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公开(公告)号：CN113146673A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110347377.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于手雷抓取的柔性机械手，包括动力机构、壳体、导引块、圆盘、簧片及弹片；动力机构安装在壳体内，簧片一端由动力机构带动，在导引块作用下在壳体内做直线运动，簧片另一端伸出壳体同时与弹片、圆盘固连构成机械手夹爪，机械手夹爪至少为三个以上，均布在壳体外圆周；弹片一端与簧片固连，另一端固定在壳体外圆周；簧片的钢性大于弹片，当簧片伸出部分长度大于弹片从壳体端面到末端的长度时，在弹片的限制作用下簧片向外张开；当簧片伸出部分长度小于弹片从壳体端面到末端的长度时，弹片在簧片的拉力下向内弯曲，同时加上簧片变形产生的弹性力，簧片变形方向与弹片相反，夹住手雷。本发明能够提高夹持手雷的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112785889A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011388492.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种爆炸物模拟训练器及基于柔性复合防爆技术的防排爆演练系统、方法，该爆炸物模拟训练器能够模拟爆炸物爆炸时的震动、噪音、闪光、烟雾、破片等爆炸中常见的效果。且能够采用多种触发方式实现触发，以对现有不同爆炸物的触发方式进行模拟。防排爆演练系统基于柔性复合防爆技术，由于柔性防爆装置质量轻，便于携带，因此防排爆演练场地不受限制；且在防排爆演练时，使用柔性防爆装置可以进行无接触的处置和通过便携式X射线对内部的结构进行透视，从而探测其内部爆炸物。
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公开(公告)号：CN111044041B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911419886.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重力场三维特征的重力辅助惯性导航适配区选取方法，能够提高适配区选取的有效性。该方法首先获得重力场采样数据，将重力场采样数据中的经纬度坐标转换为投影坐标x、y，将重力场采样数据中的重力异常值G进行因子变换，获得重力转化值z；x、y、z共同构成重力场三维数据；利用Delaunay三角剖分算法对重力场三维数据进行剖分，获得三角面构成的重力场三维模型；然后针对重力场三维模型的每个三角面，提取三角面矢量特征、三角面矢量变化特征和重力场复杂度特征，形成重力场多维特征；根据重力场多维特征选取重力辅助惯性导航适配区。
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公开(公告)号：CN110348504B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910589901.1
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进证据融合算法的燃气管网泄露等级判断方法，该方法利用传感器测量的燃气管网信息获得用于判断燃气管网泄露的多条证据源；对于弱决策证据，将mass值最高焦元的焦元权值取1，其他焦元分别乘以各自的焦元权值，从而有效扩大最大信任焦元与其他焦元之间的差异，使得证据融合结果更加可靠，收敛速度快。对于冲突证据，采用平均证据对冲突证据进行代替，并用证据距离权值对此冲突证据进行限制，降低其对证据合成结果的影响，使弱决策证据能发挥其决策作用。使用本发明能够提高燃气管网泄露等级决策的准确性。
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公开(公告)号：CN108151739B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711420745.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于矢量匹配算法的重力匹配定位误差抑制方法，能够使得匹配的轨迹更加逼近于真实的轨迹。一种基于矢量匹配算法的重力匹配定位误差抑制方法，根据矢量匹配算法判断运动载体的轨迹形状，分为直线轨迹、折线轨迹、曲线轨迹，通过对直线轨迹、折线轨迹和曲线轨迹三种情况分析矢量匹配算法的误差范围，计算出真实载体位置所在的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112172514A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010996516.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种防爆安全油箱，能够极大的提高油箱的安全性，同时采用气体进行灭火，不影响油箱的继续使用。该防爆安全油箱包括：油箱和安装在油箱上的防爆灭火发生器；防爆灭火发生器包括：气体发生器、电源、控制开关和点火触发装置气体发生器的外壳上加工有一个以上喷孔，喷孔与气体发生剂所在空间连通，用于向外喷射灭火气体；油箱的壳体为油箱复合壳体，在油箱原壁面外依次设置绝缘层和导线封装层；导线封装层中导线与控制开关相连，用于控制控制开关的打开或闭合：当导线未断开时，控制开关闭合，使得电源与点火触发装置之间处于短路状态；当导线断开时，控制开关打开，电源与点火触发装置之间的线路接通，点火触发装置工作。
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公开(公告)号：CN112161539A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010996589.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种基于动量偏转的爆炸防护结构及方法。本发明在常规防爆装备中引入可偏转的质量块，从而在爆炸过程中引入向心力，改变质量块的动量方向，使得动量无害化；同时该向心力又会对防护设备施加一个向下的作用力，抑制防护设备向上跳飞。本发明防护结构与方法是基于物理规律与材料/结构力学分析提出来的，可有效提高防护设备的安全性与破片防护的可靠性。
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公开(公告)号：CN111948942A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010750973.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种多架旋翼飞行器协作搬运的能量优化方法，属于多智能体分布式控制优化技术领域。本发明实现方法为：通过建立旋翼飞行器能量消耗及动力学模型，针对旋翼飞行器协作搬运任务确定优化目标和约束条件，从动态控制的角度，利用有限时间分布式平均跟踪及自适应参数算法，提出连续时间动态优化方法，每个旋翼飞行器根据邻居旋翼飞行器发送出的信息，对各自飞行时的推力进行分布式的优化，得到旋翼飞行器的推力更新所需要的控制量，控制旋翼飞行器在协作搬运时的最优位置。本发明不需要通过中心节点获取整个系统的全局信息，使用分布式的控制方法实现多架旋翼飞行器协作搬运的时变能量优化，减少整个系统的通讯负担，增强系统整体鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108416307B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810205751.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种航拍图像路面裂缝检测方法、装置及设备。所述方法包括：提取航拍路面图像的路面区域的深层高维特征，根据所述深层高维特征获得高维特征图；基于所述路面区域的深层高维特征，对所述高维特征图进行正负样本筛选，以区分路面裂缝目标和路面背景；对所述路面裂缝目标进行分类和坐标定位，获得所述路面裂缝目标的分类信息和坐标信息。本发明实施例可应用于高空运动背景和复杂场景的航拍图像的路面裂缝检测，相较于常用的各种裂缝检测算法更为适合无人机载系统采集图像，具有更好的航拍图像检测裂缝鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107402568B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710544825.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法及系统，属于无人船控制领域。本发明的系统包括地面站控制模块、通信链路和自驾仪执行模块。地面站控制模块用于实现下述四个功能：(1)采集与发送遥控器的控制信号；(2)完成对遥控器的配置；(3)完成模式切换时的通信频率转换；(4)接收船载自驾仪回传数据并显示；通信链路用于无人船地面站与船载自驾仪的通信；船载自驾仪模块通过通信链路接收无人船地面站传送来的命令包并解算出控制量传送给执行结构。本发明还公开基于所述的系统实现的一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法。本发明具有通信距离远、系统复杂度低、使用方便、适用范围广的优点。
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