复眼成像系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114859445B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202210594020.0

    申请日:2022-05-27

    发明人: 王霞 裘溯 薛家安

    IPC分类号: G02B3/00 G02B5/04 G02B27/00

    摘要: 本发明提供一种复眼成像系统,包括:复眼阵列和设在所述复眼阵列的光路前方的棱镜阵列,所述棱镜阵列对所述复眼阵列的视场进行光轴偏转,其中,所述棱镜阵列包括若干层第一方向棱镜组和若干层第二方向棱镜组,所述第一方向棱镜组和所述第二方向棱镜组均包括并排放置的若干折射式长棱的楔形棱镜,所述第一方向棱镜组和所述第二方向棱镜组正交排布。本发明提供的复眼成像系统,通过正交排布的长棱楔形棱镜进行视场偏折,实现光轴多方向偏折。

    增强型动态视觉传感器及检测方法

    公开(公告)号:CN116567431A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310369889.X

    申请日:2023-04-07

    IPC分类号: H04N23/741 H04N23/71

    摘要: 本发明提供增强型动态视觉传感器及检测方法,涉及图像处理技术领域,包括图像亮度增强模块和动态视觉传感模块,图像亮度增强模块包括光感应器和能量增强器,动态视觉传感模块包括差分电路、比较器和滤波器。本发明通过光感应器实时接收光信号,并将光信号转换为图像电信号,能量增强器对图像电信号进行能量放大,得到第一视觉电信号,实现了对信号的放大,差分电路对前后时刻的第一视觉电信号进行差分运算,并将差分运算结果输入比较器,比较器将差分运算结果与预设阈值比较,根据比较结果确定是否输出初步光强变化事件,滤波器对初步光强变化事件进行噪声过滤,得到增强型光强变化事件,实现了不同场景下的光信号探测,有效提高了成像质量。

    一种多孔径视场部分重叠的偏振热成像方法与装置

    公开(公告)号:CN109164463B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201811119481.2

    申请日:2018-09-25

    IPC分类号: G01J5/48 G01J5/10 G01J5/02

    摘要: 本发明公开了一种多孔径视场部分重叠的偏振热成像方法与装置。使用本发明能够实现大视场搜索与高分辨率成像,并且获取目标场景的偏振信息,突破识别伪装、隐身以及暗弱目标发现能力,增加对复杂环境或水面耀光等干扰条件下的目标探测/识别能力。本发明利用多组单孔径红外偏振成像探测器组件对目标进行成像,并让各探测器组件具有一定倾角的,从而形成视场部分重叠,并且使具有相同重叠视场的各单孔径红外成像探测器组件的成像图像之间具有亚像素的位移偏移,从而利用多个偏振图像实现高精度的目标检测,缓解大视场与高分辨率的矛盾。

    基于红外与可见光危险气体成像系统的气体区域提取方法

    公开(公告)号:CN115456980A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211071185.6

    申请日:2022-08-31

    摘要: 本发明公开的一种基于红外与可见光危险气体成像系统的气体区域提取方法,属于图像处理及气体检测技术领域。本发明基于红外与可见光双波段实现危险气体成像,利用红外与可见光双波段信息差异,借助前景检测方法生成运动目标二值图像的特性,将双通道图像特征降低特征维度有效匹配红外与可见光图像信息,且能提高成像监测效率;借助快速的形态学方法将危险气体外的运动目标减除,实现将危险气体区域单独提取出来。本发明结合伪彩色渲染处理实现图像增强,能够辅助提升危险气体观测效果,显著减少监测人力投入,用于对难以辨别的微弱气体泄漏进行显著化渲染,并能用于危险气体自动化监测及智能报警。本发明具有可视化效果好、效率高、精度高的优点。

    事件流数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113810478A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111007416.2

    申请日:2021-08-30

    IPC分类号: H04L29/08

    摘要: 本发明提供一种事件流数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,事件流数据处理方法包括:获取待处理的事件流数据;所述事件流数据为利用事件相机获取到的数据;对所述事件流数据进行数据用途分类,得到所述事件流数据中的应用数据序列集;对所述应用数据序列集中候选应用数据序列中的各个应用数据进行处理,得到各个所述候选应用数据序列对应的中间数据序列;基于所述中间数据序列,对所述事件流数据进行处理,得到目标事件流数据。采用本方法能够提高事件流数据处理效率。

