公开(公告)号：CN119260793A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202410845977.7

申请日：2024-06-27

Applicant: 株式会社有信精机

Inventor： 田中匠梧 ,  木村勇世

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 提供一种碰撞检测方法和碰撞检测系统，用于能够实质上消除噪声和机器人的突然加速/减速的影响而无需使用电子滤波器或定时器，并且比常规技术更早地检测到“意外碰撞”。在刚发生意外碰撞之后的预定时间段内将计算值P与预定阈值Th0进行比较，计算值P是通过将与电机的扭矩具有相关性的第一参数和与电机的扭矩具有相关性的第二参数输入到预定乘法公式P＝Q×X中而获得的，该第二参数不同于第一参数。当该计算值超过阈值时，将确定已经发生意外碰撞。

公开(公告)号：CN115816719A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211123199.8

申请日：2022-09-15

Applicant: 株式会社有信精机

Inventor： 木村勇世 ,  池田光示

IPC: B29C33/44

Abstract: 提供一种成型品取出设备，该成型品取出设备当执行用于缩短取出时间和循环时间的调整时能够在显示屏幕上显示有利于调整的信息。该成型品取出设备包括：设定条件存储部；操作时间计算部，所述操作时间计算部能够操作以从当开始多个设定操作时的时间直到当完成所述操作时的时间的实际操作时间进行计算；操作时间存储部，所述操作时间存储部能够操作以存储由操作时间计算部所计算的多个实际操作时间；包括显示屏幕的显示部；显示控制部；和数据运算部。显示控制部在显示屏幕上显示多个设定操作的标识指示、设定操作的设定值、以及存储在操作时间存储部中的实际操作时间。