一种自动抓取移相器的装置和方法

    公开(公告)号:CN112623725A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011267212.8

    申请日:2020-11-13

    Inventor: 刘金祥 杨剑

    Abstract: 本发明实施例公开一种自动抓取移相器的装置和方法,包括:六自由度机械臂,用于在空间中移动移相器;第一夹爪,用于将未检测的移相器从料盘夹持到测试点位置;第二夹爪,用于将检测完的移相器从测试点位置夹持到料盘;料盘,用于存放移相器,相邻移相器之间的间隔都相同;控制模块,存储有码垛程序,用于控制所述机械臂的移动和所述夹爪的夹取和回放。本发明所述的技术方案使用六自由度机械臂在检测流程中移动移相器。通过采用六自由度机械臂解决了在空间中移动移相器的问题,通过采用双夹爪提高了工作效率,实现了自动上下料的功能。本发明的硬件设备灵活度高,可以用于多种移相器的检测任务。

    一种串联型伺服机构几何参数优化标定方法和系统

    公开(公告)号:CN112596382A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011206736.6

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本发明实施例公开一种串联型伺服机构几何参数优化标定方法和系统,包括:S10、根据串联型伺服机构的几何参数的名义值,建立串联型伺服机构的名义运动学模型;S20、根据选定的误差测量方法和所述名义运动学模型建立串联机构的几何参数误差辨识模型,确定待辨识的误差参数;S30、在串联机构各旋转轴运动范围内,确定各轴的采样点,进而确定待测位形集合;S40、利用观测判据和位形优化算法在待测位形集合中选出优化标定位形;S50、利用最优标定位形完成误差测量,并利用参数辨识方法计算得到误差参数。

    基于CPCI总线的调频信号参数监测的方法和系统

    公开(公告)号:CN107465430B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201710532426.5

    申请日:2017-07-03

    Inventor: 张海林 王瑞书

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于CPCI总线的调频信号参数监测的方法和系统,属于信号处理技术领域。该方法包括:可编程逻辑器接收到基准时钟信号、程序配置信号和总线指令后,向数字下变频模块发送采集信号;数字下变频模块接收到采集信号后,采集并发送调频信号参数至可编程逻辑器;可编程逻辑器将调频信号参数发送至CPCI总线桥接模块;CPCI总线桥接模块将调频信号参数进行译码,并发送至CPCI总线。避免了设备的体积大,智能程度不高,系统可靠性差的技术问题,实现了节约成本,可靠性强的技术效果。

    一种工时核算方法、系统及计算机设备

    公开(公告)号:CN112508414A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011443422.8

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本发明涉及基于工艺参数的工时核算方法、系统及计算机设备。方法包括:解析工时核算请求中包含的工艺类型;根据工艺类型知识库确定每种所述工艺类型所包含的工时基础特征参数;根据工时计算公式库确定每种工艺类型对应的工时计算公式;获取工时基础特征参数的参数值,根据工艺类型对应的工时计算公式和参数值计算每种工艺类型的工时;根据所有工艺类型的工时得到工时核算请求对应的总工时。本发明可大幅提高工时数据的核算效率;降低工时核算准确性对工艺人员经验的依赖性,并减少因预估误差导致的排产计划与实际不匹配的情况发生;实现多种工艺类型耦合情况下的工时快速核算,具有普适性,适用于各种行业的工时快速核算。

    一种微波铁氧体套片及其制备方法

    公开(公告)号:CN112457040A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011415261.1

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本申请的一个实施例公开了一种微波铁氧体套片及其制备方法,该套片包括:微波介质陶瓷环片、微波铁氧体圆片以及位于所述微波介质陶瓷环片与所述微波铁氧体圆片之间的粘接材料,其中,所述微波介质陶瓷环片用于容纳所述微波铁氧体圆片。本申请所述技术方案可兼容焙银等高温处理工艺,可承受高温环境,工艺过程简单,尺寸精度高,适用于环行器/隔离器的制造。

