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公开(公告)号：CN112658634B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011481892.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元与底板装配装置及方法，装配装置包括快换夹具和翻转工装，所述快换夹具包括定位工装板、压板驱动装置和压板，压板驱动装置安装在定位工装板一端并与所述压板相连接，压板与定位工装板平行布置，并在压板驱动装置的驱动下移动至定位工装板上方将辐射单元的法兰盘压在定位工装板的底板上；定位工装板安装在所述翻转工装上并在翻转工装的驱动下翻转。本发明通过设置快换夹具和翻转工装，利用压板驱动装置驱动压板对辐射单元法兰盘进行压紧定位，然后再利用翻转工装驱动快换夹具翻转，从底部对底板和法兰盘进行拧紧固定，提高了装配精度和合格率，解决了传统底板与辐射单元的精确安装定位问题，提高了装配精度的稳定性和一致性。
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公开(公告)号：CN112658661B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011479329.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元匹配块定位机构、装配装置及方法，定位机构包括工装架、第一夹持气缸和第一气动夹爪，所述第一夹持气缸安装在所述工装架上且其驱动端连接并驱动两个第一气动夹爪开合，所述第一气动夹爪位于所述工装架上方并与工装架间隔布置，两个所述第一气动夹爪合拢后形成有用于夹持匹配块的匹配块夹持孔。本发明采用第一夹持气缸驱动第一气动夹爪夹持匹配块，并当匹配块夹具伸入到工装架上方与第一气动夹爪之间的间隔内时，第一夹持气缸驱动第一气动夹爪释放匹配块，使匹配块落入到匹配块夹具的匹配块限位槽内。
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公开(公告)号：CN112676816B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011479403.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元射频连接器装配装置及方法，装配装置包括安装支架、辐射单元夹持机构、压装机构和连接器夹持机构，所述辐射单元夹持机构和压装机构分别安装在所述安装支架上，所述连接器夹持机构安装在所述压装机构上，并位于所述辐射单元夹持机构上方。本发明主要针对辐射单元和射频连接器的复杂结构，适用于辐射单元狭小空间的射频连接器快速装配，解决了传统射频连接器的精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。
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公开(公告)号：CN112595251A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011481935.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法，装置包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头、两轴伺服模组、快换夹具工装和Z轴驱动机构，快换夹具工装安装在所述两轴伺服模组上，激光测头安装在所述Z轴驱动机构上并位于所述快换夹具工装的上方；快换夹具工装用于夹持辐射单元，激光测头用于对辐射单元底部法兰盘平面的点位信息以及辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块的高度或/和匹配块与法兰盘平面的间距。本发明采用激光非接触式测量手段进行快速测量与定位，实现喇叭腔体底部法兰盘法向方向的精确定位，提升测量精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN110712022B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911032887.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置，其包括：底板、至少一个用于夹紧天线单元组件的夹持设备以及用于推压天线单元组件的推压部件，所述的底板的一面具有用于连接机器人手臂的连接部，所述夹持设备以及所述推压部件均设置在所述底板的另一面。本发明的有益效果是：通过设计具有夹持设备以及推压部件的夹持装置，实现自动安装天线单元组件，提高生产效率，降低人工劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319581A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011164789.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种天线阵面自动化装配工装，包括可移动的转运工装以及举升定位工装，所述转运工装包括底座和装夹部，所述装夹部为两个且对称安装在所述底座上，两个所述装夹部之间预留有用于装配天线阵面的空间；所述举升定位工装包括若干独立布置且相互传动的升降部，所述转运工装能够移至若干升降部之间并与之锁紧定位。本发明的天线阵面自动化装配工装，减少了总装过程中天线阵面不必要的吊装转运，提升总装作业的安全性，提高天线装配的操作便利性，确保装配效率。
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公开(公告)号：CN116043221A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211665841.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及石墨烯膜制备技术领域，具体而言，涉及一种石墨烯膜及其表面金属化方法。先采用磁控溅射的方法在石墨烯膜基体表面镀覆金属粘附层，再采用电镀的方法在金属粘附层表面镀覆金属电镀层，最后得到表面金属化的石墨烯膜。该方法采用先磁控溅射、后电镀的方法，提高镀覆的金属与石墨烯膜基体的结合力；该方法能够有效保证两种镀层的相互适应性，增大了复合镀层均匀性，所获镀层更厚，效率更高。采用该方法进行表面金属化，耐磨性和焊接性良好，镀层厚度可控，效率高、成本低廉，有大规模应用潜力。
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公开(公告)号：CN112684270B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011481884.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元及其组件的电性能测试装置及方法，电性能测试装置包括支撑框架以及安装在支撑框架上的XY两轴驱动模组、YZ两轴驱动模组、电性能测试仪、支撑框架和辐射单元工装夹具，所述XY两轴驱动模组安装在所述支撑框架上并驱动所述辐射单元工装夹具在水平面移动，所述YZ驱动模组安装在所述支撑框架内并驱动所述电性能测试仪的电调插头在竖直面移动以对辐射单元工装夹具内的辐射辐射单元进行电性能测试。本发明采用XY两轴驱动模组和YZ两轴驱动模组配合，分别驱动辐射单元工装夹具和电调插头移动，可以实现辐射单元及其组件电性能的快速检测，提高了测试效率，也为后续辐射单元的尺寸参数与电性能关联分析打下基础。
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公开(公告)号：CN112676807B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011479319.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元匹配块装配装置及方法，装配装置包括匹配块夹具和辐射单元夹具，辐射单元夹具内设有弹性销，匹配块夹具一侧靠近端部的位置设有匹配块限位槽，匹配块夹具一端端面设有与匹配块限位槽连通的限位口；其中，当匹配块夹具带动匹配块伸入辐射单元内时，辐射单元夹具内的弹性销从限位口伸入匹配块限位槽并抵接匹配块的一端。本发明通过匹配块夹具将匹配块送入到辐射单元夹具内，利用弹性销对匹配块限位槽内的匹配块进行限位，可以实现喇叭腔体狭小空间内匹配块的快速安装，解决传统匹配块精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性，保证天线辐射单元腔体内部匹配块与法兰盘定位基准面的距离尺寸精度，提高一次装配合格率。
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公开(公告)号：CN112658634A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011481892.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元与底板装配装置及方法，装配装置包括快换夹具和翻转工装，所述快换夹具包括定位工装板、压板驱动装置和压板，压板驱动装置安装在定位工装板一端并与所述压板相连接，压板与定位工装板平行布置，并在压板驱动装置的驱动下移动至定位工装板上方将辐射单元的法兰盘压在定位工装板的底板上；定位工装板安装在所述翻转工装上并在翻转工装的驱动下翻转。本发明通过设置快换夹具和翻转工装，利用压板驱动装置驱动压板对辐射单元法兰盘进行压紧定位，然后再利用翻转工装驱动快换夹具翻转，从底部对底板和法兰盘进行拧紧固定，提高了装配精度和合格率，解决了传统底板与辐射单元的精确安装定位问题，提高了装配精度的稳定性和一致性。
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