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公开(公告)号：CN112477025A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010957968.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 本发明提供成形品取出系统的示教方法，其设计拍摄装置的设置位置并利用成形机原有的结构及模具原有的结构的特征，而能使用一台拍摄装置进行横行方向的示教。图像显示装置(55)以对于第二假想平面(S2)位于对称位置的一对基准对称结构部例如一对引导销(15A、15B)包含在显示部(57)所显示的拍摄图像(IR)中的方式执行图像显示，该第二假想平面包含在成形机的开闭方向上延伸的假想中心线(CL)而在开闭方向和垂直方向上延伸。使用示教执行部(53)改变升降框架(45)(进入框架)的位置，以使得拍摄范围(IR)的中心(Co)位于拍摄图像中包含的一对基准对称结构部的中间位置，而确定取出动作中的升降框架的横行位置。
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公开(公告)号：CN117621384A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311050282.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 提供了用于取出模塑制品的设备，该设备有助于在维持开‑关控制的同时设定用户设定下限值。负压力控制部包括用于确定压力阀恢复时间段的确定部，该压力阀恢复时间段用于恢复抽吸操作，使得拐点不变得低于用户设定下限值。负压力控制部连续地执行关停操作和开启操作直到取消对模塑制品的抽吸，执行所述关停操作以保持压力阀关闭直到在停止抽吸操作之后过去了压力阀恢复时间段为止，执行所述开启操作以打开压力阀并保持压力阀打开直到负压力达到稳定值或上限设定值。
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公开(公告)号：CN108215012B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201711370522.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明提供成形品取出机，其通过使用电磁致动器的主动控制，从而能够使用具有需要功率的电磁致动器来抑制装配于进入框架的前端的附属件的位移振动。将一个以上的电磁致动器(25)配置在隔着移动基座(17)而位于与附属件(24)相反的一侧的进入框架(19)的部分。而且，主动振动抑制装置通过使一个以上的电磁致动器(25)产生与附属件(24)的位移振动相同相位的振动来抑制附属件(24)的位移振动。
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公开(公告)号：CN112477025B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010957968.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 本发明提供成形品取出系统的示教方法，其设计拍摄装置的设置位置并利用成形机原有的结构及模具原有的结构的特征，而能使用一台拍摄装置进行横行方向的示教。图像显示装置(55)以对于第二假想平面(S2)位于对称位置的一对基准对称结构部例如一对引导销(15A、15B)包含在显示部(57)所显示的拍摄图像(IR)中的方式执行图像显示，该第二假想平面包含在成形机的开闭方向上延伸的假想中心线(CL)而在开闭方向和垂直方向上延伸。使用示教执行部(53)改变升降框架(45)(进入框架)的位置，以使得拍摄范围(IR)的中心(Co)位于拍摄图像中包含的一对基准对称结构部的中间位置，而确定取出动作中的升降框架的横行位置。
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公开(公告)号：CN115139470A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210321074.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C45/42
Abstract: 本发明提供一种成形品取出机及其示教方法，即使在设置有转矩监视部的情况下，也可靠地吸附成形品，并且不会使成形品取出机的结构部件损坏、或者使成形品变形。示教执行部具备指定位置确定部和停止位置确定部。指定位置确定部设为转矩监视部不进行预先规定的动作的状态，使第2行进体在将吸附部接近于模具内的成形品的方向上移动，将通过吸附压感知部的感知结果确认了吸附部吸附有成形品时的第2行进体的位置确定为指定位置。停止位置确定部在转矩感知部感知的驱动转矩达到允许上限转矩或者达到允许上限转矩之前，停止第2行进体的驱动，将停止的第2行进体的位置确定为停止位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114589847A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111479366.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明提供一种输送装置，容易进行示教时的动作模式的设定和适当的条件设定。输入判定部(54)判断从输入部(51)输入的可搬重量和动作模式的组合是否合适。电机参数决定部(55)基于由输入判定部(54)判定为合适的动作模式和可搬重量，决定一个以上的伺服电机(15)的伺服放大器(16)的一个以上的电机参数。一个以上的电机参数中包含一个以上的伺服电机的最大速度以及最大加速度，参数变更部(56)将最大速度以及最大加速度作为上限值来许可一个以上的伺服电机(15)的速度以及加速度的变更。
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公开(公告)号：CN116890412A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310324270.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 提供了一种成型品取出装置，该装置能够显示为了实现抑制振动产生、抑制功耗和抑制空气消耗量中的至少一种所需的信息。在执行示教时以及在改变操作序列的设置条件时，增加‑减少量计算‑显示部基于测量结果存储部中存储的数据，针对操作序列存储部中存储的操作序列的每个周期或每个过程，计算在一个或多个操作部分中产生的振动、由一个或多个操作部分消耗的功率量以及由一个或多个操作部分消耗的空气量中的至少一种的增加‑减少量，并且在显示部上显示该增加‑减少量以便进行检查。
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公开(公告)号：CN108215012A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711370522.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明提供成形品取出机，其通过使用电磁致动器的主动控制，从而能够使用具有需要功率的电磁致动器来抑制装配于进入框架的前端的附属件的位移振动。将一个以上的电磁致动器(25)配置在隔着移动基座(17)而位于与附属件(24)相反的一侧的进入框架(19)的部分。而且，主动振动抑制装置通过使一个以上的电磁致动器(25)产生与附属件(24)的位移振动相同相位的振动来抑制附属件(24)的位移振动。
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