    一种“十”字型四孔径视场部分重叠仿生热成像系统

    公开(公告)号:CN110595624B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201910877281.1

    申请日:2019-09-17

    摘要: 本发明公开的一种“十”字型四孔径视场部分重叠仿生热成像系统,属于光电探测和图像处理技术领域。本发明包括探测成像模块、系统供电电源板、FPGA信号处理板、PC机处理显示模块。探测成像模块包括四个单孔径探测成像子模块,每个单孔径探测成像子模块包括光学镜头、探测器及探测器驱动电路板。本发明通过“十”字型四孔径视场部分重叠仿生热成像布局,构造类似人眼视觉的中心高分辨成像、周边大视场搜索的视觉模式,缓减常规热成像系统视场与分辨率的矛盾,并利用“十”字型四孔径视场部分重叠仿生热成像系统实现仿生全偏振热成像或双色热成像,提高光学系统的灵敏度,增强复杂背景下运动目标的探测与识别能力。

    基于Prewitt算子的路面裂缝识别方法及系统

    公开(公告)号:CN106651872B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201611047091.X

    申请日:2016-11-23

    发明人: 王霞 王博

    摘要: 本发明提供基于Prewitt算子的路面裂缝识别方法及系统。所述方法包括S1,对输入的路面图像进行第一图像处理以剔除路面以外的区域,获得路面区域图像;S2,对所述路面区域图像进行第二图像处理以剔除路面分界线;S3,对路面裂缝进行初步识别和精确识别,获取路面裂缝数据。本发明基于Prewitt算子对路面图像进行运算处理,过滤路面之外的无用图像,逐步去除路面区域的图像干扰和噪声,提取路面裂缝并计算其长度,定量输出,方便与实际标准对比;主要应用于高空运动背景和场景复杂的路面裂缝检测,相较于常用的各种裂缝检测算法具有更强的适用性,获得更好的航拍图像识别裂缝效果。

    一种图像质量评价方法及系统

    公开(公告)号:CN108447058B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201810297714.1

    申请日:2018-03-30

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明实施例提供一种图像质量评价方法及系统,该方法包括:根据感兴趣区域的灰度直方图和周围区域的灰度直方图的巴氏距离,获取待测图像的灰度对比度,根据滤波后的感兴趣区域的平均纹理特征和滤波后的感兴趣区域的极性纹理特征,获取第一纹理特征,根据滤波后的周围区域的平均纹理特征和滤波后的周围区域的极性纹理特征,获取第二纹理特征,根据第一纹理特征和第二纹理特征的巴氏距离,获取待测图像的纹理对比度;根据灰度对比度和纹理对比度,获取待测图像中检测到目标的概率。本发明实施例从图像的灰度特征和纹理特征出发,综合地考察细小目标特征的探测情况,同时采用灰度和纹理两方面的特征,增强了该图像评价方法的鲁棒性和适用性。

    一种基于灰度—梯度优化的多积分时间红外图像融合方法

    公开(公告)号:CN110035239B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201910424959.0

    申请日:2019-05-21

    IPC分类号: H04N5/33 H04N5/235 H04N5/217

    摘要: 本发明公开的一种基于灰度—梯度优化的多积分时间红外图像融合方法,涉及多积分时间红外图像的融合方法,属于图像处理技术领域。本发明实现方法为:基于输入多积分时间红外图像序列构造一幅目标灰度图像;基于输入多积分时间红外图像序列构造一幅目标梯度图像;根据目标灰度图像和目标梯度图像构造关于融合图像的最优化问题并求解,即得到兼顾场景强辐射和非强辐射区域细节信息的高质量融合图像。相比未使用多积分时间红外图像融合技术的情形,采用本发明方法得到的融合图像能够更好地保留观察场景中强辐射区域和非强辐射区域的景物细节信息,从而更有利于改善高动态范围场景下热成像设备的成像效果。