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公开(公告)号：CN112595251B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011481935.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法，装置包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头、两轴伺服模组、快换夹具工装和Z轴驱动机构，快换夹具工装安装在所述两轴伺服模组上，激光测头安装在所述Z轴驱动机构上并位于所述快换夹具工装的上方；快换夹具工装用于夹持辐射单元，激光测头用于对辐射单元底部法兰盘平面的点位信息以及辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块的高度或/和匹配块与法兰盘平面的间距。本发明采用激光非接触式测量手段进行快速测量与定位，实现喇叭腔体底部法兰盘法向方向的精确定位，提升测量精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN112595251A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011481935.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法，装置包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头、两轴伺服模组、快换夹具工装和Z轴驱动机构，快换夹具工装安装在所述两轴伺服模组上，激光测头安装在所述Z轴驱动机构上并位于所述快换夹具工装的上方；快换夹具工装用于夹持辐射单元，激光测头用于对辐射单元底部法兰盘平面的点位信息以及辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块的高度或/和匹配块与法兰盘平面的间距。本发明采用激光非接触式测量手段进行快速测量与定位，实现喇叭腔体底部法兰盘法向方向的精确定位，提升测量精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN112388265B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011161810.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元柔性夹持测量定位装置及方法，装置包括上龙门结构、下龙门结构、视觉提取装置、柔性夹持装置以及平台主体，所述平台主体上设有对装配底板进行夹紧定位的自动装夹机构；所述视觉提取装置安装在所述上龙门结构上，所述上龙门结构安装在所述平台主体上方并能够为视觉提取装置提供X1、Y1两个方向的自由度运动；所述柔性夹持装置安装在所述下龙门结构上，所述下龙门结构安装在所述平台主体下方并能够为柔性夹持装置提供X2、Y2、Z2三个方向的自由度运动；所述柔性夹持装置包括平行开闭型夹持气缸和夹爪，所述夹爪安装在所述平行开闭型夹持气缸的输出爪上。本发明解决了人工装配精确及一致性不好的问题。
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公开(公告)号：CN112388265A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011161810.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元柔性夹持测量定位装置及方法，装置包括上龙门结构、下龙门结构、视觉提取装置、柔性夹持装置以及平台主体，所述平台主体上设有对装配底板进行夹紧定位的自动装夹机构；所述视觉提取装置安装在所述上龙门结构上，所述上龙门结构安装在所述平台主体上方并能够为视觉提取装置提供X1、Y1两个方向的自由度运动；所述柔性夹持装置安装在所述下龙门结构上，所述下龙门结构安装在所述平台主体下方并能够为柔性夹持装置提供X2、Y2、Z2三个方向的自由度运动；所述柔性夹持装置包括平行开闭型夹持气缸和夹爪，所述夹爪安装在所述平行开闭型夹持气缸的输出爪上。本发明解决了人工装配精确及一致性不好的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108039579B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711308422.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种异型腔体辐射单元的快速装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确定辐射单元装配特征要素；S2：创建特征要素匹配模板库；S3：装配特征图像采集与预处理；S4：装配特征轮廓识别；S5：装配特征三维重构；S6：基于制造精度的辐射单元分组；S7：辐射单元选配排布方案的最小方差求解；S8：基于实测数据的装配精度实时预测与控制。本发明提供的异型腔体辐射单元的快速装配方法大幅提升辐射单元装配的精度、一致性，保证产品质量的批次稳定性；可实现辐射单元的装配特征快速测量与装配方案自动规划，大幅减少装配准备周期；可自动优化装配过程，避免辐射单元装配过程的挤压，减少反复试装、拆装过程。
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公开(公告)号：CN110328528B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910730624.1
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及天线单元组件装配装置及其采装测一体化控制系统和方法，装配装置包括装拆气缸、安装支架、拾取或拆卸天线单元组件的外撑组件、相机，安装支架上具有相互垂直的第一安装面和第二安装面，装拆气缸安装在第一安装面上，相机安装在第二安装面上且其光轴与第二安装面垂直，装拆气缸的驱动端远离第一安装面布置并与外撑组件连接以驱动外撑组件沿垂直于第一安装面的方向往复移动；相机用于对天线阵面上装配位置的特征进行图像采集和参数提取；装拆气缸能转动至装配位置并能驱动外撑组件移动完成天线单元组件在天线阵面上的安装或拆卸。本发明的天线单元组件装配装置能与工业机器人或执行机构进行机械和电气的安装和切换，确保装配精度要求。
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公开(公告)号：CN110328528A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910730624.1
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及天线单元组件装配装置及其采装测一体化控制系统和方法，装配装置包括装拆气缸、安装支架、拾取或拆卸天线单元组件的外撑组件、相机，安装支架上具有相互垂直的第一安装面和第二安装面，装拆气缸安装在第一安装面上，相机安装在第二安装面上且其光轴与第二安装面垂直，装拆气缸的驱动端远离第一安装面布置并与外撑组件连接以驱动外撑组件沿垂直于第一安装面的方向往复移动；相机用于对天线阵面上装配位置的特征进行图像采集和参数提取；装拆气缸能转动至装配位置并能驱动外撑组件移动完成天线单元组件在天线阵面上的安装或拆卸。本发明的天线单元组件装配装置能与工业机器人或执行机构进行机械和电气的安装和切换，确保装配精度要求。
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公开(公告)号：CN118210767A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410252178.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 王瑞
IPC: G06F16/172 , G06F16/13 , G06F11/14
Abstract: 本发明公开一种基于块操作的嵌入式平台TFFS文件系统写方法，该方法包括：S1、将N个块操作拼接成一次文件系统写操作；S2、计算起始写地址距离当前块结束时的剩余长度；S3、判断起始写地址距离当前块结束时的剩余长度是否为整块：若剩余长度为整块，则对待写入长度按块划分并按整块依次写入；若剩余长度非整块，则判断待写入长度与当前块剩余长度的大小，并对剩余非整块的部分进行双字节判断，以判定是否为整字，完成数据的写入。本发明减少了写入文件系统的时间开销，实现了快速写入版本至文件系统的功能，极大地提高了文件固化速度；降低了同时加载多个文件时的时间开销和版本存入速度，解决了雷达信号处理嵌入式平台文件写入速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN108039579A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711308422.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种异型腔体辐射单元的快速装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确定辐射单元装配特征要素；S2：创建特征要素匹配模板库；S3：装配特征图像采集与预处理；S4：装配特征轮廓识别；S5：装配特征三维重构；S6：基于制造精度的辐射单元分组；S7：辐射单元选配排布方案的最小方差求解；S8：基于实测数据的装配精度实时预测与控制。本发明提供的异型腔体辐射单元的快速装配方法大幅提升辐射单元装配的精度、一致性，保证产品质量的批次稳定性；可实现辐射单元的装配特征快速测量与装配方案自动规划，大幅减少装配准备周期；可自动优化装配过程，避免辐射单元装配过程的挤压，减少反复试装、拆装过程。
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