-
公开(公告)号：CN108638060A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810414977.6
申请日：2018-05-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机器人参数标定中冗余参数分析剔除方法，采用DH模型为连杆建立连体坐标系，输入多自由度机器人运动学参数后，计算雅克比矩阵并对其列向量相关性进行分析，得到冗余参数表。将冗余参数表中的冗余参数分为三类，分别为独立参数、相关参数和不起作用参数，剔除第三类冗余参数与系数较大的第二类冗余参数，保留其余参数作为剩余参数并输出，即可完成冗余参数的剔除过程。对于任意多自由度机器人的DH参数，可以通过该法发明得到其冗余参数表，并在参数识别模型中直接剔除冗余参数，该方法简单直观，并可在后续标定中取得更好的收敛性与精确性。
-
公开(公告)号：CN108535296A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810375892.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N23/22 , G01N23/2202 , G01N23/2204 , G01N3/08 , G01N3/20
Abstract: 一维材料透射电镜力-电耦合原位测试方法，设计制造一种可用来对样品进行压缩、压曲以及弯曲的多功能样品台，将透射电镜铜网的碳膜去除，并经圆心将其切成两半，将样品在酒精中超声分散，用移液枪将样品滴在半圆形铜网边缘，在光学显微镜下利用微机械装置用环氧树脂导电银胶将单个样品固定在样品台基片边缘，并将样品台基片表面用导电银漆进行涂抹，在透射电镜中进行力-电耦合原位测试。本发明提供了一种简单、高效的透射电镜力-电耦合原位观察实验的样品制备及测试方法，可对样品进行压缩、压曲以及弯曲实验，并且能够实时观测样品在受力过程中材料微观结构的变化以及电学性能的变化，实现了一维材料透射电镜力-电耦合原位测试。
-
公开(公告)号：CN105643056B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610179780.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种不连续点阵加芯双蒙皮筒壳结构的焊接方法，包括：床身、置于所述床身上的焊接机构和工件定位机构；所述焊接机构包括：Y轴支架；位于Y轴支架上的Y轴伺服电机和Y轴滑轨座；所述Y轴滑轨座包括Y轴滑轨底板和位于该Y轴滑轨底板上的Y轴滑轨；Y轴丝杠；置于所述Y轴滑轨座上的焊枪支架；所述工件定位机构包括十字滑台和置于所述十字滑台上的电磁吸盘；本发明最大限度地减少了人为因素对焊接质量的影响，通过控制系统对焊接过程、工件自动定位过程进行全过程控制，具有操作简单、安全可靠、自动化程度高、精度效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN106481483B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610874533.1
申请日：2016-10-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 大连理工大学
IPC: F02K9/60
Abstract: 一种具有大集中力、一体化扩散结构的贮箱，该该贮箱包括波浪分布放射式短壳、加筋抗弯Y型环和三角形网格放射式筒段。波浪分布放射式短壳的波浪型基座中部为中间凹陷、两侧凸起的波形结构，两侧为常规弧形基座；各放射斜肋在集中力作用方向的分力相等；梯形过渡环肋位于放射斜肋和均匀网格的过渡区域；均匀网格位于放射肋区域两侧。加筋抗弯Y型环外表面设置多个加筋网格，Y型环内表面增设弧形抗弯槽。三角形网格放射筒段由4块完全相同的放射式三角形网格壁板焊接而成。本发明能够有效降低集中载荷作用线上的压应力，通过各结构匹配协调，逐级扩散，削弱集中载荷对内压薄壁氧箱的影响。
-
公开(公告)号：CN105667839B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610083053.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非火工点式分离装置，其包括分别设置于待分离体接触端两端，用于将待分离体相互连接为一体式结构的分离端及捕获端；所述分离端设置于待分离体接触端任意一端，所述分离端包括分离端连接框、失电电磁铁、外壳、外转盘、扭簧、内转盘、滚柱、分离螺母以及螺栓；所述捕获端通过所述捕获端连接框设置于待分离体接触端另一端。本发明使用失电电磁铁作为控制装置，反应灵敏，使用扭簧作为驱动源，相比于形状记忆合金，不需加热，反应速度快，产生的驱动力大且使得分离装置更容易克服零件间存在的摩擦力且以外转盘旋转的方式实现解锁，以滚动摩擦代替滑动摩擦，降低了解锁所需的驱动力矩，使所需的扭簧刚度更低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107220461A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710492492.