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公开(公告)号：CN112477025A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010957968.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 本发明提供成形品取出系统的示教方法，其设计拍摄装置的设置位置并利用成形机原有的结构及模具原有的结构的特征，而能使用一台拍摄装置进行横行方向的示教。图像显示装置(55)以对于第二假想平面(S2)位于对称位置的一对基准对称结构部例如一对引导销(15A、15B)包含在显示部(57)所显示的拍摄图像(IR)中的方式执行图像显示，该第二假想平面包含在成形机的开闭方向上延伸的假想中心线(CL)而在开闭方向和垂直方向上延伸。使用示教执行部(53)改变升降框架(45)(进入框架)的位置，以使得拍摄范围(IR)的中心(Co)位于拍摄图像中包含的一对基准对称结构部的中间位置，而确定取出动作中的升降框架的横行位置。
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公开(公告)号：CN118043190A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065519.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社有信精机 , 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够不与开口部、内侧面接触地从吹塑模具搬出成形件的成形系统、成形件取出机、模具装置以及制造中空成形件的方法。成形系统(100)的成形件取出机(120)具备内插部(12)、抵接部(13)、凹部(14)以及吸引口(12b)。内插部(12)通过中空成形件(20)的成为吹塑销拔出口的开口部(21)而插入中空成形件(20)内。抵接部(13)配置于内插部(12)的周围，并与从成为吹塑销拔出口的开口部(21)分离规定距离的中空成形件(20)的外周面抵接。凹部(14)设置于内插部(12)与抵接部(13)之间，以抵接部(13)抵接于中空成形件(20)的外周面的状态收容成为吹塑销拔出口的开口部(21)，并且与中空成形件(20)的内部构成一个连续的封闭空间。吸引口(12b)设置于内插部(12)，并吸引周围气氛。
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公开(公告)号：CN117621384A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311050282.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 提供了用于取出模塑制品的设备，该设备有助于在维持开‑关控制的同时设定用户设定下限值。负压力控制部包括用于确定压力阀恢复时间段的确定部，该压力阀恢复时间段用于恢复抽吸操作，使得拐点不变得低于用户设定下限值。负压力控制部连续地执行关停操作和开启操作直到取消对模塑制品的抽吸，执行所述关停操作以保持压力阀关闭直到在停止抽吸操作之后过去了压力阀恢复时间段为止，执行所述开启操作以打开压力阀并保持压力阀打开直到负压力达到稳定值或上限设定值。
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公开(公告)号：CN108215012B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201711370522.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明提供成形品取出机，其通过使用电磁致动器的主动控制，从而能够使用具有需要功率的电磁致动器来抑制装配于进入框架的前端的附属件的位移振动。将一个以上的电磁致动器(25)配置在隔着移动基座(17)而位于与附属件(24)相反的一侧的进入框架(19)的部分。而且，主动振动抑制装置通过使一个以上的电磁致动器(25)产生与附属件(24)的位移振动相同相位的振动来抑制附属件(24)的位移振动。
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公开(公告)号：CN113465498A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110329984.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 提供配件的法线矢量和模具的法线矢量的推定方法以及系统。根据图像，基于3个部位的安装螺栓(82)等安装工具或3个部位的吸盘的深度数据或坐标数据，使用坐标或深度决定部(98)和法线矢量运算部(99)，对取出头(60)的法线矢量进行运算推定。根据图像，确定至少3个点以上的延伸部分(36A至36D、35A至35D)，该延伸部分是固定模具31或可动模具(32、34)的一部分或周围部件的一部分，并且沿着与固定模具(31)和可动模具(32、34)的开合方向一致的方向延伸。基于确定出的3个点以上的延伸部分的深度数据或坐标数据，使用坐标或深度决定部(98)和法线矢量运算部(99)对模具的法线矢量进行运算推定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890412A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310324270.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 提供了一种成型品取出装置，该装置能够显示为了实现抑制振动产生、抑制功耗和抑制空气消耗量中的至少一种所需的信息。在执行示教时以及在改变操作序列的设置条件时，增加‑减少量计算‑显示部基于测量结果存储部中存储的数据，针对操作序列存储部中存储的操作序列的每个周期或每个过程，计算在一个或多个操作部分中产生的振动、由一个或多个操作部分消耗的功率量以及由一个或多个操作部分消耗的空气量中的至少一种的增加‑减少量，并且在显示部上显示该增加‑减少量以便进行检查。
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公开(公告)号：CN114311558A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111147605.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 本发明提供一种成型品取出系统的示教方法以及成型品取出系统，使用一台摄像装置，在使安装于进入框架的配件下降到模具内之前，使其视觉地显示包含进入框架的配件下降到哪个范围，并在与模具干扰的情况下，容易当场修正位置。在使安装于升降框架(45)的配件(47、48)进入模具(7、11)内之前，在包含由一台摄像装置(49)得到的升降框架(45)打开的状态的模具(7、11)的开口端面(7A、11A)的摄像图像(CI)而延伸的虚拟平面(IP)，重叠显示设为投影了配件(47、48)时的投影图像(PI)或该投影影像(PI)的最大尺寸虚拟投影图像(MPI)。通过视觉来确认配件(47、48)下降到打开的模具(7、11)的哪个范围。
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公开(公告)号：CN108215012A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711370522.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明提供成形品取出机，其通过使用电磁致动器的主动控制，从而能够使用具有需要功率的电磁致动器来抑制装配于进入框架的前端的附属件的位移振动。将一个以上的电磁致动器(25)配置在隔着移动基座(17)而位于与附属件(24)相反的一侧的进入框架(19)的部分。而且，主动振动抑制装置通过使一个以上的电磁致动器(25)产生与附属件(24)的位移振动相同相位的振动来抑制附属件(24)的位移振动。
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公开(公告)号：CN112477025B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010957968.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 本发明提供成形品取出系统的示教方法，其设计拍摄装置的设置位置并利用成形机原有的结构及模具原有的结构的特征，而能使用一台拍摄装置进行横行方向的示教。图像显示装置(55)以对于第二假想平面(S2)位于对称位置的一对基准对称结构部例如一对引导销(15A、15B)包含在显示部(57)所显示的拍摄图像(IR)中的方式执行图像显示，该第二假想平面包含在成形机的开闭方向上延伸的假想中心线(CL)而在开闭方向和垂直方向上延伸。使用示教执行部(53)改变升降框架(45)(进入框架)的位置，以使得拍摄范围(IR)的中心(Co)位于拍摄图像中包含的一对基准对称结构部的中间位置，而确定取出动作中的升降框架的横行位置。
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公开(公告)号：CN115139470A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210321074.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C45/42
Abstract: 本发明提供一种成形品取出机及其示教方法，即使在设置有转矩监视部的情况下，也可靠地吸附成形品，并且不会使成形品取出机的结构部件损坏、或者使成形品变形。示教执行部具备指定位置确定部和停止位置确定部。指定位置确定部设为转矩监视部不进行预先规定的动作的状态，使第2行进体在将吸附部接近于模具内的成形品的方向上移动，将通过吸附压感知部的感知结果确认了吸附部吸附有成形品时的第2行进体的位置确定为指定位置。停止位置确定部在转矩感知部感知的驱动转矩达到允许上限转矩或者达到允许上限转矩之前，停止第2行进体的驱动，将停止的第2行进体的位置确定为停止位置。
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