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公开(公告)号：CN118764721A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410776516.9
申请日：2024-06-17
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04N23/84
摘要： 本发明公开的基于引导滤波插值的RGBW阵列彩色重构方法，属于彩色成像和图像处理领域。本发明实现方法为：基于色比定律和引导滤波保持图像细节区域的特性，挖掘亮度通道W信息和RGB彩色图像信息的灰度关联性，结合残差RI与最小化‑拉普拉斯残差MLRI，并在每个像素上自适应选择合适的迭代次数进行迭代；针对RGBW滤光阵列空域特点，基于残差的平滑性，设计采样率逐步提升并逐像素迭代的残差插值算法；基于引导滤波插值对RGBW CFA马赛克图像实现RGBW阵列彩色重构，并且能够恢复清晰的细节信息，减小颜色混叠和锯齿效应，得到RGB三通道彩色图像，重构图像更符合人眼观察要求，实现自然感彩色成像。
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公开(公告)号：CN114187196B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111439718.7
申请日：2021-11-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种自适应多积分时间红外图像序列择优方法，属于高动态红外成像技术领域。本发明实现方法为：基于区域生长点分割序列图像，对分割后的图像分别寻找常温目标和强辐射目标的最优函数，根据常温目标和强辐射目标的最优函数从输入的序列图像中分别得到局部最优图像，尽可能地保留图像细节，采用高积分时间曝光方式使得常温目标能够清晰成像，采用低积分时间曝光方式使得强辐射目标能够清晰成像；基于灰度信息评价指标从输入序列图像中筛选出全局最优图像，消除基于区域生长点分割方法选择出的局部最优图像的不连续性；通过融合局部最优图像和全局最优图像，得到红外高动态范围HDR图像，并进行增强显示，提高高动态场景下的成像质量。
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公开(公告)号：CN116912357A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310852710.6
申请日：2023-07-12
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T11/40 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/088
摘要： 本发明公开的无人机的红外视频实时转化类可见光彩色视频系统及方法，属于夜间空中监控和侦察领域。本发明包括无人机、飞行控制模块、无线高清图像传输模块、视频采集模块、处理器模块、视频显示模块。无人机用于实时采集红外图像视频，并将视频实时传输至地面遥控器端；视频采集模块用于采集无人机实时拍摄的红外视频数据；处理器模块使用基于CycleGAN的热红外图像转类可见光彩色图像进行图像转换的方法处理航拍影像，并在地面显示端实时检测画面到。无人机在飞行过程种所拍摄的视频能实时传输至地面；地面搭载的处理系统能实时解释视频并处理显示，边飞边检测，转换后的图像更适合人眼观察及时发现并处理问题，提高监控和侦察的效率。
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公开(公告)号：CN116772830A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310267517.6
申请日：2023-03-14
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01C21/16 , G01S19/48 , G01S19/49 , G01S19/37 , G06V10/25 , G06V20/17 , G06V10/50 , G06V10/75
摘要： 本发明实施例提供一种用于对飞行设备进行定位的方法和装置，属于定位领域。该方法包括：基于所述飞行设备的航向角，旋转定位卫星图，以使得所述定位卫星图的方位与实时拍摄图的方位满足第一预设条件；针对实时拍摄图，进行HOG特征提取，以确定所述实时拍摄图的实时拍摄图HOG描述符；针对旋转得到的定位卫星图，进行HOG特征提取，以确定所述定位卫星图的定位卫星图HOG描述符；基于所确定的实时拍摄图HOG描述符和定位卫星图HOG描述符，在所述定位卫星图中，确定所述实时拍摄图的最佳匹配区域；以及基于所确定的最佳匹配区域的位置信息，确定所述飞行设备的位置，以对所述飞行设备进行定位。藉此，实现了对飞行设备进行定位。
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公开(公告)号：CN115760601A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211377810.X
申请日：2022-11-04
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种基于边缘梯度互信息的异源图像融合变焦失配调整方法，属于异源图像融合领域。本发明通过对经过预处理后的异源输入图像进行边缘提取，对异源边缘灰度图像进行归一化互信息统计，再对边缘图像进行梯度加权统计，并将其作为边缘归一化互信息的加权，以边缘梯度互信息作为异源视场匹配情况的评价指标；采用优化搜索方向改变策略改进的爬山搜索方法，以邻近三幅图作为判据，搜索评价指标的最大值，即最匹配位置，解决连续变焦异源融合成像系统的视场微小失配问题。本发明提升异源图像的灰度相关性，构造对微小的视场变化灵敏的梯度加权，增强评价指标的单峰性和灵敏度；本发明能够有效抑制局部极值的影响，提高变焦配准精度。