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及航空航天结构中的复合材料结构设计，提供一种变刚度复合材料板壳结构高效优化方法，该设计方法基于等几何方法完成变刚度复合材料板壳结构的曲线纤维路径精确建模及屈曲分析，建立其等几何屈曲设计模型，推导变刚度复合材料板壳结构屈曲响应的全解析灵敏度，并利用梯度类算法对变刚度复合材料板壳结构进行纤维路径的高效优化，得到满足工艺制造约束的最优结构。本发明能够显著提高变刚度复合材料板壳结构的承载效率，大幅降低产品研发周期。
-
公开(公告)号：CN107219243A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710309902.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种透射电镜原位纳米力学拉伸测试样品粘接方法，用研制的微机械装置在光学显微镜下对样品进行转移并用环氧树脂固定。配重、悬臂梁和操作工具之间用环氧树脂进行粘接固定，移动装置采用光学显微镜的三坐标微移动平台；将超声分散的样品转移到喷雾器装置中，采用喷雾的方式将样品均匀喷涂在铜网上；用微机械装置，在光学显微镜下将单个样品转移到原位纳米力学测试系统的拉伸装置上；用微机械装置的二级操纵工具蘸取环氧树脂，将其移动到样品粘接部位，将环氧树脂粘接的样品在室温下静置24h进行固化。本发明提供一种简单、低成本和无损的透射电镜原位纳米力学拉伸测试样品粘接方法，实现了一维纳米材料透射电镜原位纳米力学拉伸测试方法。
-
公开(公告)号：CN106777741A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611237153.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 大连理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种网格加筋圆柱壳内压强度精确解析的计算方法，包括以下步骤：1)对网格加筋圆柱壳内的筋条刚度进行“铺平”处理；2)根据层合壳理论，计算筋条的拉压刚度；3)由拉压刚度计算公式得出网格加筋壳筋条/蒙皮质量比，纵、横向等效厚度；4)计算网格加筋圆柱壳的内压强度。本发明适用于各种网格形式结构，纯内压和轴压、弯矩、内压联合载荷作用下的内压强度设计计算，获得其极限承载能力；方法更为直观清晰、简洁方便，有利于提高网格加筋结构承载能力，减轻结构重量，实现强度的精确快速设计。
-
公开(公告)号：CN106706864A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710205066.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 中冶沈勘工程技术有限公司 , 大连理工大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/00
Abstract: 一种研究滑坡坝形态特征的模拟装置，属于岩土工程技术领域，所述模拟装置包括透明的凹槽，所述凹槽由底板和两块相对的侧板组成，所述侧板设置于所述底板较长的两边，且两块所述侧板上均设有网格线，所述侧板远离底板端均铰接有斜坡板，所述斜坡板位于所述凹槽的外侧，且可相对侧板的铰接边转动，两侧斜坡板下表面远离凹槽端均铰接有第一千斤顶，所述第一千斤顶沿凹槽长度方向均布设置，两侧斜坡板上表面均设置有集料箱，所述集料箱可固定于斜坡板上表面任意位置，所述集料箱靠近凹槽端挡板为可开闭的活动挡板。本发明所述模拟装置结构紧凑，使用方便，易于观察和记录滑坡坝形成的坝体形态特征。
-
公开(公告)号：CN106704439A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611041154.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于对称组合式空气弹簧的质量调谐阻尼器，该质量调谐阻尼器包括空气弹簧Ⅰ、质量块、活塞、空气弹簧Ⅱ、气缸和附加室，将空气弹簧Ⅰ和空气弹簧Ⅱ对称放置，二者相同，通过活塞杆连接，活塞杆的连接点处设置质量块；空气弹簧Ⅰ和空气弹簧Ⅱ的气缸分别与容积相同的附加室相通；所述的附加室7通过控制系统调节控制其内部的气压、温度、容积，并保持两个附加室7的上述参数相同。该质量调谐阻尼器通过控制上述参数实现弹性元件的刚度可调节功能；由于空气流动具有阻尼特性，可以附加一些可控的空气阻尼装置，直接改变TMD的阻尼特性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
307
records
(took 0.037 seconds)
