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公开(公告)号：CN112477025A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010957968.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 本发明提供成形品取出系统的示教方法，其设计拍摄装置的设置位置并利用成形机原有的结构及模具原有的结构的特征，而能使用一台拍摄装置进行横行方向的示教。图像显示装置(55)以对于第二假想平面(S2)位于对称位置的一对基准对称结构部例如一对引导销(15A、15B)包含在显示部(57)所显示的拍摄图像(IR)中的方式执行图像显示，该第二假想平面包含在成形机的开闭方向上延伸的假想中心线(CL)而在开闭方向和垂直方向上延伸。使用示教执行部(53)改变升降框架(45)(进入框架)的位置，以使得拍摄范围(IR)的中心(Co)位于拍摄图像中包含的一对基准对称结构部的中间位置，而确定取出动作中的升降框架的横行位置。
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公开(公告)号：CN105538618A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510688188.8
申请日：2015-10-21
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C45/42
CPC classification number: B29C45/42 , B29C2045/4266 , B29C2045/4283
Abstract: 一种用于取出模制产品的装置，其能够以比之前更少的步骤取出树脂模制产品，其包括：横向框架，该横向框架设置在树脂注模机的上方以在与纵向方向正交的横向方向上延伸；正交框架，该正交框架被所述横向框架支撑以能够至少在所述横向方向上移动；垂直臂，该垂直臂设置在所述正交框架上以能够至少在垂直方向上上下移动；和保持构件，该保持构件设置在所述垂直臂的远端部上，以保持由所述树脂注模机形成的树脂模制产品。所述垂直臂被设置为倾斜的，以使得所述垂直臂的提升轴的轴线相对于在垂直方向上延伸的垂直线形成锐角。
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公开(公告)号：CN103029237A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210375499.5
申请日：2012-09-29
Applicant: 株式会社有信精机
Inventor： 太田辽
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明提供一种能够确保比以往更大的模具更换作业空间且能够使固定框架以高精度返回到固定位置的侧入式模制品取出机。固定框架(9)经由安装机构(19)安装在设置用结构构件(7)上，当更换模具(5A、5B)时，所述安装机构(19)从成形机(3)离开而在与模具(5A、5B)的开闭方向(Y方向)正交的正交方向(X方向)上整体地改变位置。安装机构(19)被罩构件(18)覆盖，该罩构件(18)具备形成为允许固定框架(9)向X方向滑动的形状的开口部(18A)。
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公开(公告)号：CN117621384A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311050282.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 提供了用于取出模塑制品的设备，该设备有助于在维持开‑关控制的同时设定用户设定下限值。负压力控制部包括用于确定压力阀恢复时间段的确定部，该压力阀恢复时间段用于恢复抽吸操作，使得拐点不变得低于用户设定下限值。负压力控制部连续地执行关停操作和开启操作直到取消对模塑制品的抽吸，执行所述关停操作以保持压力阀关闭直到在停止抽吸操作之后过去了压力阀恢复时间段为止，执行所述开启操作以打开压力阀并保持压力阀打开直到负压力达到稳定值或上限设定值。
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公开(公告)号：CN108215012B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201711370522.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明提供成形品取出机，其通过使用电磁致动器的主动控制，从而能够使用具有需要功率的电磁致动器来抑制装配于进入框架的前端的附属件的位移振动。将一个以上的电磁致动器(25)配置在隔着移动基座(17)而位于与附属件(24)相反的一侧的进入框架(19)的部分。而且，主动振动抑制装置通过使一个以上的电磁致动器(25)产生与附属件(24)的位移振动相同相位的振动来抑制附属件(24)的位移振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113465498A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110329984.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 提供配件的法线矢量和模具的法线矢量的推定方法以及系统。根据图像，基于3个部位的安装螺栓(82)等安装工具或3个部位的吸盘的深度数据或坐标数据，使用坐标或深度决定部(98)和法线矢量运算部(99)，对取出头(60)的法线矢量进行运算推定。根据图像，确定至少3个点以上的延伸部分(36A至36D、35A至35D)，该延伸部分是固定模具31或可动模具(32、34)的一部分或周围部件的一部分，并且沿着与固定模具(31)和可动模具(32、34)的开合方向一致的方向延伸。基于确定出的3个点以上的延伸部分的深度数据或坐标数据，使用坐标或深度决定部(98)和法线矢量运算部(99)对模具的法线矢量进行运算推定。
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公开(公告)号：CN119260793A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410845977.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 提供一种碰撞检测方法和碰撞检测系统，用于能够实质上消除噪声和机器人的突然加速/减速的影响而无需使用电子滤波器或定时器，并且比常规技术更早地检测到“意外碰撞”。在刚发生意外碰撞之后的预定时间段内将计算值P与预定阈值Th0进行比较，计算值P是通过将与电机的扭矩具有相关性的第一参数和与电机的扭矩具有相关性的第二参数输入到预定乘法公式P＝Q×X中而获得的，该第二参数不同于第一参数。当该计算值超过阈值时，将确定已经发生意外碰撞。
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公开(公告)号：CN118043190A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065519.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社有信精机 , 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够不与开口部、内侧面接触地从吹塑模具搬出成形件的成形系统、成形件取出机、模具装置以及制造中空成形件的方法。成形系统(100)的成形件取出机(120)具备内插部(12)、抵接部(13)、凹部(14)以及吸引口(12b)。内插部(12)通过中空成形件(20)的成为吹塑销拔出口的开口部(21)而插入中空成形件(20)内。抵接部(13)配置于内插部(12)的周围，并与从成为吹塑销拔出口的开口部(21)分离规定距离的中空成形件(20)的外周面抵接。凹部(14)设置于内插部(12)与抵接部(13)之间，以抵接部(13)抵接于中空成形件(20)的外周面的状态收容成为吹塑销拔出口的开口部(21)，并且与中空成形件(20)的内部构成一个连续的封闭空间。吸引口(12b)设置于内插部(12)，并吸引周围气氛。
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公开(公告)号：CN115922985A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211142607.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C33/46
Abstract: 本发明提供一种用于取出模制产品的设备，其能够高准确性地确定模制产品的抽吸错误的发生和/或抽吸错误的可能性，并且能够知道其原因。压力数据存储部存储来自压力检测器的时间序列压力数据。抽吸错误原因确定部基于通过将存储的时间序列压力数据与预定时间序列参考数据进行比较而获得的时间序列比较结果，确定抽吸构件对模制产品的抽吸错误的发生和/或抽吸错误的可能性。在抽吸错误原因确定部确定抽吸错误的发生和/或抽吸错误的可能性时，抽吸错误原因确定部基于时间序列变化模式确定抽吸错误发生的原因及其解决方案。
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公开(公告)号：CN115503161A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210707953.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明提供无需操作员自己反复尝试来决定真空吸附装置的吸引动作开始时期的成形品取出机。控制装置(7)具备基于压力检测器(35)的输出进行时间间隔的计数的时间间隔计数部(73)。时间间隔计数部(73)基于压力检测器(35)的输出，进行在配管(32)内的压力到达规定压力后直至检测出表示维持该规定压力而吸附嘴(31)开始了吸附成形品的动作的吸附动作开始压力为止的稳定时间间隔的计数。控制装置(7)的吸引动作开始时期决定部(75)与移动机构(5)的移动控制并行地，以使稳定时间间隔比偏倚时间间隔长的方式决定吸引动作开始时期。
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