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公开(公告)号：CN116777973A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310751638.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/557 , G01S17/48 , G06T7/80 , G06T7/33 , G06V10/75 , G06F18/241 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及基于深度学习的异源图像双目立体视觉测距方法和系统。该方法包括：获取第一类型图像和第二类型图像，第一和第二类型图像分别经由处于预设相对位置的第一和第二相机针对同一场景在同一时间捕获得到并且第一类型图像的视场大于第二类型图像的视场；对第一和第二类型图像中的至少一者进行处理；将处理后的第一和第二类型图像进行共面行对准；预测得到与第一和第二类型图像相关联的视差图；以及基于视差图，获取场景中待测目标的距离信息。以此方式，能够在不增加系统结构的前提下利用异源图像生成准确的视差图进而准确得到目标的距离信息，同时对目标在不同波段实现检测和追踪。
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公开(公告)号：CN116523926A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310317760.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 多任务骨关节CT/MRI融合的组织精准分割建模方法与装置，能够实现不同模态下图像噪点干扰去除，摆脱人工标注组织分割的操作，提高骨关节骨组织及软组织分割与建模准确度。方法包括：(1)针对临床医学影像CT/MRI，通过级联监督去噪及弱监督来进行影像增强；(2)将经增强处理的临床影像反馈到边缘注意力监督进行硬组织分割；(3)通过双重先验监督实现软组织分割，后者需要前者生成的硬组织分割结果作为先验引导。
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公开(公告)号：CN118781300A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310376139.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T19/00 , G06T7/55 , G06T7/246 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06V10/54 , G06V10/75 , G06T7/73 , G06V10/82
Abstract: 腹腔镜视野下肾组织增强现实融合显示的方法与装置，能够实时引导术中医生观察并定位肾组织及肿瘤的位置信息，解决肾肿瘤切除手术存在的临床难题，在最大程度上降低个体操作的不确定性和医生对临床经验的依赖，提高肾部分切除手术成功率。方法包括：(1)单目腹腔镜视野图像关键特征点提取与匹配；(2)腹腔镜位姿恢复与肾组织表面点云重建；(3)肾组织表面点云与肾组织模型点云实时配准及融合显示。
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公开(公告)号：CN120014165A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510086518.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜视野场景重建方法、装置、设备及介质，涉及视觉图像处理技术领域，该方法通过原始腹腔镜视频流图像，通过学习和优化高斯光栅化的变分梯度，设计了一种新的帧间姿态估计模块，以进行精确的微小姿态估计。基于微分梯度场优化，设计了一种新的动态高斯生长策略，用于在约束内窥镜视图内进行新的高斯合成。结合上述两个模块，提出了一种具有前向重建和后向优化策略的新型3D高斯训练架构，用于顺序生成高斯模型并解决SfM先验的局限性。改进的相对姿态估计和新的高斯增长策略带来了更好的新视图合成质量和腹腔镜视野下器官组织模型几何重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116772830A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310267517.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于对飞行设备进行定位的方法和装置，属于定位领域。该方法包括：基于所述飞行设备的航向角，旋转定位卫星图，以使得所述定位卫星图的方位与实时拍摄图的方位满足第一预设条件；针对实时拍摄图，进行HOG特征提取，以确定所述实时拍摄图的实时拍摄图HOG描述符；针对旋转得到的定位卫星图，进行HOG特征提取，以确定所述定位卫星图的定位卫星图HOG描述符；基于所确定的实时拍摄图HOG描述符和定位卫星图HOG描述符，在所述定位卫星图中，确定所述实时拍摄图的最佳匹配区域；以及基于所确定的最佳匹配区域的位置信息，确定所述飞行设备的位置，以对所述飞行设备进行定位。藉此，实现了对飞行设备进行定位。
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公开(公告)号：CN118717149A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310312001.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 融合软组织精准感知的关节置换手术处理方法及装置，能够实现软组织张力实时量化感知，并将软组织张力通过增强现实的方法来实时渲染显示，根据当前软组织分布状态，提供不同手术方案效果给医生，提高软组织调节精度，提高患者术后功能恢复效果，降低手术时间，提高医生手术执行效率，减轻医生施术压力和病患痛苦。包括：(1)动态可视化模型构建；(2)张力动态分布可视化增强；(3)术中软组织松解精准指导。
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公开(公告)号：CN118368082A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410248349.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于TEE的代码与数据同步提供的远程证明方法，属于隐私计算技术领域。首先，各参与方向隐私计算服务中心进行证书申请。然后，业务需求方与数据提供方签约。之后，业务需求方申请使用可信执行环境。可信执行环境与业务需求方进行身份认证和密钥协商，并与数据提供方进行身份认证和密钥协商。然后，业务需求方部署代码到可信执行环境。最后，数据提供方传输数据到可信执行环境。本方法能够保证用户和远程可信执行环境可靠、安全的建立信任链和安全信道。
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公开(公告)号：CN120017252A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411849112.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京理工大学 , 中科信息安全共性技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模型健壮性过滤器的隐私联邦学习系统，属于机器学习技术领域。本发明系统使用混合与分层两种策略，防止攻击者的恶意模型污染全局模型。混合策略对比模型在距离和方向两种度量的不同，分层策略通过检查模型在不同层的方向差异情况。两种策略的结合，能够有效检测后门攻击，提高联邦学习系统的鲁棒性。通过使用可验证秘密共享和零知识证明技术，确保了参与者在聚合时不会泄露局部模型更新的任何信息，实现安全聚合，保证了参与者数据的隐私性。
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公开(公告)号：CN120012873A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411848973.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京理工大学 , 中科信息安全共性技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于训练质量评估与链上酬金支付的联邦学习方法，属于联邦学习技术领域。本方法利用区块链技术，将中央服务器和客户端看作是区块链上的节点，设备之间的数据传输通过区块链网络实现，并通过智能合约实现对训练质量的支付。通过零知识证明技术，在保护用户数据隐私的前提下实现中央服务器对训练质量的证明。
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