公开(公告)号：CN114852091B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210365096.6

申请日：2022-04-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭应时 ,  陆辉 ,  路易斯 ,  王智鹏 ,  王畅 ,  付锐 ,  袁伟

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明涉及交通安全领域，具体涉及基于真实车辆的车辆HMI系统的安全评价系统及其方法。本发明能提供关于车辆HMI系统的安全评价依据，量化地对HMI系统的安全程度进行评价，进而为驾驶员提供更安全的人车交互服务。

公开(公告)号：CN111022123B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN201911337357.8

申请日：2019-12-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 付锐 ,  王亚琼 ,  郭应时 ,  袁伟 ,  王畅 ,  胡亚辉

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆防剐蹭预警装置和方法，该预警装置包括：3D激光雷达、距离传感器、无线通信数据处理模块、控制箱和距离警示灯，所述控制箱内设置有安全警示控制单元；通过建立隧道内每辆车的数据单元，实时的获知车辆外边沿与隧道侧壁的距离，进而可以动态监测每个车辆的实时车边距，达到准确预警的目的，从而有效地提高了隧道行车安全，避免车辆与隧道侧的剐蹭，降低事故风险，提高隧道运输效率。

公开(公告)号：CN117635930A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311513260.4

申请日：2023-11-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 李勇杭 ,  王一飞 ,  王畅 ,  赵继康 ,  任苗 ,  牛津

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/10 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明一种全适应的车道线图像分割方法，包括以下步骤：S1.对车载前视摄像机所采集的道路图像进行预处理；S2.基于局部极大搜索算法获取车道线图像统计特征曲线；S3.采用滑动窗口的变点检测算法对车道线图像统计特征曲线进行自适应分割；S4.多区域分割的必要性判定：若在步骤S3中的特征曲线中检测到的变点数为0，则不需要采用多区域分割，直接进行全局Otsu算法分割操作；反之，则进行多区域分割操作；S5.基于图像拼接得到最终车道线图像分割结果图。本发明的图像分割方法不再依赖任何人工先验知识，自适应地判定多区域分割必要性，并自动、准确地规划各子区域位置，根据亮度分布区域大小自适应地生成各子区域面积，可通用于各类光照不均、光照突变场景。

公开(公告)号：CN113592221B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202110671020.1

申请日：2021-06-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 付锐 ,  刘照霞 ,  牛世峰 ,  潘应久 ,  袁伟 ,  王畅 ,  赵辰浩 ,  马昕 ,  郝帅洁

IPC: G06Q10/0635 ,  G08G1/01 ,  G06Q50/26 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于安全替代评价指标的道路路段风险动态评估方法，包括：实时获取待评估路段上每个车辆的车辆信息；根据每个车辆的车辆信息计算其对应的安全替代评价指标，即车辆的碰撞潜力系数、车辆碰撞时间TTC低于阈值的持续时间TET和存在交互作用的车辆速度差；采用模糊综合评判法确定该路段的总体风险水平，进而得到该路段的道路风险评估等级。本发明的安全替代评价指标为解释可能危及安全的车辆交互作用提供了理论量化基础。

公开(公告)号：CN109615822B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN201910045095.1

申请日：2019-01-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 王畅 ,  肖星星 ,  赵彬 ,  刘艳娟 ,  陈艺梦

IPC: G08B21/02 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明提供一种基于儿童手表的校车防遗漏报警系统及方法，通过车速传感器检测车速以判断校车运行状态，再将校车的GPS系统与儿童手表GPS系统相结合，分别检测校车位置信息和儿童速度及位置信息，通过将儿童速度和位置信息与校车位置信息进行比较，判断儿童上下车情况，并对采集的数据进行聚类分析，初步判断是否发生遗漏现象，并结合预警装置确定校车是否出现儿童遗漏现象；若发生儿童遗漏现象，数据处理模块启动预警装置，预警装置将自动发送儿童遗漏信息给驾驶员和老师，且预警装置持续报警直至儿童获救。本发明通过儿童手表GPS与校车GPS结合判断是否发生儿童遗漏，减少校车发生儿童遗漏事故危害，适用于小学生的接送校车。

公开(公告)号：CN111582130B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010361534.2

申请日：2020-04-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 袁伟 ,  付锐 ,  郭应时 ,  王畅 ,  吴付威

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构传感器信息的交通行为融合系统，包括信息采集单元、多源信息数据库、交通行为匹配单元、行为融合单元和交通行为输出单元。以及基于上述融合系统的融合方法，利用现有的多种传感器作为多源信息的采集设备，将其检测的交通行为收集至多源信息数据库，多源信息数据库对所采集的多源信息进行数据时空同步和冗余处理，区分检测目标及其交通行为；之后对各信息源检测的交通行为进行行为融合，进一步确定当前交通行为，提升了交通行为识别的速度和精确度，增强了其在不良检测环境中的适应度。

公开(公告)号：CN107134173B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201710452985.5

申请日：2017-06-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 王畅 ,  孙悦 ,  蒋拯民 ,  谷梦路 ,  赵新梅 ,  郭应时 ,  付锐 ,  袁伟

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种具有驾驶习惯识别的换道预警系统及方法，在车上安装毫米波雷达、数据采集器等设备收集数据，获得车辆运行过程中的换道数据，判断每个驾驶者的驾驶习惯，形成了一套具有驾驶习惯识别的换道预警系统，从而在实际情况中驾驶员换道驾驶出现异常状态时，进行合理的提醒，避免引发较大的车辆事故。

公开(公告)号：CN115512320A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211156336.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 李勇杭 ,  王畅 ,  付锐 ,  郭应时 ,  袁伟

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/60 ,  G06V10/28

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种车道线图像区域分割方法。本发明对车侧摄像头获得的道路图像进行处理，实现对复杂场景下道路图像中的车道线区域的精准分割，从而提升车道线检测技术的的鲁棒性，提高车辆定位的准确率。

公开(公告)号：CN114880759A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210364481.9

申请日：2022-04-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭应时 ,  路易斯 ,  陆辉 ,  王智鹏 ,  王畅 ,  付锐 ,  袁伟

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及交通安全领域，具体涉及基于模拟驾驶室的车辆HMI系统的安全评价系统及其方法。本发明能提供关于车辆HMI系统的安全评价依据，量化地对HMI系统的安全程度进行评价，进而为驾驶员提供更安全的人车交互服务。

公开(公告)号：CN114842676A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210212098.1

申请日：2022-03-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 袁伟 ,  李坤宸 ,  王畅 ,  张会明 ,  穆雨薇 ,  赵天欣 ,  李舒欣

IPC: G08G1/16 ,  G08B7/06 ,  G08B21/18 ,  G01S13/931 ,  G01S13/91

Abstract: 本发明公开了一种车辆过路口时被待左转大型车遮挡视野时的避撞系统，包括第一雷达模块、第二雷达模块、微控制单元模块MCU、预警模块和电源模块；第一雷达模块和第二雷达模块分别用于获取第一直行车辆和第二直行物体的实时速度及其到雷达模块的距离、夹角，并将数据输入到微控制单元模块MCU；微控制单元模块MCU分别计算第一直行车辆和第二直行物体到达交叉路口碰撞风险点的时间，根据两者差值控制预警模块；预警模块用于发出警示信息；电源模块用于为避撞系统提供电能。本发明能够防止驾驶员在直行经过交叉口时因左侧视野缺失而与来自左侧路口的非动车、行人相撞，提升了道路安全水平，对安全驾驶具有辅助支持作用。