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公开(公告)号：CN111538345A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384519.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法包括：1)获取程序角生成参数；2)依据程序角生成参数计算加速调姿时间t+js、匀速调姿时间tys、减速调姿时间t-js、加速调姿的角度Δθ+js、匀速调姿的角度Δθys和减速调姿的角度Δθ-js；3)判断匀速调姿时间tys是否大于0，若是，生成五段式程序角，若否，则生成一段式程序角。本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法，考虑工程实际调姿实现过程，实现调姿所需时间的优化，能有效地满足星箭分离后的卫星测控时间和星箭安全性要求。
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公开(公告)号：CN111522326A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010305952.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种火箭子级回收综合控制器仿真测试系统及测试方法，系统包括动力学仿真机、伺服控制系统、舵机加载系统、三轴转台、光纤惯组、GNSS模拟器；动力学仿真机用于箭体姿态解算；伺服控制系统用于舵机动作控制、实际舵偏角采集；舵机加载系统用于阻尼力矩输出；三轴转台用于接收动力学仿真机发射坐标系姿态角信息，驱动转台旋转；光纤惯组测量自身惯性信息；GNSS模拟器，接收动力学仿真机位置信息，用于模拟卫星导航星座信息，利用本发明，可提高返回式运载火箭自主导航、姿态控制过程的仿真及算法验证问题。
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公开(公告)号：CN111366356A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010186631.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/005 , G01N19/02 , G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种O胶圈充压状态下摩擦力和滑移特性测试系统，通过供气组件同时、分别向O胶圈两侧供以稳定的、不同压力大小的气体压力，通过拉压测试仪第一夹具和第一连接柱销带动工装阀芯相对于工装壳体和工装壳体基座运动，通过设置第一缓冲容器和第二缓冲容器减小O胶圈两侧充压后由于热交换和工装阀芯运动引起的压力变化，使用力传感器、位移传感器和采集设备实现各种不同工况条件下O胶圈摩擦力测量。本发明能够同时、分别向O胶圈两侧供以稳定的、不同压力大小的气体压力，真实模拟气体减压阀工作过程中O胶圈所处的压力和压差边界条件，准确测量O胶圈在不同滑移边界条件下的摩擦力，为气体减压阀性能设计和精度改善提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN111361767A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010186636.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构。本发明将钢丝绳联动的轻量化优点与抱爪式对接机构的大容差能力的特点相结合，通过合理的结构布局，提出了一种超轻型空间对接机构的设计方法。在实现空间交会对接功能的同时，预留中心通道，实现电信号或其它信息或介质的传输。克服了现有的空间对接机构重量惯量较大的难题。
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公开(公告)号：CN111173645A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911181514.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/60
Abstract: 本发明公开了一种液体火箭贮箱捆绑结构，液体火箭贮箱包括至少两个独立的贮箱筒，液体火箭贮箱捆绑结构包括：加强环，设于相邻两个贮箱筒之间，两个贮箱筒为第一贮箱筒和第二贮箱筒，加强环的第一端与第一贮箱筒的一端同轴连接，加强环的第二端与第二贮箱筒的一端同轴连接，加强环的外侧面上设有若干凸台；若干捆绑支座，连接于若干凸台，若干捆绑支座用于与助推器连接。本发明能够实现在芯级贮箱筒段上设置助推器捆绑点的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108045970B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711284109.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种四轴码垛工业机器人，包括：底盘组件、腰盘组件、机械臂、平衡缸；其中：所述腰盘组件安装在所述底盘组件上，所述机械臂安装在所述腰盘组件上；所述平衡缸的一端与所述腰盘组件紧固连接，所述平衡缸的另一端与所述机械臂紧固连接；所述机械臂上安装有机械夹具；且所述腰盘组件的腰关节轴线与所述机械臂的肩关节轴线为空间交叉关系。本发明通过设置四轴码垛工业机器人腰关节轴线与肩关节轴线空间交叉，从而有效减小机器人腰部回转包络，增大了机器人作业空间，便于车间流水线布局，并且，本发明中的四轴码垛工业机器人结构件均采用金属板材焊接，结构简单紧凑，便于定制化小批量的码垛机器人生产。
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公开(公告)号：CN108033278B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711284861.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种应用于码垛机器人的机械臂结构，包括：大臂组件的一端通过肘轴与小臂组件的第一端和三角板的第一端相连；小臂组件的第二端通过腕轴与腕盘组件的第一端相连；小臂组件的第三端通过肘销与肘连杆的一端相连；腕盘组件的第二端与腕连杆的一端相连，腕盘组件的第三端安装有电机和腕法兰，腕法兰的底端安装有机械夹具；腕连杆的另一端与三角板的第二端相连，三角板的第三端通过连杆销与连架杆的一端相连；连架杆的另一端通过连架销与码垛机器人的腰盘相连；肘连杆的另一端通过摇臂销与码垛机器人的腰盘上的曲柄相连；大臂组件的另一端与码垛机器人的腰盘上的减速器相连。本发明结构合理紧凑、适于小批量码垛机器人定制生产，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN107554821B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710642562.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种空间模块化高精度伺服驱动组件总成，本发明提供了一种包括回转支撑模块、驱动模块、测角模块、制动模块及安全轴承，回转支撑模块用于安装在固定支架上，以提供回转支撑；驱动模块与回转支撑模块相连接，用于进行力矩和角位移输出；测角模块与回转支撑模块相连接，测角模块用于识别驱动组件总成的运动角位移；制动模块与测角模块相连接，制动模块用于根据运动角位移调整驱动模块的力矩和角位移输出，以限制驱动组件总成的力矩和角位移输出；安全轴承安装于回转支撑模块与测角模块之间，用于提高驱动组件总成的振动力学耐受性。本发明采用全新的模块化布局方式和固定的回转支撑轴系设计，实现了产品的通用性、互换性，降低了研制风险和缩短了研制周期，提高了产品振动载荷耐受性。
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公开(公告)号：CN111038744A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911368964.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海航天技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种主动捕获式航天器对接系统，属于航天器对接技术领域；包括被动对接系统和主动对接系统；被动对接系统包括被动航天器、2个靶标和被动对接端面；被动航天器为轴向竖直放置的柱状结构；对接端面设置在被动航天器的轴向底端中部；2个靶标对称设置在被动对接端面的两侧；主动对接系统包括主动航天器、2个捕获装置和主动对接端面；主动航天器为轴向竖直放置的柱状结构；主动对接端面设置在主动航天器的轴向顶端中部；2个捕获装置设置在主动航天器的轴向顶端；且2个捕获装置对称设置在主动对接端面的两侧；本发明采用一种基于主动捕获方式，通过运动机构实现对目标航天器的自主捕获和缓冲的对接系统。
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公开(公告)号：CN111006550A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911204370.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式采集的运载火箭的综合测量单元，包括：电源变换模块、信号转接模块和信号采集模块，电源变换模块，用于接收电源输出的一次电压，将一次电压转换为二次电压，并将二次电压输出至信号转接模块；信号转接模块，用于将二次电压输出至传感器，接收传感器返回的模拟量电压信号，并将模拟量电压信号输出至信号采集模块；信号采集模块，用于对模拟量电压信号进行编码处理，根据编码结果获取二次电压对应的测量结果，并将测量结果发送给数据综合单元。本发明可以优化系统架构，适合小型测量系统的架构设计，提高系统集成度，降低产品研制及管理成本。
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