    雷达系统致命性故障间的任务时间的仿真计算方法、装置

    公开(公告)号:CN112417641A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011033094.4

    申请日:2020-09-27

    Inventor: 宫文茹

    Abstract: 本发明公开了一种雷达系统致命性故障间的任务时间的仿真计算方法、装置。其中,所述方法包括:构建雷达系统的可靠性框图,其中,该可靠性框图包括串联、并联和k/n三种逻辑连接关系,和根据该构建的雷达系统的可靠性框图,建立该雷达系统的仿真模型,以及根据该建立的该雷达系统的仿真模型,计算该雷达系统的致命性故障间的任务时间。通过上述方式,能够实现提高对雷达系统的任务可靠性进行计算的准确率。

    一种V频段波导负载
    247.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112310585A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202010978184.4

    申请日:2020-09-17

    Inventor: 梁雨潇 马锋

    Abstract: 本发明公开了一种V频段波导负载,其特征在于,包括,波导腔体(1)、第一吸收体(2)和第二吸收体(3);其中,所述波导腔体(1)为一侧开口,用于接收入射的微波;所述第一吸收体(2)粘接在所述波导腔体(1)的第一内壁(10),所述第二吸收体(3)粘接在所述波导腔体(1)的第二内壁(12);所述第一吸收体(2)和所述第二吸收体(3)在所述微波的入射方向上位置相错四分之一波导波长,其中,所述第一内壁(10)与第二内壁(12)在垂直于所述微波的入射方向的第一方向上相对设置。

    一种惯性分组件测试系统及其测试方法

    公开(公告)号:CN112304333A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202010945290.2

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明提供一种惯性分组件测试系统以及测试方法,所述惯性分组件测试系统包括:旋转装置,可使处于一设定环境下的惯性测量单元以多个不同方向的直线为轴线旋转或在空间以不同姿态静止定位;测试装置,用于测量不同位姿静止或旋转状态下的惯性测量单元的电气信号信息;数据处理装置,从旋转装置接收运动状态及从测试装置接收电气信号信息,并藉由接收的运动状态及电气信号信息修正在该设定环境下模拟得到的惯性测量单元的指标参数;本发明实用性强,系统易于实现和应用,本发明提供的惯性分组件测试系统比起传统设备有更高的测试精度,并且一次可对两发产品同时进行测试,测试效率有很大提高,可以满足多种型号被测产品的不同测试需求。

    一种开关矩阵及在所述开关矩阵中信号传输的四种方法

    公开(公告)号:CN112290174A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202010959864.1

    申请日:2020-09-14

    Inventor: 陈鹏鹏 曹佳 彭尧

    Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种开关矩阵及在所述开关矩阵中信号传输的四种方法,所述开关矩阵包括威尔金森功分器模块、1/4的波长传输线模块、单刀双掷开关模块,威尔金森功分器模块通过开关的闭合使得威尔金森功分器负载保持50欧姆,实现输入信号高隔离度的功率分配;1/4的波长传输线模块实现输入端和输出端的隔离;单刀双掷开关模块可以对信号通路进行选择;本发明解决了硅基电路隔离度差的问题,可有效提高电路的隔离度,输入端口和输出端口均实现了很好的隔离。

    一种用于铁氧体开关的散热装置

    公开(公告)号:CN106847584B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201710182124.X

    申请日:2017-03-24

    Inventor: 李培培 吴志辉

    Abstract: 本发明涉及一种用于铁氧体开关的散热装置,包括位于铁氧体开关两侧外壁上的散热板、设置于所述散热板外侧且呈U型结构的风道盖板及风机,所述风机与所述风道盖板底部开设的开口下端连接,所述风道盖板与所述铁氧体开关底部外壁的下端面之间具有空腔。通过本发明的实施能够更加有效的对高功率铁氧体开关散热。

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