方法以及系统

    公开(公告)号:CN113465499A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110329985.2

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 提供在开始作业之前测定配件的三维形状尺寸的配件的三维形状尺寸测定方法以及系统、采用了该方法的配件的可使用性判定方法以及成形品取出机的示教或模具的换产调整方法。在将取出头(60)安装于作为正交三轴机器人的成形品取出机(53)的升降框架(59B)的状态下,在取出头(60)开始作业之前,基于至少由拍摄装置(C11)以及(C12)拍摄到的取出头(60)的图像,测定取出头(60)的X方向的最大尺寸、Y方向的最大尺寸和Z方向的最大尺寸。

    门闩锁装置
    257.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113195852A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201980084293.7

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 一种门闩锁装置(10),包括闩锁机构(30)、具有连结杆(47)和动作杆(48)的内杆(46)、以及切换解锁状态和锁定状态的锁定机构(60)。锁定机构(60)具有:连结部件(70),能够将连结杆(47)的动作传递给动作杆(48);第一旋转杆(66),通过电动机(61)的驱动而旋转到第一动作位置和第二动作位置旋转;第二旋转杆(67),能够旋转到使连结部件(70)移动到解锁位置的第一旋转位置和使其移动到锁定位置的第二旋转位置;连结弹簧(68),连结第一旋转杆(66)和第二旋转杆(67)并允许相对旋转;保持弹簧(69),具有比连结弹簧(68)的作用力强的作用力,将第一旋转杆(66)保持在第一动作位置和第二动作位置。

    换挡装置
    258.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113028046A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202011519145.4

    申请日:2020-12-21

    Inventor: 槙尾一平

    Abstract: 本发明的课题在于提高销向基座部件的组装性。为此,在换挡杆装置中,销的销主体插通换挡基座的第一支承孔和第二支承孔以及下基座的第一被固定孔和第二被固定孔。另外,构成销主体的右端部的凸缘与换挡基座的凸缘收容部的底面抵接,从而销向左侧的移动受到限制。而且,从凸缘向左侧延伸出的固定爪构成为能够在前后方向上弹性变形,固定爪的钩部与换挡基座的卡合孔卡合,从而销向右侧的移动受到限制。由此,能够不使用顶推螺母等其他部件地将销组装于换挡基座。因此,能够提高销向换挡基座的组装性。

    车辆开闭体的开闭控制装置

    公开(公告)号:CN112761459A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011123109.6

    申请日:2020-10-20

    Inventor: 林悦子

    Abstract: 本发明的车辆开闭体的开闭控制装置使车辆开闭体在短时间内停止。车辆开闭体(3)的开闭控制装置包括:开闭驱动部(4),其对开闭车辆的开口部(2)的车辆开闭体进行开闭驱动;以及控制部(29),其对开闭驱动部进行反馈控制,以使得开闭驱动体的转动速度成为预先设定的目标速度。控制部(29)根据车辆开闭体的转动速度低于所述目标速度的情况,而对开闭驱动部进行驱动控制来执行夹入检测处理,在夹入检测处理中,将目标速度(TS)变更为停止用目标速度(STS)以在设定时间内使车辆开闭体(3)的转动速度减速,并按照停止用目标速度(STS)对开闭驱动部(4)进行驱动控制,在经过设定时间后使车辆开闭体(3)的转动动作停止。

    车辆开闭体的开闭控制装置

    公开(公告)号:CN112696112A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011047909.4

    申请日:2020-09-29

    Inventor: 林悦子

    Abstract: 本发明的车辆开闭体的开闭控制装置顺畅地进行车辆开闭体的开闭控制,包括:开闭驱动部,对车辆开闭体进行开闭驱动;以及控制部,执行对开闭驱动部进行反馈控制的开闭处理,使得车辆开闭体的转动速度以预先被设定的目标速度来变化。在车辆开闭体在全闭位置与全开位置之间转动时,在一边使车辆开闭体加速一边使其转动的加速区域、使车辆开闭体以恒定速度转动的定速区域、以及一边使车辆开闭体减速一边使其转动的减速区域内执行开闭处理。控制部在中断开闭处理后,在执行重新驱动车辆开闭体的重新驱动处理的情况下,对开闭驱动部进行反馈控制,使得车辆开闭体的转动速度以在预先设定的重新驱动时间内到达定速区域的目标速度的重新驱动速度来变化。

Patent Agency Ranking