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公开(公告)号：CN114119356A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111438646.4
申请日：2021-11-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的基于CycleGAN的热红外图像转类可见光彩色图像方法，属于基于生成对抗网络的图像处理领域。本发明实现方法为：根据数据库中的热红外图像和可见光图像的图像域转换信息，利用循环生成对抗网络CycleGAN的循环一致性损失，将热红外图像转彩色可见光图像和彩色可见光图像转热红外图像两个生成器联系起来，无需热红外图像‑彩色可见光图像的高精准配对，以达到热红外图像到类彩色可见光图像的无监督学习的目的。在生成器的网络中进一步地采用全卷积神经网络结构使得输入热红外图像的大小不受限制。本发明根据数据库中的热红外图像和可见光图像的图像域转换信息的学习，实现热红外图像的自然彩色渲染，提高观察的适应性、目标识别和探测的速度。
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公开(公告)号：CN113538314A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110837286.9
申请日：2021-07-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明公开的四波段共光轴光电成像平台及其图像融合处理方法，属于光电探测和图像处理技术领域。本发明提供一种四波段共光轴光电成像平台和一种多波段图像融合处理方法，通过所述四波段共光轴光电成像平台能够同时获取目标场景中的四波段图像，在所述四波段共光轴光电成像平台上结合所述四波段图像融合处理方法能够完成四波段彩色融合、三波段、双波段融合的多波段图像处理，充分利用多波段信息的互补和丰富，提升目标探测与识别效率。此外，本发明还公开一种中波红外和长波红外双波段比色测温方法，能够与多波段图像融合处理方法并行应用，拓展四波段共光轴光电成像平台应用范围。
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公开(公告)号：CN107610072B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710932558.7
申请日：2017-10-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种基于梯度引导滤波的微光视频图像自适应降噪方法，属于图像处理技术领域。本发明实现方法包括如下步骤：步骤1，对微光视频图像中的运动区域进行检测；步骤2，对微光视频图像的噪声强度进行估计；步骤3，对微光视频图像进行自适应梯度引导滤波和迭代引导滤波处理，从而获得最终滤波后输出图像；本发明的目的在于提供一种基于梯度引导滤波的微光视频图像自适应降噪方法，在尽可能减少人为干预的前提下，降低图像噪声，提高图像信噪比，改善图像质量。本发明在微光夜视成像领域具有很好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN110595625A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910880734.6
申请日：2019-09-17
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种“十”字型五孔径视场部分重叠仿生热成像系统，属于光电探测和图像处理技术领域。本发明包括探测成像模块、系统供电电源板、FPGA信号处理板、PC机处理显示模块。所述探测成像模块包括五个单孔径探测成像子模块，每个单孔径探测成像子模块包括光学镜头、探测器及探测器驱动电路板。本发明通过“十”字型五孔径视场部分重叠仿生热成像布局，构造类似人眼视觉的中心高分辨成像、周边大视场搜索的视觉模式，缓减常规热成像系统视场与分辨率的矛盾，并利用“十”字型五孔径视场部分重叠仿生热成像系统实现仿生全偏振热成像或双色热成像，提高光学系统的灵敏度，增强复杂背景下运动目标的探测与识别能力。
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公开(公告)号：CN109993155A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910327282.9
申请日：2019-04-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的针对低信噪比紫外拉曼光谱的特征峰提取方法，属于光谱探测和光谱处理技术以及信号处理领域。本发明实时采集紫外拉曼信号，对采集拉曼信号数据进行统计，预测拉曼信号有效峰值。将采集的每一帧拉曼光谱均进行处理，针对每一帧拉曼光谱，通过获得的有效低谷将每一帧拉曼光谱光谱切分为各块区域，分别判断切分的各块区域属性。针对每个噪声区域，让其中各点均等于该区域的最小值，然后，将拉曼信号区域和处理后的噪声区域进行拼合。之后，将处理后的N+1帧光谱沿时间轴拼接成2D图像，通过迭代的双边滤波方法，对该2D图像进行滤波，滤波后沿时间轴将N+1光谱进行叠加并归一化，获得干净的拉曼特征峰光谱图像。
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